1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: dataqueue.h 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * f[^L
|
---|
49 | [@\
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #ifndef TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
53 | #define TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
54 |
|
---|
55 | #include <queue.h>
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * f[^ÇubN
|
---|
59 | */
|
---|
60 | typedef struct data_management_block {
|
---|
61 | intptr_t data; /* f[^{Ì */
|
---|
62 | } DTQMB;
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * f[^L
|
---|
66 | [ú»ubN
|
---|
67 | *
|
---|
68 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌú»ubN̤ʪ
|
---|
69 | * iWOBJINIBjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
---|
70 | * ÅÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
71 | */
|
---|
72 | typedef struct dataqueue_initialization_block {
|
---|
73 | ATR dtqatr; /* f[^L
|
---|
74 | [®« */
|
---|
75 | uint_t dtqcnt; /* f[^L
|
---|
76 | [ÌeÊ */
|
---|
77 | DTQMB *p_dtqmb; /* f[^L
|
---|
78 | [ÇÌæÌæªÔn */
|
---|
79 | } DTQINIB;
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * f[^L
|
---|
83 | [ÇubN
|
---|
84 | *
|
---|
85 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤ʪiWOBJCBj
|
---|
86 | * ðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅCÅÌ2ÂÌ
|
---|
87 | * tB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
88 | */
|
---|
89 | typedef struct dataqueue_control_block {
|
---|
90 | QUEUE swait_queue; /* f[^L
|
---|
91 | [MÒ¿L
|
---|
92 | [ */
|
---|
93 | const DTQINIB *p_dtqinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
---|
94 | QUEUE rwait_queue; /* f[^L
|
---|
95 | [óMÒ¿L
|
---|
96 | [ */
|
---|
97 | uint_t count; /* f[^L
|
---|
98 | [Ìf[^Ì */
|
---|
99 | uint_t head; /* ÅÌf[^Ìi[ê */
|
---|
100 | uint_t tail; /* ÅãÌf[^Ìi[êÌ */
|
---|
101 | } DTQCB;
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * f[^L
|
---|
105 | [Ò¿îñubNÌè`
|
---|
106 | *
|
---|
107 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿îñubN̤ʪ
|
---|
108 | * iWINFO_WOBJjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
---|
109 | * ÅÌ2ÂÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
110 | * f[^L
|
---|
111 | [ÖÌMÒ¿Æf[^L
|
---|
112 | [©çÌóMÒ¿ÅC¯¶Ò¿î
|
---|
113 | * ñubNðg¤D
|
---|
114 | */
|
---|
115 | typedef struct dataqueue_waiting_information {
|
---|
116 | WINFO winfo; /* WÌÒ¿îñubN */
|
---|
117 | DTQCB *p_dtqcb; /* ÒÁÄ¢éf[^L
|
---|
118 | [ÌÇubN */
|
---|
119 | intptr_t data; /* óMf[^ */
|
---|
120 | } WINFO_DTQ;
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * gpµÄ¢È¢f[^L
|
---|
124 | [ÇubNÌXg
|
---|
125 | */
|
---|
126 | extern QUEUE free_dtqcb;
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * f[^L
|
---|
130 | [IDÌÅålikernel_cfg.cj
|
---|
131 | */
|
---|
132 | extern const ID tmax_dtqid;
|
---|
133 | extern const ID tmax_sdtqid;
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * f[^L
|
---|
137 | [ú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
138 | */
|
---|
139 | extern const DTQINIB dtqinib_table[];
|
---|
140 | extern DTQINIB adtqinib_table[];
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * f[^L
|
---|
144 | [ÇubNÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
145 | */
|
---|
146 | extern DTQCB dtqcb_table[];
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * f[^L
|
---|
150 | [ÇubN©çf[^L
|
---|
151 | [IDðæèo·½ßÌ}N
|
---|
152 | */
|
---|
153 | #define DTQID(p_dtqcb) ((ID)(((p_dtqcb) - dtqcb_table) + TMIN_DTQID))
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * f[^L
|
---|
157 | [@\Ìú»
|
---|
158 | */
|
---|
159 | extern void initialize_dataqueue(void);
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * f[^L
|
---|
163 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
164 | */
|
---|
165 | extern void enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * f[^L
|
---|
169 | [ÇÌæÖÌf[^̧i[
|
---|
170 | */
|
---|
171 | extern void force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * f[^L
|
---|
175 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
176 | */
|
---|
177 | extern void dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data);
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * f[^L
|
---|
181 | [ÖÌf[^M
|
---|
182 | */
|
---|
183 | extern bool_t send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_reqdsp);
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * f[^L
|
---|
187 | [ÖÌf[^§M
|
---|
188 | */
|
---|
189 | extern bool_t force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * f[^L
|
---|
193 | [©çÌf[^óM
|
---|
194 | */
|
---|
195 | extern bool_t receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
196 | bool_t *p_reqdsp);
|
---|
197 |
|
---|
198 | #endif /* TOPPERS_DATAQUEUE_H */
|
---|