1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2014 by ECS, JAPAN
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7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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31 | * (b) åé
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32 | å¸ã®å½¢æ
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33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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38 | 責ãããã¨ï¼
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39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
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40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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43 | 責ãããã¨ï¼
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44 | *
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45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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46 | ã
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47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
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48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
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50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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---|
51 | *
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---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | #include <kernel.h>
|
---|
55 | #include <t_syslog.h>
|
---|
56 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
57 |
|
---|
58 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
59 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
60 | #include "sample1.h"
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "inc/hw_types.h"
|
---|
63 | #include "inc/hw_memmap.h"
|
---|
64 | #include "driverlib/sysctl.h"
|
---|
65 | #include "driverlib/gpio.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | #define RED_LED GPIO_PIN_1
|
---|
68 | #define BLUE_LED GPIO_PIN_2
|
---|
69 | #define GREEN_LED GPIO_PIN_3
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ã¨ã©ã¼ã®ãã°åºå
|
---|
73 | */
|
---|
74 | Inline void
|
---|
75 | svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | if (ercd < 0) {
|
---|
78 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
|
---|
79 | }
|
---|
80 | }
|
---|
81 |
|
---|
82 | #define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯
|
---|
86 | */
|
---|
87 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | syslog(LOG_NOTICE, "main task is running.");
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * LEDç¨ã®GPIOãæå¹ã«ãã
|
---|
93 | */
|
---|
94 | SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
|
---|
95 | GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED);
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * LEDãé çªã«ç¹ç¯ããã
|
---|
99 | */
|
---|
100 | while(1)
|
---|
101 | {
|
---|
102 | GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, RED_LED);
|
---|
103 | SVC_PERROR(dly_tsk(500));
|
---|
104 |
|
---|
105 | GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, BLUE_LED);
|
---|
106 | SVC_PERROR(dly_tsk(500));
|
---|
107 |
|
---|
108 | GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, GREEN_LED);
|
---|
109 | SVC_PERROR(dly_tsk(500));
|
---|
110 | }
|
---|
111 | }
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