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| 2 | ARM-Mããã»ããµä¾åé¨
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| 3 | Last Modified: 2012 Feb 29 01:27:34
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| 7 | (1) 対å¿ãã¦ããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®ç¨®é¡ã»æ§æ
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| 9 | ARM-Mä¾åé¨ã¯ï¼ARMVx-Mã¢ã¼ããã¯ãã£ãã¿ã¼ã²ããã¨ãã¦ããï¼ARMVx-Mã¯ï¼
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| 10 | ARMã¨ã¯ç°ãªãï¼ARMå½ä»¤ãå®è¡ã§ããªãããï¼ARMä¾åé¨ã¨åãã¦ããï¼
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| 11 |
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| 12 |
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| 13 | (2) 使ç¨ããéçºç°å¢ã¨åä½æ¤è¨¼ããæ¡ä»¶ï¼ãã¼ã¸ã§ã³ï¼ãªãã·ã§ã³çï¼
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| 14 |
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| 15 | ã«ã¼ãã«ã¯GCCãç¨ãã¦ã³ã³ãã¤ã«ããï¼åä½ç¢ºèªãããã¼ã¸ã§ã³ã¯åã¿ã¼ã²
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| 16 | ããä¾åé¨ã®ããã¥ã¡ã³ãã«è¨è¼ããï¼
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| 19 | (3) ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©äºé
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| 20 | ã®è¦å®
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| 22 | (3-1) ãã¼ã¿åã«é¢ããè¦å®
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| 23 |
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| 24 | ãã¼ã¿å㯠arch/gcc/tool_stddef.h ã§å®ç¾©ããã¦ããå
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| 25 | 容ã§ï¼floatåã¨
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| 26 | doubleåã¯ï¼ããããIEEE754æºæ ã®å精度浮åå°æ°ç¹æ°ã¨å精度浮åå°æ°ç¹
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| 27 | æ°ã§ããï¼
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| 28 |
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| 29 | (3-2) å²è¾¼ã¿å¦çã«é¢ããè¦å®
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| 31 | âå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨å²è¾¼ã¿çªå·ã®å²å½ã¦ï¼ä¸¡è
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| 32 | ã®å¯¾å¿
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| 33 |
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| 34 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨å²è¾¼ã¿çªå·ã¯ï¼ä¾å¤çºçæã«IPSRã«ã»ãããããä¾å¤çª
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| 35 | å·ãç¨ããï¼SYSTICKã¯15çªã§ï¼å¤é¨å²è¾¼ã¿ã¯16çªããã®çªå·ãå²ãä»ããã
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| 36 | ã¦ããï¼
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| 37 |
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| 38 | âå²è¾¼ã¿åªå
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| 39 | 度ã®æ®µéæ°ã¨TMIN_INTPRIã®å¤
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| 40 |
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| 41 | å²è¾¼ã¿åªå
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| 42 | 度ã®æ®µéæ°ã¯ï¼SoCæ¯ã«ãã¼ãã¦ã§ã¢çã«ãµãã¼ãããå²è¾¼ã¿åªå
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| 43 |
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| 44 | 度ãããå¹
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| 45 | ãç°ãªãã®ã§ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨æ¯ã«ç°ãªãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§
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| 46 | ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
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| 47 | 度ã®ãããå¹
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| 48 | ï¼TBITW_IPRIï¼ã¨ãã®å²è¾¼ã¿åªå
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| 49 | 度ä¸ã®ãµãåªå
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| 50 |
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| 51 | 度ã®ãããå¹
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| 52 | ï¼TBITW_SUBPRIï¼ãå®ç¾©ããï¼
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| 53 |
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| 54 | åãããå¹
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| 55 | ã®å¤ã¨CFG_INTã§ä½¿ç¨å¯è½ãªå²è¾¼ã¿åªå
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| 56 | 度ã®ç¯å²ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
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| 58 | -(2^(TBIW_IPRI)) + (2^TBITW_SUBIPRI) ã -1
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| 60 | ä¾ãã°åªå
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| 61 | 度ã®ãããå¹
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| 62 | (TBITW_IPRI)ã8bitï¼ãµãåªå
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| 63 | 度ã®ãããå¹
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| 65 | (TBITW_SUBIPRI) ã1bitã®å ´åã¯ï¼-254 ã -1 ã®ç¯å²ã§ããï¼
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| 66 |
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| 67 | åªå
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| 68 | 度ã®ãããå¹
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| 69 | (TBITW_IPRI)ã3bitï¼ãµãåªå
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| 70 | 度ã®ãããå¹
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| 71 | (TBITW_SUBIPRI)
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| 72 | ã0bitã®å ´åã¯ï¼-8 ã -1 ã®ç¯å²ã§ããï¼
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| 73 |
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| 74 | æ大åªå
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| 75 | 度(3bitã®ä¾ã§ã¯-8)ã¯ï¼å
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| 76 | é¨åªå
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| 77 | 度ã¨ãã¦ã¯"0x00"ã¨ãªãï¼ãã®åªå
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| 78 |
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| 79 | 度ã¯CPUããã¯ã§ç¨ããBASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã§ã¯ãã¹ã¯ã§ããªãããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡
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| 80 | çå
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| 81 | ã®å²è¾¼ã¿ã®æé«åªå
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| 82 | 度ï¼TMIN_INTPRIï¼ã¯ï¼æ大å¤ãã1ã¤åªå
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| 83 | 度ãä½ãå¤
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| 84 | 以ä¸ã®å¤ãæå®ããï¼
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| 86 | ãã®ç¯å²ã§ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå
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| 87 | ã®å²è¾¼ã¿ã®æé«åªå
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| 88 | 度ï¼TMIN_INTPRIï¼ãã¿ã¼ã²
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| 89 | ããä¾åé¨ã§è¨å®ããï¼
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| 91 | âdis_intã¨ena_intã®ãµãã¼ãã®æç¡ï¼ãã®å¶éäºé
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| 94 | dis_intã¨ena_intããµãã¼ãããï¼å¶éäºé
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| 95 | ã¯ç¹ã«ãªãï¼
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| 97 | âCFG_INTã®å¶éäºé
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| 98 | ã¨æ¡å¼µï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿å±æ§ï¼
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| 100 | CFG_INTã®å¶éäºé
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| 101 | ã¯ãªãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã§ä½¿ç¨å¯è½ãªå²è¾¼ã¿å±æ§ã¯ç¹ã«ãª
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| 102 | ãï¼
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| 103 |
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| 104 | âã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿
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| 105 |
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| 106 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ããµãã¼ãããï¼æå®æ¹æ³ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
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| 107 | 度ã®æ®µéæ°
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| 108 | ã§æå®ããï¼ãµãã¼ãããå²è¾¼ã¿åªå
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| 109 | 度ã®æé«å¤ï¼æå°å¤ï¼ããï¼
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| 110 | TMIN_INTPRIã®å¤ã大ããï¼åªå
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| 111 | 度ãä½ãï¼è¨å®ããã¨ï¼TMIN_INTPRIããå¤ã
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| 112 | å°ãï¼é«åªå
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| 113 | 度ï¼ãªå²è¾¼ã¿åªå
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| 114 | 度ãè¨å®ããå²è¾¼ã¿ãå²è¾¼ã¿åªå
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| 115 | 度ã¨ãã¦æ±ãï¼
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| 116 |
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| 117 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯OSå®è¡ä¸ãç¦æ¢ã«ãªããã¨ã¯ãªãï¼å³å¯ã«ã¯å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 118 | ã®åºå£ã§ããçãåºéç¦æ¢ãããï¼ï¼å²è¾¼ã¿çºçæã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®ã³ã¼ããçµ
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| 119 | ç±ããã«å¼ã³åºãããï¼
|
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| 120 |
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| 121 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã«å¯¾ããï¼DEF_INH,CFG_INTã¯ãµãã¼ãããï¼
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| 122 |
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| 123 | (3-3) CPUä¾å¤å¦çã«é¢ããè¦å®
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| 124 |
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| 125 | âCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
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|---|
| 126 |
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| 127 | CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦ã¯ï¼ä¾å¤çºçæã«IPSRã«ã»ãããããï¼ä¾å¤çªå·
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|---|
| 128 | ãç¨ããï¼åä¾å¤ã®ä¾å¤çªå·ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
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| 129 |
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| 130 | ä¾å¤ ä¾å¤çªå·
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| 131 | Reset 1
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| 132 | Non-makable Interrupt 2
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| 133 | Hard Fault 3
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| 134 | Memory Management 4
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| 135 | Bus Fault 5
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| 136 | Usage Fault 6
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| 137 | SVCall 11
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| 138 | Debug Monitor 12
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| 139 | PendSV 14
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| 140 |
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| 141 | ãªãï¼Resetã¨ï¼SVCallã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã使ç¨ããããï¼ã¦ã¼ã¶ã¼ã¯ä½¿
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| 142 | ç¨ãããã¨ãã§ããªãï¼
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| 143 |
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| 144 | ARM-Mã¢ã¼ããã¯ãã£ã§ã¯CPUä¾å¤ã«åªå
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| 145 | 度ãè¨å®ãããã¨ãå¯è½ã§ããï¼
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| 146 | ARM-Mä¾åé¨ã§ã¯ï¼å
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| 147 | ¨ã¦ã®CPUä¾å¤ã®åªå
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| 148 | 度ãCPUããã¯ã§ã¯ãã¹ã¯ã§ããªãã
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|---|
| 149 | ã¹ã¯åºæ¥ãªãå¤ï¼å
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|---|
| 150 | é¨åªå
|
|---|
| 151 | 度0ï¼ã«åæåãã¦ããï¼
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| 152 |
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| 153 | (3-4) CPUããã¯ã»å²è¾¼ã¿ããã¯
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| 154 |
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| 155 | CPUããã¯ã¯ï¼basepriãTMIN_INTPRIã®åªå
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| 156 | 度ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããå¤ã«è¨å®ã
|
|---|
| 157 | ãï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ã¯ï¼FAULTMASKã'1'ã«è¨å®ãããã¨ã§å®ç¾ãã¦ããï¼
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| 158 |
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| 159 | (3-5) æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®åç
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| 160 | §ã«é¢ããè¦å®
|
|---|
| 161 |
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|---|
| 162 | get_utmããµãã¼ãããï¼ç²¾åº¦ã«é¢ãã¦ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«ç°ãªãï¼
|
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| 163 |
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| 164 | (3-6) ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ã®åæåå
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| 165 | 容
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|---|
| 166 |
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|---|
| 167 | ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã¯ï¼Threadã¢ã¼ãã§å¼ã³åºããããã¨ãåæã¨ãã¦ã
|
|---|
| 168 | ãï¼å®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
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| 169 | ï¼FAULTMASKãã»ããï¼ã¨ããï¼å²è¾¼ã¿ããã¯
|
|---|
| 170 | ç¶æ
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|---|
| 171 | ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®åæåçµäºæã«è¨±å¯ããï¼ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§ï¼
|
|---|
| 172 | MSPãã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ã¨ãï¼MSPã®å
|
|---|
| 173 | 容ãåæåããããã«ã¯ï¼INIT_MSP
|
|---|
| 174 | ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ããï¼
|
|---|
| 175 |
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|---|
| 176 | (3-7) ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãªãã»ããã®åæå
|
|---|
| 177 |
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|---|
| 178 | ããã»ããµä¾åã®åæåå¦çã§ï¼Vector Table Offset Register ãã¿ã¼ã²ã
|
|---|
| 179 | ãä¾åé¨ã®åæåã«ã¼ãã³ã§è¨å®ããï¼ãªãï¼ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ã¯ï¼.vector
|
|---|
| 180 | ã®ã»ã¯ã·ã§ã³å±æ§ãä»å ããã¦ããããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããã§ãã®ã»ã¯ã·ã§ã³
|
|---|
| 181 | ãæå®ãã¦é
|
|---|
| 182 | ç½®ããï¼
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | (4) ã¿ã¤ããã©ã¤ãé¢é£ã®æ
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|---|
| 186 | å ±
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã¨ãã¦ï¼SYSTICã使ç¨ããå ´åã¯ï¼core_config.c
|
|---|
| 189 | ãã³ã³ãã¤ã«å¯¾è±¡ã¨ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã« core_config.cfg
|
|---|
| 190 | ãæå®ãããã¨ï¼
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | å¨æã®åºæ¬ã¯1msecã¨ããï¼å¨æãCALIBRATIONã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å
|
|---|
| 193 | 容ãå
|
|---|
| 194 | ã«è¨ç®
|
|---|
| 195 | ããå ´åã¯ï¼SYSTIC_USE_CALIBRATION ãå®ç¾©ããï¼CALIBRATIONã¬ã¸ã¹ã¿ãç¨
|
|---|
| 196 | ããªãå ´åã¯ï¼1msecå¨æåã®ã«ã¦ã³ãå¤ã TIMER_CLOCK ã«è¨å®ããï¼ã¯ãã
|
|---|
| 197 | ã¯ã½ã¼ã¹ã¨ãã¦ï¼å¤é¨ã¯ããã¯ãç¨ããå ´åã¯ï¼SYSTIC_USE_STCLK ãç¨ããï¼
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | (5) ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã®è¨å®é
|
|---|
| 201 | ç®
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¯ä»¥ä¸ã®ãã¯ããå®ç¾©ããå¿
|
|---|
| 204 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | ã»TMAX_INTNO : å²è¾¼ã¿çªå·ã®æ大å¤(é常ã®å²è¾¼ã¿çªå· + 15)
|
|---|
| 207 | ã»TBITW_IPRI : å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 208 | 度ã®ãããå¹
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | ã»TBITW_SUBIPRI : å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 211 | 度ã®ãããå¹
|
|---|
| 212 | ä¸ã®ãµãåªå
|
|---|
| 213 | 度ã®ãããå¹
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | ã»TMIN_INTPRI : å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 216 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼
|
|---|
| 217 | ã»TIC_NUME : ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå
|
|---|
| 218 | ã»TIC_DENO : ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯
|
|---|
| 219 | ã»TIMER_CLOCK : ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 220 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 221 | ã»INTPRI_TIMER : ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 222 | 度
|
|---|
| 223 | ã»INTATR_TIMER : ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿å±æ§
|
|---|
| 224 | ã»INIT_MSP : ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§MSPãåæåããå ´åã¯å®ç¾©
|
|---|
| 225 | ã»DEFAULT_ISTKSZ : ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºï¼8byteåä½ã§æå®ï¼
|
|---|
| 226 | ã»SIL_DLY_TIM1 : å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 227 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 228 | ã»SIL_DLY_TIM2 : å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 229 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | (6) ãã®ä»
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | (6-1) Configureation and Control Register(CCR)ã®STKALIGNã®å¶é
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | ã·ã¹ãã èµ·åå¾ï¼æ£ç¢ºã«ã¯OSã®åæåçµäºå¾ï¼ã¯CCRã®STKALIGNã®è¨å®ã¯ï¼å¤
|
|---|
| 237 | æ´ããªããã¨ï¼
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | (7) ãã£ã¬ã¯ããªæ§æã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
|---|
| 241 | ./arch/arm_m_gcc/common
|
|---|
| 242 | ./Makefile.core
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|---|
| 243 | ./arm_m.h
|
|---|
| 244 | ./makeoffset.c
|
|---|
| 245 | ./core.tf
|
|---|
| 246 | ./core_cfg1_out.h
|
|---|
| 247 | ./core_check.tf
|
|---|
| 248 | ./core_config.c
|
|---|
| 249 | ./core_config.h
|
|---|
| 250 | ./core_def.csv
|
|---|
| 251 | ./core_insn.h
|
|---|
| 252 | ./core_kernel.h
|
|---|
| 253 | ./core_rename.def
|
|---|
| 254 | ./core_rename.h
|
|---|
| 255 | ./core_sil.h
|
|---|
| 256 | ./core_stddef.h
|
|---|
| 257 | ./core_support.S
|
|---|
| 258 | ./core_test.h
|
|---|
| 259 | ./core_timer.c
|
|---|
| 260 | ./core_timer.cfg
|
|---|
| 261 | ./core_timer.h
|
|---|
| 262 | ./core_unrename.h
|
|---|
| 263 | ./core_user.txt
|
|---|
| 264 | ./start.S
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | (8)ARMCCå
|
|---|
| 267 | ±æã³ã¼ãã®è¨è¿°æ¹æ³
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | ARMCCã¨å
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 314 |
|
|---|
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|
|---|
| 316 |
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | ãã¯ããã£ã¬ã¯ãã£ã GCCãã£ã¬ã¯ãã£ã
|
|---|
| 322 | ASECTION(name) .section name,"a"
|
|---|
| 323 | ATEXT .text
|
|---|
| 324 | AGLOBAL(name) .global name
|
|---|
| 325 | AALIGN(x) .align x
|
|---|
| 326 | ALONG .long
|
|---|
| 327 | ALABEL(label) label:
|
|---|
| 328 | AOR |
|
|---|
| 329 | ATHUMB(name) __athumb name
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | (9)ARMCCå
|
|---|
| 333 | ±æã³ã¼ãã®è¨è¿°æ¹æ³
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | âã¢ã¤ãã«å¦ç
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | å®è¡ããã¹ãã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ã¼ã§å²è¾¼ã¿ã許å¯ãã¦ï¼å²
|
|---|
| 338 | è¾¼ã¿ãå¾
|
|---|
| 339 | ã¤ï¼dispatcher_2ï¼ï¼ARM-Mä¾åé¨ã®ã³ã¼ãã§ã¯ï¼æ¬¡ã®ããã«ãªã£ã¦
|
|---|
| 340 | ããï¼
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 | å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
|---|
| 343 | nop
|
|---|
| 344 | å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 345 |
|
|---|
| 346 | ã¿ã¼ã²ããä¾åã§ï¼ä¸è¨ã®å¦çã®ä»£ããã«ï¼çé»åã¢ã¼ãçã«ç§»è¡ããå¦çã
|
|---|
| 347 | è¨è¿°ãããå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ï¼TOPPERS_CUSTOM_IDLEãå®ç¾©ãï¼
|
|---|
| 348 | 代ããã«å®è¡ããå¦çã toppers_asm_custom_idle ã¨ããã¢ã»ã³ãã©ãã¯ã
|
|---|
| 349 | ã¨ãã¦è¨è¿°ããï¼
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 | ãªãï¼toppers_asm_custom_idle ã®è¨è¿°ã«ããã£ã¦ã¯ï¼æ¬¡ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯
|
|---|
| 352 | oppers_asm_custom_idleã®åå¾ã§ä½¿ç¨ããããï¼oppers_asm_custom_idle å
|
|---|
| 353 |
|
|---|
| 354 | ã§ä½¿ç¨ããå ´åã¯ï¼åå¾ã§ä¿å復帰ãããã¨ï¼ãããã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ Calee
|
|---|
| 355 | saved ã¬ã¸ã¹ã¿ã§ããããï¼ oppers_asm_custom_idle ã¨ãã¦é¢æ°å¼ã³åºãã
|
|---|
| 356 | ããå ´åã¯ï¼å¼ã³åºããé¢æ°ã§èªåçã«ä¿å復帰ãããããï¼ã¢ã»ã³ãã©ã¬ã
|
|---|
| 357 | ã«ã§ã®ä¿å復帰ã¯å¿
|
|---|
| 358 | è¦ãªãï¼
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|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | ã¬ã¸ã¹ã¿ : å
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|---|
| 361 | 容
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| 362 | r4 : '0'
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|---|
| 363 | r5 : 'IIPM_LOCK'
|
|---|
| 364 | r6 : reqflgã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 365 | r7 : lock_flgã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 366 | sp : éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
| 367 | é ã¢ãã¬ã¹(msp)
|
|---|
| 368 |
|
|---|
| 369 | ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ãã¯Cè¨èªè¨è¿°ä¸ã«å±éããã¨ã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼core_support.S ã§
|
|---|
| 370 | ã¯ï¼TOPPERS_ASM_MACRO ã¨ãããã¯ããå®ç¾©ãã¦ããããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
|---|
| 371 | 㧠toppers_asm_custom_idle ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ããå®ç¾©ããéã«ã¯ï¼
|
|---|
| 372 | TOPPERS_ASM_MACRO ãæ¡ä»¶ã³ã³ãã¤ã«ã®æ¡ä»¶ã¨ãã¦ç¨ãããã¨ï¼
|
|---|
| 373 |
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | (10) ãã¼ã¸ã§ã³å±¥æ´
|
|---|
| 376 | 2012/02/29
|
|---|
| 377 | ã»Makefile.core
|
|---|
| 378 | ã»CDEFSã«TOPPERS_LABEL_ASMãæå®ãã¦ãããï¼ARMç¨ã®gccã§ã¯ã¢ã»ã³ãã©
|
|---|
| 379 | ã®ã·ã³ãã«ã®åã«_ãä»ããªãããåé¤ï¼
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 | 2012/02/02
|
|---|
| 382 | ã»core_config.h
|
|---|
| 383 | ã»x_set_ipm()ã§ï¼iipmã'0'(IIPM_ENAALL)ã®æã®åé¡ãä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 384 | ã»core_support.S
|
|---|
| 385 | ã»toppers_asm_custom_idleã®åå¾ã§ä½¿ç¨ããã¬ã¸ã¹ã¿ãå¤æ´ï¼ãã®å¤æ´ã«
|
|---|
| 386 | ããï¼toppers_asm_custom_idle ã§é¢æ°å¼ã³åºããããå ´åã¯ï¼ã¢ã»ã³ã
|
|---|
| 387 | ã©ã¬ãã«ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åãå¿
|
|---|
| 388 | è¦ãªããªã£ãï¼
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 | 2012/02/23
|
|---|
| 391 | ã»core_support.S
|
|---|
| 392 | ã»core_exc_entryã§basepriãèªã¿è¾¼ãã ãã¨ï¼å
|
|---|
| 393 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 394 | ã®ãã§
|
|---|
| 395 | ãã¯ããã«ä¸æ¸ããã¦ããåé¡ãä¿®æ£
|
|---|
| 396 | ã»call_texrtnã¨call_texrtnã®å¼ã³åºããbå½ä»¤ã§è¨è¿°ããã¨ï¼16bitå½ä»¤ã¨
|
|---|
| 397 | ãã¦è§£éããã³ã³ãã¤ã©ãããããï¼ã¡ã¢ãªé
|
|---|
| 398 | ç½®ã«ãã£ã¦ã¯ã¬ã³ã¸ã足ã
|
|---|
| 399 | ãªããªãï¼bxå½ä»¤ã«å¤æ´ãããã¨ã§åé¡ãä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 400 |
|
|---|
| 401 | 2012/01/31
|
|---|
| 402 | ã»core_timer.c
|
|---|
| 403 | ã»ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã¦ï¼probe_int ã®ããï¼COUNTFLAGãã¯ãªã¢ããã
|
|---|
| 404 | ãã«èªã¿è¾¼ãã§ããã¬ã¸ã¹ã¿ã誤ã£ã¦ããåé¡ãä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 405 |
|
|---|
| 406 | 2011/12/03
|
|---|
| 407 | ã»core_test.h ã®å¤éã¤ã³ã¯ã«ã¼ãé²æ¢ãã¯ãã®å称修æ£
|
|---|
| 408 | ã»CHIP ã CORE ã«ä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | ã»ARMCC対å¿ã«ä¼´ãå¤æ´
|
|---|
| 411 | ã»core_asm.inc(追å )
|
|---|
| 412 | ã»GCCã®ã¢ã»ã³ãã©ã®ãã£ã¬ã¯ãã£ãã®å®ç¾©ãè¨è¿°ãããã¡ã¤ã«ã追å ï¼
|
|---|
| 413 | ã»core_config.h(å¤æ´)
|
|---|
| 414 | ã»core_insn.h ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãæ¹æ³ã""ãã<>ã«å¤æ´ãã¦ï¼ã³ã³ãã¤ã©ã®
|
|---|
| 415 | å¼æ°ã§æå®ãããé ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ããµã¼ãããããå¤æ´ï¼
|
|---|
| 416 | ã»ã¡ã¢ãªããªã¢å½ä»¤(Asm("":::"memory"))ããã¯ãåãã¦core_insn.h ã«
|
|---|
| 417 | å®ç¾©ã使ç¨ããããå¤æ´ï¼
|
|---|
| 418 | ã»core_insn.h(å¤æ´)
|
|---|
| 419 | ã»ã¡ã¢ãªããªã¢å½ä»¤(Asm("":::"memory"))ã®ãã¯ãå®ç¾©ã追å
|
|---|
| 420 | ã»core_support.S(å¤æ´)
|
|---|
| 421 | ã»ARMCCã¨ãã¡ã¤ã«ãå
|
|---|
| 422 | ±æããããï¼ãã£ã¬ã¯ãã£ãããã¯ãã«æ¸ãæãï¼
|
|---|
| 423 | ã»start.S(å¤æ´)
|
|---|
| 424 | ã»ARMCCã¨ãã¡ã¤ã«ãå
|
|---|
| 425 | ±æããããï¼ãã£ã¬ã¯ãã£ãããã¯ãã«æ¸ãæãï¼
|
|---|
| 426 |
|
|---|
| 427 | 2011/07/26
|
|---|
| 428 | ã»CCRã®STKALIGNã'1'ã®å ´åã¸ã®å¯¾å¿
|
|---|
| 429 | å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
|---|
| 430 | ¥å£å¦çã§ã¯ï¼ã¹ã¿ãã¯ã¯å¸¸ã«8byteå¢çã¨ãªãããã«å¤
|
|---|
| 431 | æ´ï¼
|
|---|
| 432 |
|
|---|
| 433 | 2011/07/25
|
|---|
| 434 | ã»CPUä¾å¤ã®åªå
|
|---|
| 435 | 度ã®åæå
|
|---|
| 436 | CPUããã¯ã§ãã¹ã¯ã§ããªãåªå
|
|---|
| 437 | 度ï¼å
|
|---|
| 438 | é¨åªå
|
|---|
| 439 | 度0ï¼ã«åæåããå¦çã追å ï¼
|
|---|
| 440 |
|
|---|
| 441 | ã»CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 442 | 度ã®æ大å¤ã®ä¿®æ£(core.tf)
|
|---|
| 443 | ã»æ大å¤ã1ã¤å¤§ããªå¤ã¨ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 444 |
|
|---|
| 445 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã®æ±ãã®å¤æ´
|
|---|
| 446 | ã»å
|
|---|
| 447 | ±éé¨ã§ã®æ±ãã®å¤æ´ã«ä¼´ãå¤æ´ï¼
|
|---|
| 448 |
|
|---|
| 449 | ã»ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã§ã®COUNTFLAGã®ã¯ãªã¢å¦çã®ä¿®æ£
|
|---|
| 450 | SYSTIC_CONTROL_STATUSã¬ã¸ã¹ã¿ã®COUNTFLAGãã¯ãªã¢ããã«ã¯ï¼
|
|---|
| 451 | SYSTIC_CURRENT_VALUEã¬ã¸ã¹ã¿ãèªã¿è¾¼ãå¿
|
|---|
| 452 | è¦ããããï¼èª¤ã£ã¦
|
|---|
| 453 | SYSTIC_CONTROL_STATUSã¬ã¸ã¹ã¿ãèªã¿è¾¼ãã§ããï¼
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | ã»core_int_entryã«ãããbasepriã®è¨å®
|
|---|
| 456 | NVICåªå
|
|---|
| 457 | 度ãã¹ã¯ãèªåçã«è¨å®ãããããåªå
|
|---|
| 458 | 度ãã¹ã¯ã®ç¹ã§ã¯å¿
|
|---|
| 459 | è¦ãª
|
|---|
| 460 | ããï¼x_get_ipm()ãbasepriãåç
|
|---|
| 461 | §ããããï¼basepriãæ´æ°ããããå¤æ´ï¼
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | 2011/07/24
|
|---|
| 464 | ã»_ret_int_2/svc_handler ã®å¤æ´
|
|---|
| 465 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 466 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 467 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 468 | ã§ããã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãå¼ã³åºããªãããã«
|
|---|
| 469 | ä»æ§ãå¤æ´ãããããï¼_ret_int_2ã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 470 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
|---|
| 471 | ¨è§£é¤
|
|---|
| 472 | ç¶æ
|
|---|
| 473 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ããããå¤æ´ï¼
|
|---|
| 474 | svc_handlerã¯ã¿ã¹ã¯ã«ãªã¿ã¼ã³ããæã«basepriãIIPM_ENAALLã«ãããã
|
|---|
| 475 | ã«å¤æ´ï¼
|
|---|
| 476 |
|
|---|
| 477 | ã»x_config_int()/set_exc_int_priority()ã®ä¿®æ£
|
|---|
| 478 | x_config_int()ããï¼set_exc_int_priority()ã«å¯¾ãã¦å¤é¨åªå
|
|---|
| 479 | 度ãå¼æ°ã«
|
|---|
| 480 | ãã¦å¼ã³åºãããããï¼å
|
|---|
| 481 | é¨åªå
|
|---|
| 482 | 度ãå¼æ°ã§å¼ã³åºãããä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 483 | set_exc_int_priority()ãåãåã£ãå¼æ°ãå
|
|---|
| 484 | é¨åªå
|
|---|
| 485 | 度ã¨ãã¦åªå
|
|---|
| 486 | 度ãè¨å®
|
|---|
| 487 | ããããã«ä¿®æ£ï¼
|
|---|
| 488 |
|
|---|
| 489 | 2011/07/23
|
|---|
| 490 | ã»å
|
|---|
| 491 | ±éé¨ã1.4.0ã«update.
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | ã»armä¾åé¨ã¨åæ§ã«ãããä¾åé¨ãç½®ããããã«ãã£ã¬ã¯ããªæ§é ãå¤æ´
|
|---|
| 494 |
|
|---|
| 495 | ã»armä¾åé¨ã¨åæ§ã«ãã¡ã¤ã«åã®ããªãã£ãã¯ã¹ãcoreã«å¤æ´ï¼
|
|---|
| 496 |
|
|---|
| 497 | ã»call_atexitã®åé¤
|
|---|
| 498 | software_term_hook ã®å¼ã³åºãã¯ï¼core_terminate()ã«ç§»åï¼
|
|---|
| 499 |
|
|---|
| 500 | ã»å
|
|---|
| 501 | ±éé¨ã1.7.0ã«update.
|
|---|
| 502 |
|
|---|
| 503 | ã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ååã®å¤æ´
|
|---|
| 504 | CTXBåãTSKCTXBåã«å称å¤æ´ï¼
|
|---|
| 505 |
|
|---|
| 506 | ã»ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ãµãã¼ãããæ©è½ã示ããã¯ãã®å¤æ´
|
|---|
| 507 | TOPPERS_SUPPORT_DIS_INTãTOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INTã«ï¼
|
|---|
| 508 | TOPPERS_SUPPORT_ENA_INTãTOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INTã«ï¼
|
|---|
| 509 | å¤æ´ï¼
|
|---|
| 510 |
|
|---|
| 511 | ã»exc_sense_unlockã®å®ç¾©ãåé¤ï¼
|
|---|
| 512 |
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| 514 |
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| 515 | ã»CHECK_FUNC_ALIGNï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼
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| 516 | CHECK_STACK_NONNULLï¼CHECK_MPF_ALIGNï¼CHECK_MPF_NONNULLã®å®ç¾©ãï¼ã¿
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| 524 | ã®ååã®ã¾ã¾ã ã¨cfg1_out.c
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| 525 | ãã³ã³ãã¤ã«ã¨ã©ã¼ã¨ãªãããã«å¤æ´ï¼
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| 527 | ã»ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ããå称ã®ãªãã¼ã ã®è¿½å
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| 528 |
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| 529 | ã»call_texrtnãå¼ã³åºãæ¡ä»¶ã«ãipmflgãtrueãã追å
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| 530 |
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| 531 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®æ±ãã®å¤æ´
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| 532 |
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| 533 | 2011/07/22
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| 535 | å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ããéã«ï¼ãã¼ã¹ã®å¤ãuint32_tã®
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|---|
| 536 | ãã¤ã³ã¿ã«ãã£ã¹ããã¦ããªã£ãããï¼æ£ããã¢ãã¬ã¹ãçæã§ãã¦ããª
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| 538 |
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| 539 | ã»éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ãã¯ã(TOPPERS_ISTKPT)ã®ä¿®æ£
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| 540 | : prc_config.h
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| 543 |
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| 544 | ã»LOG_INH_ENTRYã¨LOG_INH_LEAVEã®èª¤è¨ : prc_support.S
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| 545 | LOG_INH_ENTRYã¨LOG_INH_LEAVEã§ããã¹ãç®æã LOG_EXC_ENTRYã¨
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| 546 | LOG_EXC_ENTRYã«ãªã£ã¦ããåé¡ãä¿®æ£ï¼
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| 547 |
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| 548 | ã»TOPPERS_CUSTOM_IDLE ã®typoã®ä¿®æ£ : prc_support.S
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| 549 |
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| 550 | ã»svn_hanlderã®ä¿®æ£ : prc_support.S
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| 551 | ä¸å¾EXC_FRAME_SIZEåã®ã¹ã¿ãã¯ãæ¨ã¦ã¦ãããï¼Configureation and
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|---|
| 552 | Control Register(CCR)ã®STKALIGNã'1'ã®å ´ åã¯ï¼8byteå¢çã«ã¢ã©ã¤ã³
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| 553 | ãããããï¼æ¨ã¦ããµã¤ãºãç°ãªãï¼ã¢ã©ã¤ã³ããããã¯ï¼xPSRã®9ãã
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| 554 | ãããã§ãã¯ãããã¨ã«ããå¤å®ããï¼
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| 555 |
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| 556 | ã»prc.tfã®ä¿®æ£
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| 557 | boostã®ãã¼ã¸ã§ã³ã«ãã£ã¦å¤ããæåãå¸åï¼
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| 558 | http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
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| 559 |
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| 560 | ã»_kernel_istkpt ã®åé¤ : prc_cfg1_out.h
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| 561 | _kernel_istkpt ãå¿
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| 562 | è¦ãªãã¿ã¼ã²ãããåå¨ããããï¼å¿
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| 563 | è¦ãªãï¼ã¿ã¼ã²
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| 564 | ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ããããã«å¤æ´ï¼
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| 565 |
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| 566 | 2008/08/22
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| 567 | ã»prc_user.txt/prc_design.txt
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| 568 | ã»2008/8/21ã®æè¡æ¤è¨ä¼ã§ã®è°è«çµæãåæ ï¼
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| 569 |
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| 570 | ã»prc_support.S/prc_config.c/prc_config.h/arm_m.h
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| 571 | ã»ã³ã³ããã¹ãå¤å®ãexc_ncntããã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ã«å¤æ´
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| 572 |
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| 573 | ã»prc_config.c
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| 574 | ã»set_exc_int_priority() ã§ãµãã¼ãå¯è½ãªIRQã®ä¸éã239ã«æ¡å¼µï¼
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| 575 |
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| 576 | ã»start.S
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| 577 | ã»èµ·åæã¯Threadã¢ã¼ããåæã¨ãã¦ãããã¨ãæè¨ï¼
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| 578 | ã»ãã¼ããã¼ãã¼çããèµ·åãããå ´åãæ³å®ãï¼MSPãæå¹ã«ããããã«
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| 579 | å¤æ´ï¼
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| 580 |
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| 581 | ã»prc_timer.c
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| 582 | ã»ã³ã¡ã³ããä¿®æ£
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| 583 | ã»ãããã°ç¨ã³ã¼ããåé¤
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| 584 |
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| 585 | 2008/07/11
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| 586 | ã»æåã®ãªãªã¼ã¹
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