[85] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * @(#) $Id: target_serial.c 2202 2011-07-26 13:27:11Z ertl-honda $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼LM4F120ç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include <kernel.h>
|
---|
| 61 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 62 | #include "target_serial.h"
|
---|
| 63 | #include "inc/hw_memmap.h"
|
---|
| 64 | #include "inc/hw_types.h"
|
---|
| 65 | #include "driverlib/uart.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 71 | uint32_t base;
|
---|
| 72 | INTNO intno;
|
---|
| 73 | } SIOPINIB;
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 79 | const SIOPINIB *p_siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 80 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 81 | å ± */
|
---|
| 82 | bool_t opnflg; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 83 | };
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 89 | {(uint32_t)UART0_BASE, (INTNO)INTNO_SIO}
|
---|
| 90 | };
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
| 101 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | void
|
---|
| 107 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 108 | {
|
---|
| 109 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 110 | uint_t i;
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
| 116 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 117 | p_siopcb->opnflg = false;
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | SIOPCB *
|
---|
| 126 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
| 127 | {
|
---|
| 128 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 129 | const SIOPINIB *p_siopinib;
|
---|
| 130 | bool_t opnflg;
|
---|
| 131 | ER ercd;
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 134 | p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ããããããopnflgã«èªãã§ããï¼
|
---|
| 138 | */
|
---|
| 139 | opnflg = p_siopcb->opnflg;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®åæå
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | #ifndef TOPPERS_QEMU_CM3
|
---|
| 147 | UARTConfigSetExpClk(p_siopinib->base, SysCtlClockGet(), 115200,
|
---|
| 148 | (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
|
---|
| 149 | UART_CONFIG_PAR_NONE));
|
---|
| 150 | #endif /* TOPPERS_QEMU_CM3 */
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | if (!opnflg) {
|
---|
| 156 | ercd = ena_int(p_siopinib->intno);
|
---|
| 157 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | return(p_siopcb);
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | void
|
---|
| 167 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 168 | {
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | if (!(p_siopcb->opnflg)) {
|
---|
| 173 | dis_int(p_siopcb->p_siopinib->intno);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | void
|
---|
| 181 | sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
| 182 | {
|
---|
| 183 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | p_siopcb = get_siopcb(exinf);
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | UARTIntClear(p_siopcb->p_siopinib->base,
|
---|
| 191 | UARTIntStatus(p_siopcb->p_siopinib->base, true));
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | if (UARTCharsAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | if (UARTSpaceAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | bool_t
|
---|
| 211 | sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
---|
| 212 | {
|
---|
| 213 | if(UARTSpaceAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)){
|
---|
| 214 | UARTCharPutNonBlocking(p_siopcb->p_siopinib->base, c);
|
---|
| 215 | return(true);
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | return(false);
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | int_t
|
---|
| 224 | sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 225 | {
|
---|
| 226 | if(UARTCharsAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)){
|
---|
| 227 | return(UARTCharGetNonBlocking(p_siopcb->p_siopinib->base));
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 | return(-1);
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | void
|
---|
| 236 | sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 237 | {
|
---|
| 238 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 239 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 240 | UARTIntEnable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_TX);
|
---|
| 241 | break;
|
---|
| 242 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 243 | UARTIntEnable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_RX|UART_INT_RT);
|
---|
| 244 | break;
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | void
|
---|
| 252 | sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 253 | {
|
---|
| 254 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 255 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 256 | UARTIntDisable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_TX);
|
---|
| 257 | break;
|
---|
| 258 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 259 | UARTIntDisable(p_siopcb->p_siopinib->base, UART_INT_RX|UART_INT_RT);
|
---|
| 260 | break;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | }
|
---|