1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: alarm.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * A[nh@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "alarm.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
---|
60 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
---|
64 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm)
|
---|
68 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_DEL_ALM_ENTER
|
---|
75 | #define LOG_DEL_ALM_ENTER(almid)
|
---|
76 | #endif /* LOG_DEL_ALM_ENTER */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_DEL_ALM_LEAVE
|
---|
79 | #define LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
80 | #endif /* LOG_DEL_ALM_LEAVE */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
83 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
84 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
87 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
88 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
---|
91 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
92 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
---|
95 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
96 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
99 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
100 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
103 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
104 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
---|
107 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
108 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
---|
111 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
112 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
---|
113 |
|
---|
114 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
---|
115 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
---|
116 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
---|
117 |
|
---|
118 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
---|
119 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
---|
120 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * A[nhÌ
|
---|
124 | */
|
---|
125 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
126 | #define tnum_salm ((uint_t)(tmax_salmid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * A[nhID©çA[nhÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
130 | */
|
---|
131 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
132 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
---|
133 |
|
---|
134 | #ifdef TOPPERS_almini
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * gpµÄ¢È¢A[nhÇubNÌXg
|
---|
138 | *
|
---|
139 | * A[nhÇubNÌæªÉÍL
|
---|
140 | [ÉÂÈ®½ßÌÌæªÈ
|
---|
141 | * ¢½ßC^CCxgubNitmevtbjÌÌæðp¢éD
|
---|
142 | */
|
---|
143 | QUEUE free_almcb;
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * A[nh@\Ìú»
|
---|
147 | */
|
---|
148 | void
|
---|
149 | initialize_alarm(void)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | uint_t i, j;
|
---|
152 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
153 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
154 |
|
---|
155 | for (p_almcb = almcb_table, i = 0; i < tnum_salm; p_almcb++, i++) {
|
---|
156 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
---|
157 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
158 | }
|
---|
159 | queue_initialize(&free_almcb);
|
---|
160 | for (j = 0; i < tnum_alm; p_almcb++, i++, j++) {
|
---|
161 | p_alminib = &(aalminib_table[j]);
|
---|
162 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
163 | p_almcb->p_alminib = ((const ALMINIB *) p_alminib);
|
---|
164 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
165 | }
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * A[nh̶¬
|
---|
172 | */
|
---|
173 | #ifdef TOPPERS_acre_alm
|
---|
174 |
|
---|
175 | ER_UINT
|
---|
176 | acre_alm(const T_CALM *pk_calm)
|
---|
177 | {
|
---|
178 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
179 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
180 | ER ercd;
|
---|
181 |
|
---|
182 | LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm);
|
---|
183 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
184 | CHECK_RSATR(pk_calm->almatr, TA_NULL);
|
---|
185 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_calm->almhdr);
|
---|
186 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_calm->almhdr);
|
---|
187 |
|
---|
188 | t_lock_cpu();
|
---|
189 | if (queue_empty(&free_almcb)) {
|
---|
190 | ercd = E_NOID;
|
---|
191 | }
|
---|
192 | else {
|
---|
193 | p_almcb = ((ALMCB *)(((char *) queue_delete_next(&free_almcb))
|
---|
194 | - offsetof(ALMCB, tmevtb)));
|
---|
195 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
196 | p_alminib->almatr = pk_calm->almatr;
|
---|
197 | p_alminib->exinf = pk_calm->exinf;
|
---|
198 | p_alminib->almhdr = pk_calm->almhdr;
|
---|
199 |
|
---|
200 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
201 | ercd = ALMID(p_almcb);
|
---|
202 | }
|
---|
203 | t_unlock_cpu();
|
---|
204 |
|
---|
205 | error_exit:
|
---|
206 | LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
207 | return(ercd);
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 | #endif /* TOPPERS_acre_alm */
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * A[nhÌí
|
---|
214 | */
|
---|
215 | #ifdef TOPPERS_del_alm
|
---|
216 |
|
---|
217 | ER
|
---|
218 | del_alm(ID almid)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
221 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
222 | ER ercd;
|
---|
223 |
|
---|
224 | LOG_DEL_ALM_ENTER(almid);
|
---|
225 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
226 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
227 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
228 |
|
---|
229 | t_lock_cpu();
|
---|
230 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
231 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
232 | }
|
---|
233 | else if (ALMID(p_almcb) > tmax_salmid) {
|
---|
234 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
235 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
236 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
240 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
241 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
242 | ercd = E_OK;
|
---|
243 | }
|
---|
244 | else {
|
---|
245 | ercd = E_OBJ;
|
---|
246 | }
|
---|
247 | t_unlock_cpu();
|
---|
248 |
|
---|
249 | error_exit:
|
---|
250 | LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
251 | return(ercd);
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | #endif /* TOPPERS_del_alm */
|
---|
255 |
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * A[nhÌ®ìJn
|
---|
258 | */
|
---|
259 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
260 |
|
---|
261 | ER
|
---|
262 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
263 | {
|
---|
264 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
265 | ER ercd;
|
---|
266 |
|
---|
267 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
268 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
269 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
270 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
271 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
272 |
|
---|
273 | t_lock_cpu();
|
---|
274 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
275 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
276 | }
|
---|
277 | else if (p_almcb->almsta) {
|
---|
278 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
279 | }
|
---|
280 | else {
|
---|
281 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
282 | }
|
---|
283 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
284 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
285 | ercd = E_OK;
|
---|
286 | t_unlock_cpu();
|
---|
287 |
|
---|
288 | error_exit:
|
---|
289 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
290 | return(ercd);
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * A[nhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
---|
297 | */
|
---|
298 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
---|
299 |
|
---|
300 | ER
|
---|
301 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
302 | {
|
---|
303 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
304 | ER ercd;
|
---|
305 |
|
---|
306 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
307 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
308 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
309 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
310 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
311 |
|
---|
312 | i_lock_cpu();
|
---|
313 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
314 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
315 | }
|
---|
316 | else if (p_almcb->almsta) {
|
---|
317 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
318 | }
|
---|
319 | else {
|
---|
320 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
321 | }
|
---|
322 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
---|
323 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
---|
324 | ercd = E_OK;
|
---|
325 | i_unlock_cpu();
|
---|
326 |
|
---|
327 | error_exit:
|
---|
328 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
329 | return(ercd);
|
---|
330 | }
|
---|
331 |
|
---|
332 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * A[nhÌ®ìâ~
|
---|
336 | */
|
---|
337 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
338 |
|
---|
339 | ER
|
---|
340 | stp_alm(ID almid)
|
---|
341 | {
|
---|
342 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
343 | ER ercd;
|
---|
344 |
|
---|
345 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
346 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
347 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
348 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
349 |
|
---|
350 | t_lock_cpu();
|
---|
351 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
352 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
353 | }
|
---|
354 | else if (p_almcb->almsta) {
|
---|
355 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
356 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
357 | }
|
---|
358 | ercd = E_OK;
|
---|
359 | t_unlock_cpu();
|
---|
360 |
|
---|
361 | error_exit:
|
---|
362 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
363 | return(ercd);
|
---|
364 | }
|
---|
365 |
|
---|
366 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
367 |
|
---|
368 | /*
|
---|
369 | * A[nhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
---|
370 | */
|
---|
371 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
---|
372 |
|
---|
373 | ER
|
---|
374 | istp_alm(ID almid)
|
---|
375 | {
|
---|
376 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
377 | ER ercd;
|
---|
378 |
|
---|
379 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
380 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
381 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
382 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
383 |
|
---|
384 | i_lock_cpu();
|
---|
385 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
386 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
387 | }
|
---|
388 | else if (p_almcb->almsta) {
|
---|
389 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
390 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
391 | }
|
---|
392 | ercd = E_OK;
|
---|
393 | i_unlock_cpu();
|
---|
394 |
|
---|
395 | error_exit:
|
---|
396 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
397 | return(ercd);
|
---|
398 | }
|
---|
399 |
|
---|
400 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * A[nhÌóÔQÆ
|
---|
404 | */
|
---|
405 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
---|
406 |
|
---|
407 | ER
|
---|
408 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
---|
409 | {
|
---|
410 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
411 | ER ercd;
|
---|
412 |
|
---|
413 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
---|
414 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
415 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
416 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
417 |
|
---|
418 | t_lock_cpu();
|
---|
419 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
420 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
421 | }
|
---|
422 | else {
|
---|
423 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
424 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
---|
425 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
426 | }
|
---|
427 | else {
|
---|
428 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
---|
429 | }
|
---|
430 | ercd = E_OK;
|
---|
431 | }
|
---|
432 | t_unlock_cpu();
|
---|
433 |
|
---|
434 | error_exit:
|
---|
435 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
---|
436 | return(ercd);
|
---|
437 | }
|
---|
438 |
|
---|
439 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
---|
440 |
|
---|
441 | /*
|
---|
442 | * A[nhN®[`
|
---|
443 | */
|
---|
444 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
445 |
|
---|
446 | void
|
---|
447 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
|
---|
448 | {
|
---|
449 | PRI saved_ipm;
|
---|
450 |
|
---|
451 | /*
|
---|
452 | * A[nhðâ~óÔÉ·éD
|
---|
453 | */
|
---|
454 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
455 |
|
---|
456 | /*
|
---|
457 | * A[nhðCCPUbNðóÔÅÄÑo·D
|
---|
458 | */
|
---|
459 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
460 | i_unlock_cpu();
|
---|
461 |
|
---|
462 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
|
---|
463 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
|
---|
464 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
|
---|
465 |
|
---|
466 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
467 | i_lock_cpu();
|
---|
468 | }
|
---|
469 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
470 | }
|
---|
471 |
|
---|
472 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|