| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 8 | *
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|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * RA˶ÌÁê½ßÌCCÖè`iARM-Mpj
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | #ifndef CORE_INSN_H
|
|---|
| 50 | #define CORE_INSN_H
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #include <arm_m.h>
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * FAULTMASKÌZbg
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 | #pragma inline
|
|---|
| 58 | void
|
|---|
| 59 | set_faultmask(void){
|
|---|
| 60 | Asm("cpsid f":::"memory");
|
|---|
| 61 | }
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * FAULTMASKÌNA
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #pragma inline
|
|---|
| 67 | void
|
|---|
| 68 | clear_faultmask(void){
|
|---|
| 69 | Asm("cpsie f":::"memory");
|
|---|
| 70 | }
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * PRIMASKÌZbg
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #pragma inline
|
|---|
| 76 | void
|
|---|
| 77 | set_primask(void){
|
|---|
| 78 | Asm("cpsid i":::"memory");
|
|---|
| 79 | }
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * PRIMASKÌNA
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #pragma inline
|
|---|
| 85 | void
|
|---|
| 86 | clear_primask(void){
|
|---|
| 87 | Asm("cpsie i":::"memory");
|
|---|
| 88 | }
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * BASEPRIÌZbg
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | #pragma inline
|
|---|
| 94 | void
|
|---|
| 95 | set_basepri(uint32_t val){
|
|---|
| 96 | Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
|
|---|
| 97 | }
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * BASEPRIÌæ¾
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #pragma inline
|
|---|
| 103 | uint32_t
|
|---|
| 104 | get_basepri(void){
|
|---|
| 105 | uint32_t val;
|
|---|
| 106 | Asm("mrs %0, BASEPRI" : "=r"(val));
|
|---|
| 107 | return(val);
|
|---|
| 108 | }
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * CONTROLÌZbg
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | #pragma inline
|
|---|
| 114 | void
|
|---|
| 115 | set_control(uint32_t val){
|
|---|
| 116 | Asm("msr control, %0 \n"
|
|---|
| 117 | " isb"
|
|---|
| 118 | : : "r"(val) : "memory");
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * CONTROLÌæ¾
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | #pragma inline
|
|---|
| 125 | uint32_t
|
|---|
| 126 | get_control(void){
|
|---|
| 127 | uint32_t val;
|
|---|
| 128 | Asm("mrs %0, CONTROL" : "=r"(val));
|
|---|
| 129 | return(val);
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * Xe[^XWX^iCPSRjÌ»ÝlÌÇoµ
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | #pragma inline
|
|---|
| 136 | uint32_t
|
|---|
| 137 | get_ipsr(void)
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | uint32_t sr;
|
|---|
| 140 | Asm("mrs %0, ipsr" : "=r"(sr));
|
|---|
| 141 | return(sr);
|
|---|
| 142 | }
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | #endif /* CORE_INSN_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
