[61] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
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| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
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| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 16 | gip
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| 17 | * Ò}j
|
---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
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| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 22 | * ÆD
|
---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 24 | gipÒ}j
|
---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
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| 28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
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| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | *
|
---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 40 | *
|
---|
| 41 | */
|
---|
| 42 | NAME start
|
---|
| 43 | /*
|
---|
| 44 | * J[lpÌX^[gAbvW
|
---|
| 45 | [(ARM-Mp)
|
---|
| 46 | */
|
---|
| 47 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 48 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_t^Ìèðìé}N */
|
---|
| 49 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_t^Ìèðìé}N */
|
---|
| 50 | #define CAST(type, val) (val) /* ^LXgðs¤}N */
|
---|
| 51 | #define IAR
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 54 | #include "arm_m.h"
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * X^[gAbv[`
|
---|
| 58 | *
|
---|
| 59 | * Thread[hÅÄÑo³êé±ÆðOñƵÄéD
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | PUBLIC _start
|
---|
| 62 | PUBLIC main
|
---|
| 63 | IMPORT _kernel_istkpt
|
---|
| 64 | EXTWEAK hardware_init_hook
|
---|
| 65 | EXTWEAK software_init_hook
|
---|
| 66 | IMPORT sta_ker
|
---|
| 67 | IMPORT __iar_data_init3
|
---|
| 68 | EXTWEAK __bss_start
|
---|
| 69 | EXTWEAK __bss_end
|
---|
| 70 | EXTWEAK __idata_start
|
---|
| 71 | EXTWEAK __idata_end
|
---|
| 72 | EXTWEAK __data_start
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
|
---|
| 75 | SECTION .text : CODE (2)
|
---|
| 76 | THUMB
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | _start:
|
---|
| 79 | cpsid f /* ÝbNóÔÖ */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifdef INIT_MSP
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * MSPÌÝè
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPðLøÉ */
|
---|
| 86 | msr control, r0
|
---|
| 87 | isb /* control ÌìãÉKv */
|
---|
| 88 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
---|
| 89 | ldr r1,[r0]
|
---|
| 90 | msr msp, r1
|
---|
| 91 | #endif /* INIT_MSP */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * hardware_init_hookÌÄÑoµ i0ÅÈ¢êj
|
---|
| 95 | *
|
---|
| 96 | * ^[Qbgn[hEFAÉ˶µÄKvÈú»ª éê
|
---|
| 97 | * ÍChardware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·é
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
---|
| 100 | cbz r0, start_1
|
---|
| 101 | blx r0
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | start_1:
|
---|
| 104 | #ifdef IAR
|
---|
| 105 | mov r4, r13
|
---|
| 106 | ldr r13, =sfe(CSTACK)
|
---|
| 107 | bl __iar_data_init3
|
---|
| 108 | mov r13, r4
|
---|
| 109 | #else
|
---|
| 110 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * BSSZNVú»
|
---|
| 113 | */
|
---|
| 114 | mov r0, #0
|
---|
| 115 | ldr r1, =__bss_start
|
---|
| 116 | ldr r2, =__bss_end
|
---|
| 117 | cmp r1, r2
|
---|
| 118 | bhs start_3
|
---|
| 119 | start_2:
|
---|
| 120 | str r0, [r1]
|
---|
| 121 | add r1,r1, #4
|
---|
| 122 | cmp r1, r2
|
---|
| 123 | blo start_2
|
---|
| 124 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | start_3:
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * DATAZNVú»
|
---|
| 132 | * __idata_start ©ç __idata_end ÜÅðC__data_start È~É
|
---|
| 133 | * Rs[·é
|
---|
| 134 | */
|
---|
| 135 | ldr r1, =__idata_start
|
---|
| 136 | ldr r2, =__idata_end
|
---|
| 137 | cmp r1, r2
|
---|
| 138 | bhs start_5
|
---|
| 139 | ldr r3, =__data_start
|
---|
| 140 | start_4:
|
---|
| 141 | ldr r0, [r1]
|
---|
| 142 | str r0, [r3]
|
---|
| 143 | add r1, r2, #4
|
---|
| 144 | add r3, r1, #4
|
---|
| 145 | cmp r1, r2
|
---|
| 146 | blo start_4
|
---|
| 147 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
| 148 | #endif /* IAR */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
---|
| 152 | *
|
---|
| 153 | * \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
---|
| 154 | * ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎ
|
---|
| 155 | * æ¢D
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | start_5:
|
---|
| 158 | ldr r0, =software_init_hook
|
---|
| 159 | cbz r0, start_6
|
---|
| 160 | blx r0
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | start_6:
|
---|
| 163 | bl sta_ker
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | main:
|
---|
| 166 | l_end:
|
---|
| 167 | b l_end
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | END
|
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