1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: target_config.c 2183 2011-07-23 10:29:36Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼LM4F120ç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
60 | #include <sil.h>
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "inc/hw_types.h"
|
---|
63 | #include "inc/hw_sysctl.h"
|
---|
64 | #include "driverlib/sysctl.h"
|
---|
65 | #include "inc/hw_memmap.h"
|
---|
66 | #include "driverlib/rom.h"
|
---|
67 | #include "driverlib/rom_map.h"
|
---|
68 | #include "driverlib/pin_map.h"
|
---|
69 | #include "driverlib/gpio.h"
|
---|
70 | #include "driverlib/uart.h"
|
---|
71 | #include "inc/hw_ints.h"
|
---|
72 |
|
---|
73 | /*
|
---|
74 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
75 | */
|
---|
76 | void
|
---|
77 | target_initialize(void)
|
---|
78 | {
|
---|
79 | /*
|
---|
80 | * FPUã®æå¹å
|
---|
81 | */
|
---|
82 | ROM_FPUEnable();
|
---|
83 | ROM_FPULazyStackingEnable();
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ã¯ããã¯ã®åæå (80MHz)
|
---|
87 | */
|
---|
88 | ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
|
---|
89 | SYSCTL_OSC_MAIN);
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * ã³ã¢ä¾åã®åæå
|
---|
93 | */
|
---|
94 | core_initialize();
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * sys_putc ãå¯è½ã«ãªãããã«UARTãåæå
|
---|
98 | */
|
---|
99 | ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
|
---|
100 | ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
|
---|
101 | ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
|
---|
102 | ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
|
---|
103 | ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
|
---|
104 | ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,
|
---|
105 | (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
|
---|
106 | UART_CONFIG_PAR_NONE));
|
---|
107 | ROM_UARTIntDisable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT | UART_INT_TX);
|
---|
108 | ROM_IntDisable(INT_UART0);
|
---|
109 | }
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
113 | */
|
---|
114 | void
|
---|
115 | target_exit(void)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * ã³ã¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
119 | */
|
---|
120 | core_terminate();
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * éçºç°å¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
124 | */
|
---|
125 | while(1);
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
131 | */
|
---|
132 | void
|
---|
133 | target_fput_log(char c)
|
---|
134 | {
|
---|
135 | if (c == '\n') {
|
---|
136 | UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');
|
---|
137 | }
|
---|
138 | UARTCharPut(UART0_BASE, c);
|
---|
139 | }
|
---|