1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: pridataq.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * Dæxf[^L
|
---|
49 | [@\
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
53 | #include "check.h"
|
---|
54 | #include "task.h"
|
---|
55 | #include "wait.h"
|
---|
56 | #include "pridataq.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
60 | */
|
---|
61 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_ENTER
|
---|
62 | #define LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq)
|
---|
63 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_ENTER */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_LEAVE
|
---|
66 | #define LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
67 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_LEAVE */
|
---|
68 |
|
---|
69 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_ENTER
|
---|
70 | #define LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
71 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_ENTER */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_LEAVE
|
---|
74 | #define LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
75 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_LEAVE */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
79 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
83 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
86 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
87 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
90 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
91 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_ENTER
|
---|
94 | #define LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
95 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_ENTER */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_LEAVE
|
---|
98 | #define LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
99 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
102 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
103 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
106 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
107 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
110 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
111 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
114 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
115 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
118 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
119 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
122 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
123 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
124 |
|
---|
125 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
126 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
127 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
130 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
131 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
132 |
|
---|
133 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
134 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
135 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
136 |
|
---|
137 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
138 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
139 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
140 |
|
---|
141 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
142 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
143 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
144 |
|
---|
145 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
146 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
147 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * Dæxf[^L
|
---|
151 | [Ì
|
---|
152 | */
|
---|
153 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
154 | #define tnum_spdq ((uint_t)(tmax_spdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * Dæxf[^L
|
---|
158 | [ID©çDæxf[^L
|
---|
159 | [ÇubNðæèo·½
|
---|
160 | * ßÌ}N
|
---|
161 | */
|
---|
162 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
163 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
164 |
|
---|
165 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * gpµÄ¢È¢Dæxf[^L
|
---|
169 | [ÇubNÌXg
|
---|
170 | */
|
---|
171 | QUEUE free_pdqcb;
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * Dæxf[^L
|
---|
175 | [@\Ìú»
|
---|
176 | */
|
---|
177 | void
|
---|
178 | initialize_pridataq(void)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | uint_t i, j;
|
---|
181 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
182 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
183 |
|
---|
184 | for (p_pdqcb = pdqcb_table, i = 0; i < tnum_spdq; p_pdqcb++, i++) {
|
---|
185 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
186 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
187 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
188 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
189 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
190 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
191 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
192 | }
|
---|
193 | queue_initialize(&free_pdqcb);
|
---|
194 | for (j = 0; i < tnum_pdq; p_pdqcb++, i++, j++) {
|
---|
195 | p_pdqinib = &(apdqinib_table[j]);
|
---|
196 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
197 | p_pdqcb->p_pdqinib = ((const PDQINIB *) p_pdqinib);
|
---|
198 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
199 | }
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * Dæxf[^L
|
---|
206 | [̶¬
|
---|
207 | */
|
---|
208 | #ifdef TOPPERS_acre_pdq
|
---|
209 |
|
---|
210 | ER_UINT
|
---|
211 | acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
214 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
215 | ATR pdqatr;
|
---|
216 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
217 | ER ercd;
|
---|
218 |
|
---|
219 | LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq);
|
---|
220 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
221 | CHECK_RSATR(pk_cpdq->pdqatr, TA_TPRI);
|
---|
222 | CHECK_DPRI(pk_cpdq->maxdpri);
|
---|
223 | pdqatr = pk_cpdq->pdqatr;
|
---|
224 | p_pdqmb = pk_cpdq->pdqmb;
|
---|
225 |
|
---|
226 | t_lock_cpu();
|
---|
227 | if (queue_empty(&free_pdqcb)) {
|
---|
228 | ercd = E_NOID;
|
---|
229 | }
|
---|
230 | else {
|
---|
231 | if (pk_cpdq->pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
232 | p_pdqmb = kernel_malloc(sizeof(PDQMB) * pk_cpdq->pdqcnt);
|
---|
233 | pdqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
234 | }
|
---|
235 | if (pk_cpdq->pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
236 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
237 | }
|
---|
238 | else {
|
---|
239 | p_pdqcb = ((PDQCB *) queue_delete_next(&free_pdqcb));
|
---|
240 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
241 | p_pdqinib->pdqatr = pdqatr;
|
---|
242 | p_pdqinib->pdqcnt = pk_cpdq->pdqcnt;
|
---|
243 | p_pdqinib->maxdpri = pk_cpdq->maxdpri;
|
---|
244 | p_pdqinib->p_pdqmb = p_pdqmb;
|
---|
245 |
|
---|
246 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
247 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
248 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
249 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
250 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
251 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
252 | ercd = PDQID(p_pdqcb);
|
---|
253 | }
|
---|
254 | }
|
---|
255 | t_unlock_cpu();
|
---|
256 |
|
---|
257 | error_exit:
|
---|
258 | LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
259 | return(ercd);
|
---|
260 | }
|
---|
261 |
|
---|
262 | #endif /* TOPPERS_acre_pdq */
|
---|
263 |
|
---|
264 | /*
|
---|
265 | * Dæxf[^L
|
---|
266 | [Ìí
|
---|
267 | */
|
---|
268 | #ifdef TOPPERS_del_pdq
|
---|
269 |
|
---|
270 | ER
|
---|
271 | del_pdq(ID pdqid)
|
---|
272 | {
|
---|
273 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
274 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
275 | bool_t dspreq;
|
---|
276 | ER ercd;
|
---|
277 |
|
---|
278 | LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
279 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
280 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
281 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
282 |
|
---|
283 | t_lock_cpu();
|
---|
284 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
285 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
286 | }
|
---|
287 | else if (PDQID(p_pdqcb) > tmax_spdqid) {
|
---|
288 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
289 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
290 | dspreq = true;
|
---|
291 | };
|
---|
292 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
293 | if ((p_pdqinib->pdqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
294 | kernel_free(p_pdqinib->p_pdqmb);
|
---|
295 | }
|
---|
296 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
297 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
298 | if (dspreq) {
|
---|
299 | dispatch();
|
---|
300 | }
|
---|
301 | ercd = E_OK;
|
---|
302 | }
|
---|
303 | else {
|
---|
304 | ercd = E_OBJ;
|
---|
305 | }
|
---|
306 | t_unlock_cpu();
|
---|
307 |
|
---|
308 | error_exit:
|
---|
309 | LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
310 | return(ercd);
|
---|
311 | }
|
---|
312 |
|
---|
313 | #endif /* TOPPERS_del_pdq */
|
---|
314 |
|
---|
315 | /*
|
---|
316 | * Dæxf[^L
|
---|
317 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
318 | */
|
---|
319 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
320 |
|
---|
321 | void
|
---|
322 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
323 | {
|
---|
324 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
325 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
326 |
|
---|
327 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
328 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
329 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
330 | }
|
---|
331 | else {
|
---|
332 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
333 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
334 | }
|
---|
335 |
|
---|
336 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
337 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
338 |
|
---|
339 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
340 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
341 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
342 | break;
|
---|
343 | }
|
---|
344 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
345 | }
|
---|
346 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
347 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
348 | p_pdqcb->count++;
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
352 |
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * Dæxf[^L
|
---|
355 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
356 | */
|
---|
357 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
358 |
|
---|
359 | void
|
---|
360 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
361 | {
|
---|
362 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
363 |
|
---|
364 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
365 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
366 | p_pdqcb->count--;
|
---|
367 |
|
---|
368 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
369 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
370 |
|
---|
371 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
372 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
373 | }
|
---|
374 |
|
---|
375 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
376 |
|
---|
377 | /*
|
---|
378 | * Dæxf[^L
|
---|
379 | [ÖÌf[^M
|
---|
380 | */
|
---|
381 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
382 |
|
---|
383 | bool_t
|
---|
384 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
385 | {
|
---|
386 | TCB *p_tcb;
|
---|
387 |
|
---|
388 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
389 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
390 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
391 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
392 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
393 | return(true);
|
---|
394 | }
|
---|
395 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
396 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
397 | *p_reqdsp = false;
|
---|
398 | return(true);
|
---|
399 | }
|
---|
400 | else {
|
---|
401 | return(false);
|
---|
402 | }
|
---|
403 | }
|
---|
404 |
|
---|
405 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
406 |
|
---|
407 | /*
|
---|
408 | * Dæxf[^L
|
---|
409 | [©çÌf[^óM
|
---|
410 | */
|
---|
411 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
412 |
|
---|
413 | bool_t
|
---|
414 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
415 | PRI *p_datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
416 | {
|
---|
417 | TCB *p_tcb;
|
---|
418 | intptr_t data;
|
---|
419 | PRI datapri;
|
---|
420 |
|
---|
421 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
422 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
423 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
424 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
425 | data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
426 | datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
427 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
428 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
429 | }
|
---|
430 | else {
|
---|
431 | *p_reqdsp = false;
|
---|
432 | }
|
---|
433 | return(true);
|
---|
434 | }
|
---|
435 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
436 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
437 | *p_data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
438 | *p_datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
439 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
440 | return(true);
|
---|
441 | }
|
---|
442 | else {
|
---|
443 | return(false);
|
---|
444 | }
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
448 |
|
---|
449 | /*
|
---|
450 | * Dæxf[^L
|
---|
451 | [ÖÌM
|
---|
452 | */
|
---|
453 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
454 |
|
---|
455 | ER
|
---|
456 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
457 | {
|
---|
458 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
459 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
460 | bool_t reqdsp;
|
---|
461 | ER ercd;
|
---|
462 |
|
---|
463 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
464 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
465 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
466 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
467 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
468 |
|
---|
469 | t_lock_cpu();
|
---|
470 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
471 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
472 | }
|
---|
473 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
474 | if (reqdsp) {
|
---|
475 | dispatch();
|
---|
476 | }
|
---|
477 | ercd = E_OK;
|
---|
478 | }
|
---|
479 | else {
|
---|
480 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
481 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
482 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
483 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq);
|
---|
484 | dispatch();
|
---|
485 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
486 | }
|
---|
487 | t_unlock_cpu();
|
---|
488 |
|
---|
489 | error_exit:
|
---|
490 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
491 | return(ercd);
|
---|
492 | }
|
---|
493 |
|
---|
494 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
495 |
|
---|
496 | /*
|
---|
497 | * Dæxf[^L
|
---|
498 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
499 | */
|
---|
500 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
501 |
|
---|
502 | ER
|
---|
503 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
504 | {
|
---|
505 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
506 | bool_t reqdsp;
|
---|
507 | ER ercd;
|
---|
508 |
|
---|
509 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
510 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
511 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
512 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
513 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
514 |
|
---|
515 | t_lock_cpu();
|
---|
516 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
517 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
518 | }
|
---|
519 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
520 | if (reqdsp) {
|
---|
521 | dispatch();
|
---|
522 | }
|
---|
523 | ercd = E_OK;
|
---|
524 | }
|
---|
525 | else {
|
---|
526 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
527 | }
|
---|
528 | t_unlock_cpu();
|
---|
529 |
|
---|
530 | error_exit:
|
---|
531 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
532 | return(ercd);
|
---|
533 | }
|
---|
534 |
|
---|
535 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * Dæxf[^L
|
---|
539 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
540 | */
|
---|
541 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_pdq
|
---|
542 |
|
---|
543 | ER
|
---|
544 | ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
545 | {
|
---|
546 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
547 | bool_t reqdsp;
|
---|
548 | ER ercd;
|
---|
549 |
|
---|
550 | LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
551 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
552 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
553 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
554 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
555 |
|
---|
556 | i_lock_cpu();
|
---|
557 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
558 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
559 | }
|
---|
560 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
561 | if (reqdsp) {
|
---|
562 | reqflg = true;
|
---|
563 | }
|
---|
564 | ercd = E_OK;
|
---|
565 | }
|
---|
566 | else {
|
---|
567 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
568 | }
|
---|
569 | i_unlock_cpu();
|
---|
570 |
|
---|
571 | error_exit:
|
---|
572 | LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
573 | return(ercd);
|
---|
574 | }
|
---|
575 |
|
---|
576 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_pdq */
|
---|
577 |
|
---|
578 | /*
|
---|
579 | * Dæxf[^L
|
---|
580 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
581 | */
|
---|
582 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
583 |
|
---|
584 | ER
|
---|
585 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
586 | {
|
---|
587 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
588 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
589 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
590 | bool_t reqdsp;
|
---|
591 | ER ercd;
|
---|
592 |
|
---|
593 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
594 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
595 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
596 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
597 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
598 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
599 |
|
---|
600 | t_lock_cpu();
|
---|
601 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
602 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
603 | }
|
---|
604 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
605 | if (reqdsp) {
|
---|
606 | dispatch();
|
---|
607 | }
|
---|
608 | ercd = E_OK;
|
---|
609 | }
|
---|
610 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
611 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
612 | }
|
---|
613 | else {
|
---|
614 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
615 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
616 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
617 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq,
|
---|
618 | &tmevtb, tmout);
|
---|
619 | dispatch();
|
---|
620 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
621 | }
|
---|
622 | t_unlock_cpu();
|
---|
623 |
|
---|
624 | error_exit:
|
---|
625 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
626 | return(ercd);
|
---|
627 | }
|
---|
628 |
|
---|
629 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
630 |
|
---|
631 | /*
|
---|
632 | * Dæxf[^L
|
---|
633 | [©çÌóM
|
---|
634 | */
|
---|
635 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
636 |
|
---|
637 | ER
|
---|
638 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
639 | {
|
---|
640 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
641 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
642 | bool_t reqdsp;
|
---|
643 | ER ercd;
|
---|
644 |
|
---|
645 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
646 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
647 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
648 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
649 |
|
---|
650 | t_lock_cpu();
|
---|
651 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
652 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
653 | }
|
---|
654 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
655 | if (reqdsp) {
|
---|
656 | dispatch();
|
---|
657 | }
|
---|
658 | ercd = E_OK;
|
---|
659 | }
|
---|
660 | else {
|
---|
661 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
662 | make_wait(&(winfo_pdq.winfo));
|
---|
663 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
664 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
665 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
666 | dispatch();
|
---|
667 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
668 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
669 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
670 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
671 | }
|
---|
672 | }
|
---|
673 | t_unlock_cpu();
|
---|
674 |
|
---|
675 | error_exit:
|
---|
676 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
677 | return(ercd);
|
---|
678 | }
|
---|
679 |
|
---|
680 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
681 |
|
---|
682 | /*
|
---|
683 | * Dæxf[^L
|
---|
684 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
685 | */
|
---|
686 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
687 |
|
---|
688 | ER
|
---|
689 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
690 | {
|
---|
691 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
692 | bool_t reqdsp;
|
---|
693 | ER ercd;
|
---|
694 |
|
---|
695 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
696 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
697 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
698 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
699 |
|
---|
700 | t_lock_cpu();
|
---|
701 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
702 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
703 | }
|
---|
704 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
705 | if (reqdsp) {
|
---|
706 | dispatch();
|
---|
707 | }
|
---|
708 | ercd = E_OK;
|
---|
709 | }
|
---|
710 | else {
|
---|
711 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
712 | }
|
---|
713 | t_unlock_cpu();
|
---|
714 |
|
---|
715 | error_exit:
|
---|
716 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
717 | return(ercd);
|
---|
718 | }
|
---|
719 |
|
---|
720 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
721 |
|
---|
722 | /*
|
---|
723 | * Dæxf[^L
|
---|
724 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
725 | */
|
---|
726 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
727 |
|
---|
728 | ER
|
---|
729 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
730 | {
|
---|
731 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
732 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
733 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
734 | bool_t reqdsp;
|
---|
735 | ER ercd;
|
---|
736 |
|
---|
737 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
738 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
739 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
740 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
741 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
742 |
|
---|
743 | t_lock_cpu();
|
---|
744 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
745 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
746 | }
|
---|
747 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
748 | if (reqdsp) {
|
---|
749 | dispatch();
|
---|
750 | }
|
---|
751 | ercd = E_OK;
|
---|
752 | }
|
---|
753 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
754 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
755 | }
|
---|
756 | else {
|
---|
757 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
758 | make_wait_tmout(&(winfo_pdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
759 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
760 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
761 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
762 | dispatch();
|
---|
763 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
764 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
765 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
766 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
767 | }
|
---|
768 | }
|
---|
769 | t_unlock_cpu();
|
---|
770 |
|
---|
771 | error_exit:
|
---|
772 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
773 | return(ercd);
|
---|
774 | }
|
---|
775 |
|
---|
776 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
777 |
|
---|
778 | /*
|
---|
779 | * Dæxf[^L
|
---|
780 | [ÌÄú»
|
---|
781 | */
|
---|
782 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
783 |
|
---|
784 | ER
|
---|
785 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
786 | {
|
---|
787 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
788 | bool_t dspreq;
|
---|
789 | ER ercd;
|
---|
790 |
|
---|
791 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
792 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
793 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
794 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
795 |
|
---|
796 | t_lock_cpu();
|
---|
797 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
798 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
799 | }
|
---|
800 | else {
|
---|
801 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
802 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
803 | dspreq = true;
|
---|
804 | }
|
---|
805 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
806 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
807 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
808 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
809 | if (dspreq) {
|
---|
810 | dispatch();
|
---|
811 | }
|
---|
812 | ercd = E_OK;
|
---|
813 | }
|
---|
814 | t_unlock_cpu();
|
---|
815 |
|
---|
816 | error_exit:
|
---|
817 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
818 | return(ercd);
|
---|
819 | }
|
---|
820 |
|
---|
821 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
822 |
|
---|
823 | /*
|
---|
824 | * Dæxf[^L
|
---|
825 | [ÌóÔQÆ
|
---|
826 | */
|
---|
827 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
828 |
|
---|
829 | ER
|
---|
830 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
831 | {
|
---|
832 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
833 | ER ercd;
|
---|
834 |
|
---|
835 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
836 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
837 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
838 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
839 |
|
---|
840 | t_lock_cpu();
|
---|
841 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
842 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
843 | }
|
---|
844 | else {
|
---|
845 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
846 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
847 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
848 | ercd = E_OK;
|
---|
849 | }
|
---|
850 | t_unlock_cpu();
|
---|
851 |
|
---|
852 | error_exit:
|
---|
853 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
854 | return(ercd);
|
---|
855 | }
|
---|
856 |
|
---|
857 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|