1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: target_serial.c 2202 2011-07-26 13:27:11Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼LM4F120ç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include <kernel.h>
|
---|
61 | #include <t_syslog.h>
|
---|
62 | #include "target_serial.h"
|
---|
63 | #include "inc/hw_memmap.h"
|
---|
64 | #include "inc/hw_types.h"
|
---|
65 | #include "driverlib/uart.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
71 | uint32_t base;
|
---|
72 | INTNO intno;
|
---|
73 | } SIOPINIB;
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
77 | */
|
---|
78 | struct sio_port_control_block {
|
---|
79 | const SIOPINIB *p_siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
80 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
81 | å ± */
|
---|
82 | bool_t opnflg; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
83 | };
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
87 | */
|
---|
88 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
89 | {(uint32_t)UART0_BASE, (INTNO)INTNO_SIO}
|
---|
90 | };
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
94 | */
|
---|
95 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
99 | */
|
---|
100 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
101 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
105 | */
|
---|
106 | void
|
---|
107 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
108 | {
|
---|
109 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
110 | uint_t i;
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
114 | */
|
---|
115 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
116 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
117 | p_siopcb->opnflg = false;
|
---|
118 | }
|
---|
119 | }
|
---|
120 |
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
124 | */
|
---|
125 | SIOPCB *
|
---|
126 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
127 | {
|
---|
128 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
129 | const SIOPINIB *p_siopinib;
|
---|
130 | bool_t opnflg;
|
---|
131 | ER ercd;
|
---|
132 |
|
---|
133 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
134 | p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ããããããopnflgã«èªãã§ããï¼
|
---|
138 | */
|
---|
139 | opnflg = p_siopcb->opnflg;
|
---|
140 |
|
---|
141 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®åæå
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #ifndef TOPPERS_QEMU_CM3
|
---|
147 | UARTConfigSetExpClk(p_siopinib->base, SysCtlClockGet(), 115200,
|
---|
148 | (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
|
---|
149 | UART_CONFIG_PAR_NONE));
|
---|
150 | #endif /* TOPPERS_QEMU_CM3 */
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
154 | */
|
---|
155 | if (!opnflg) {
|
---|
156 | ercd = ena_int(p_siopinib->intno);
|
---|
157 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | return(p_siopcb);
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
165 | */
|
---|
166 | void
|
---|
167 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
168 | {
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
171 | */
|
---|
172 | if (!(p_siopcb->opnflg)) {
|
---|
173 | dis_int(p_siopcb->p_siopinib->intno);
|
---|
174 | }
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
179 | */
|
---|
180 | void
|
---|
181 | sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
182 | {
|
---|
183 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
184 |
|
---|
185 | p_siopcb = get_siopcb(exinf);
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢
|
---|
189 | */
|
---|
190 | UARTIntClear(p_siopcb->p_siopinib->base,
|
---|
191 | UARTIntStatus(p_siopcb->p_siopinib->base, true));
|
---|
192 |
|
---|
193 | if (UARTCharsAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
198 | }
|
---|
199 | if (UARTSpaceAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
202 | */
|
---|
203 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
204 | }
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
209 | */
|
---|
210 | bool_t
|
---|
211 | sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | if(UARTSpaceAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)){
|
---|
214 | UARTCharPutNonBlocking(p_siopcb->p_siopinib->base, c);
|
---|
215 | return(true);
|
---|
216 | }
|
---|
217 | return(false);
|
---|
218 | }
|
---|
219 |
|
---|
220 | /*
|
---|
221 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
222 | */
|
---|
223 | int_t
|
---|
224 | sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
225 | {
|
---|
226 | if(UARTCharsAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)){
|
---|
227 | return(UARTCharGetNonBlocking(p_siopcb->p_siopinib->base));
|
---|
228 | }
|
---|
229 | return(-1);
|
---|
230 | }
|
---|
231 |
|
---|
232 | /*
|
---|
233 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
234 | */
|
---|
235 | void
|
---|
236 | sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
237 | {
|
---|
238 | switch (cbrtn) {
|
---|
239 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
240 | UARTIntEnable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_TX);
|
---|
241 | break;
|
---|
242 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
243 | UARTIntEnable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_RX|UART_INT_RT);
|
---|
244 | break;
|
---|
245 | }
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
250 | */
|
---|
251 | void
|
---|
252 | sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
253 | {
|
---|
254 | switch (cbrtn) {
|
---|
255 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
256 | UARTIntDisable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_TX);
|
---|
257 | break;
|
---|
258 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
259 | UARTIntDisable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_RX|UART_INT_RT);
|
---|
260 | break;
|
---|
261 | }
|
---|
262 | }
|
---|