[85] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 28 | * (a) åé
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| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 32 | * (b) åé
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| 33 | å¸ã®å½¢æ
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| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 39 | 責ãããã¨ï¼
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| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
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| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
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| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
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| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 52 | *
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| 53 | * @(#) $Id: target_config.c 2183 2011-07-23 10:29:36Z ertl-honda $
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| 54 | */
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| 55 |
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| 56 | /*
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| 57 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼LM4F120ç¨ï¼
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---|
| 58 | */
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| 59 | #include "kernel_impl.h"
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| 60 | #include <sil.h>
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| 61 |
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| 62 | #include "inc/hw_types.h"
|
---|
| 63 | #include "inc/hw_sysctl.h"
|
---|
| 64 | #include "driverlib/sysctl.h"
|
---|
| 65 | #include "inc/hw_memmap.h"
|
---|
| 66 | #include "driverlib/rom.h"
|
---|
| 67 | #include "driverlib/rom_map.h"
|
---|
| 68 | #include "driverlib/pin_map.h"
|
---|
| 69 | #include "driverlib/gpio.h"
|
---|
| 70 | #include "driverlib/uart.h"
|
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| 71 | #include "inc/hw_ints.h"
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| 72 |
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| 73 | /*
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| 74 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
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| 75 | */
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| 76 | void
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| 77 | target_initialize(void)
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| 78 | {
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| 79 | /*
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| 80 | * FPUã®æå¹å
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| 81 | */
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| 82 | ROM_FPUEnable();
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| 83 | ROM_FPULazyStackingEnable();
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| 84 |
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| 85 | /*
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| 86 | * ã¯ããã¯ã®åæå (80MHz)
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 | ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
|
---|
| 89 | SYSCTL_OSC_MAIN);
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| 90 |
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| 91 | /*
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| 92 | * ã³ã¢ä¾åã®åæå
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| 93 | */
|
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| 94 | core_initialize();
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| 95 |
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| 96 | /*
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| 97 | * sys_putc ãå¯è½ã«ãªãããã«UARTãåæå
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
|
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| 100 | ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
|
---|
| 101 | ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
|
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| 102 | ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
|
---|
| 103 | ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
|
---|
| 104 | ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,
|
---|
| 105 | (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
|
---|
| 106 | UART_CONFIG_PAR_NONE));
|
---|
| 107 | ROM_UARTIntDisable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT | UART_INT_TX);
|
---|
| 108 | ROM_IntDisable(INT_UART0);
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| 109 | }
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| 110 |
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| 111 | /*
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| 112 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 113 | */
|
---|
| 114 | void
|
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| 115 | target_exit(void)
|
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| 116 | {
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * ã³ã¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | core_terminate();
|
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| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * éçºç°å¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 124 | */
|
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| 125 | while(1);
|
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| 126 | }
|
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| 127 |
|
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| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
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| 130 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | void
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| 133 | target_fput_log(char c)
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | if (c == '\n') {
|
---|
| 136 | UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 | UARTCharPut(UART0_BASE, c);
|
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| 139 | }
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