1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: task_except.c 2023 2011-01-02 08:59:06Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ^XNáO@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_DEF_TEX_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex)
|
---|
60 | #endif /* LOG_DEF_TEX_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_DEF_TEX_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
64 | #endif /* LOG_DEF_TEX_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
68 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER
|
---|
75 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
76 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE
|
---|
79 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
80 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER
|
---|
83 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER()
|
---|
84 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE
|
---|
87 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
88 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER
|
---|
91 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER()
|
---|
92 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE
|
---|
95 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
96 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER
|
---|
99 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER()
|
---|
100 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE
|
---|
103 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state)
|
---|
104 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER
|
---|
107 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex)
|
---|
108 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE
|
---|
111 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex)
|
---|
112 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ^XNáO[`Ìè`
|
---|
116 | */
|
---|
117 | #ifdef TOPPERS_def_tex
|
---|
118 |
|
---|
119 | ER_UINT
|
---|
120 | def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex)
|
---|
121 | {
|
---|
122 | TCB *p_tcb;
|
---|
123 | TINIB *p_tinib;
|
---|
124 | ER ercd;
|
---|
125 |
|
---|
126 | LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex);
|
---|
127 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
128 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
129 | CHECK_RSATR(pk_dtex->texatr, TA_NULL);
|
---|
130 | if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
131 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
132 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
133 | }
|
---|
134 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
135 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
136 |
|
---|
137 | t_lock_cpu();
|
---|
138 | if (TSKID(p_tcb) <= tmax_stskid) {
|
---|
139 | ercd = E_OBJ;
|
---|
140 | }
|
---|
141 | else if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
142 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
143 | ercd = E_OBJ;
|
---|
144 | }
|
---|
145 | else {
|
---|
146 | p_tinib->texatr = pk_dtex->texatr;
|
---|
147 | p_tinib->texrtn = pk_dtex->texrtn;
|
---|
148 | ercd = E_OK;
|
---|
149 | }
|
---|
150 | }
|
---|
151 | else {
|
---|
152 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
153 | p_tinib->texrtn = NULL;
|
---|
154 | p_tcb->enatex = false;
|
---|
155 | p_tcb->texptn = 0U;
|
---|
156 | ercd = E_OK;
|
---|
157 | }
|
---|
158 | else {
|
---|
159 | ercd = E_OBJ;
|
---|
160 | }
|
---|
161 | }
|
---|
162 | t_unlock_cpu();
|
---|
163 |
|
---|
164 | error_exit:
|
---|
165 | LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
166 | return(ercd);
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | #endif /* TOPPERS_def_tex */
|
---|
170 |
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * ^XNáOÌv
|
---|
173 | */
|
---|
174 | #ifdef TOPPERS_ras_tex
|
---|
175 |
|
---|
176 | ER
|
---|
177 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | TCB *p_tcb;
|
---|
180 | ER ercd;
|
---|
181 |
|
---|
182 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
183 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
184 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
185 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
186 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
187 |
|
---|
188 | t_lock_cpu();
|
---|
189 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
190 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
191 | }
|
---|
192 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
193 | ercd = E_OBJ;
|
---|
194 | }
|
---|
195 | else {
|
---|
196 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
197 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
198 | call_texrtn();
|
---|
199 | }
|
---|
200 | ercd = E_OK;
|
---|
201 | }
|
---|
202 | t_unlock_cpu();
|
---|
203 |
|
---|
204 | error_exit:
|
---|
205 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
206 | return(ercd);
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * ^XNáOÌviñ^XNReLXgpj
|
---|
213 | */
|
---|
214 | #ifdef TOPPERS_iras_tex
|
---|
215 |
|
---|
216 | ER
|
---|
217 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
218 | {
|
---|
219 | TCB *p_tcb;
|
---|
220 | ER ercd;
|
---|
221 |
|
---|
222 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
223 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
224 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
225 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
226 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
227 |
|
---|
228 | i_lock_cpu();
|
---|
229 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
230 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
231 | }
|
---|
232 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
233 | ercd = E_OBJ;
|
---|
234 | }
|
---|
235 | else {
|
---|
236 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
237 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
238 | reqflg = true;
|
---|
239 | }
|
---|
240 | ercd = E_OK;
|
---|
241 | }
|
---|
242 | i_unlock_cpu();
|
---|
243 |
|
---|
244 | error_exit:
|
---|
245 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
246 | return(ercd);
|
---|
247 | }
|
---|
248 |
|
---|
249 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */
|
---|
250 |
|
---|
251 | /*
|
---|
252 | * ^XNáOÌÖ~
|
---|
253 | */
|
---|
254 | #ifdef TOPPERS_dis_tex
|
---|
255 |
|
---|
256 | ER
|
---|
257 | dis_tex(void)
|
---|
258 | {
|
---|
259 | ER ercd;
|
---|
260 |
|
---|
261 | LOG_DIS_TEX_ENTER();
|
---|
262 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
263 |
|
---|
264 | t_lock_cpu();
|
---|
265 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
266 | ercd = E_OBJ;
|
---|
267 | }
|
---|
268 | else {
|
---|
269 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
270 | ercd = E_OK;
|
---|
271 | }
|
---|
272 | t_unlock_cpu();
|
---|
273 |
|
---|
274 | error_exit:
|
---|
275 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
276 | return(ercd);
|
---|
277 | }
|
---|
278 |
|
---|
279 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * ^XNáOÌÂ
|
---|
283 | */
|
---|
284 | #ifdef TOPPERS_ena_tex
|
---|
285 |
|
---|
286 | ER
|
---|
287 | ena_tex(void)
|
---|
288 | {
|
---|
289 | ER ercd;
|
---|
290 |
|
---|
291 | LOG_ENA_TEX_ENTER();
|
---|
292 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
293 |
|
---|
294 | t_lock_cpu();
|
---|
295 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
296 | ercd = E_OBJ;
|
---|
297 | }
|
---|
298 | else {
|
---|
299 | p_runtsk->enatex = true;
|
---|
300 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
---|
301 | call_texrtn();
|
---|
302 | }
|
---|
303 | ercd = E_OK;
|
---|
304 | }
|
---|
305 | t_unlock_cpu();
|
---|
306 |
|
---|
307 | error_exit:
|
---|
308 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
309 | return(ercd);
|
---|
310 | }
|
---|
311 |
|
---|
312 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */
|
---|
313 |
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * ^XNáOÖ~óÔÌQÆ
|
---|
316 | */
|
---|
317 | #ifdef TOPPERS_sns_tex
|
---|
318 |
|
---|
319 | bool_t
|
---|
320 | sns_tex(void)
|
---|
321 | {
|
---|
322 | bool_t state;
|
---|
323 |
|
---|
324 | LOG_SNS_TEX_ENTER();
|
---|
325 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true;
|
---|
326 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state);
|
---|
327 | return(state);
|
---|
328 | }
|
---|
329 |
|
---|
330 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */
|
---|
331 |
|
---|
332 | /*
|
---|
333 | * ^XNáOÌóÔQÆ
|
---|
334 | */
|
---|
335 | #ifdef TOPPERS_ref_tex
|
---|
336 |
|
---|
337 | ER
|
---|
338 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex)
|
---|
339 | {
|
---|
340 | TCB *p_tcb;
|
---|
341 | ER ercd;
|
---|
342 |
|
---|
343 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex);
|
---|
344 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
345 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
346 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
347 |
|
---|
348 | t_lock_cpu();
|
---|
349 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
350 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
351 | }
|
---|
352 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
353 | ercd = E_OBJ;
|
---|
354 | }
|
---|
355 | else {
|
---|
356 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS;
|
---|
357 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn;
|
---|
358 | ercd = E_OK;
|
---|
359 | }
|
---|
360 | t_unlock_cpu();
|
---|
361 |
|
---|
362 | error_exit:
|
---|
363 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex);
|
---|
364 | return(ercd);
|
---|
365 | }
|
---|
366 |
|
---|
367 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */
|
---|