| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 21 | * è
|
|---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (a) åé
|
|---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (b) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 43 | * å
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * @(#) $Id: core_support.S 2316 2012-02-23 06:30:11Z ertl-honda $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 61 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 62 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 63 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 66 | #include "arm_m.h"
|
|---|
| 67 | #include "offset.h"
|
|---|
| 68 | #include "target_asm.inc"
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * CCSåãå±æ§è¨å®
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | .cpu cortex-m4
|
|---|
| 74 | .eabi_attribute Tag_ABI_HardFP_use,3
|
|---|
| 75 | .eabi_attribute Tag_ABI_VFP_args,1
|
|---|
| 76 | .fpu fpv4-sp-d16
|
|---|
| 77 | .eabi_attribute Tag_ABI_FP_denormal,1
|
|---|
| 78 | .eabi_attribute Tag_ABI_FP_exceptions,1
|
|---|
| 79 | .eabi_attribute Tag_ABI_FP_number_model,3
|
|---|
| 80 | .eabi_attribute Tag_ABI_align8_needed,1
|
|---|
| 81 | .eabi_attribute Tag_ABI_align8_preserved,1
|
|---|
| 82 | .eabi_attribute Tag_ABI_enum_size,1
|
|---|
| 83 | .eabi_attribute Tag_ABI_optimization_goals,2
|
|---|
| 84 | .eabi_attribute Tag_ABI_PCS_wchar_t,2
|
|---|
| 85 | .eabi_attribute Tag_CPU_unaligned_access,1
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | ATEXT
|
|---|
| 91 | AALIGN(2)
|
|---|
| 92 | ATHUMB(dispatch)
|
|---|
| 93 | AGLOBAL(dispatch)
|
|---|
| 94 | ALABEL(dispatch)
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | *
|
|---|
| 97 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 98 | ã»ãã£ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | * ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 101 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 102 | ¨éç¶æ
|
|---|
| 103 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | stmfd sp!,{r4-r11,lr} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
|---|
| 106 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtskãèªã¿è¾¼ã */
|
|---|
| 107 | ldr r1, [r0]
|
|---|
| 108 | str sp, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 109 | ldr lr, =dispatch_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 110 | str lr, [r1,#TCB_pc]
|
|---|
| 111 | b dispatcher
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | ATHUMB(dispatch_r)
|
|---|
| 114 | AGLOBAL(dispatch_r)
|
|---|
| 115 | ALABEL(dispatch_r)
|
|---|
| 116 | ldmfd sp!,{r4 - r11,lr} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·å
|
|---|
| 119 | * dispatcherããå¼ã³åºãããããï¼TCBã®ã¢ãã¬ã¹ã¯r1ã«å
|
|---|
| 120 | ¥ã£ã¦ãã
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | ldrb r0,[r1,#TCB_enatex]
|
|---|
| 123 | tst r0,#TCB_enatex_mask
|
|---|
| 124 | beq dispatch_r_1 /* enatex ã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 125 | ldr r0,[r1,#TCB_texptn] /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 126 | tst r0,r0
|
|---|
| 127 | beq dispatch_r_1
|
|---|
| 128 | ldr r1, =ipmflg /* ipmflgã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 129 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 130 | tst r0,r0
|
|---|
| 131 | beq dispatch_r_1
|
|---|
| 132 | ldr r0, =call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
|---|
| 133 | bx r0
|
|---|
| 134 | ALABEL(dispatch_r_1) /* ã¿ã¹ã¯ã¸ã®call_textnããæ»ã */
|
|---|
| 135 | bx lr
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããª
|
|---|
| 140 | *
|
|---|
| 141 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªã¨å¦çã®å
|
|---|
| 142 | 容ã¯åçã ãï¼ãã°ã®ç¨®é¡ãç°ãªãããï¼
|
|---|
| 143 | * åãã¦ããï¼
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | AALIGN(2)
|
|---|
| 146 | ATEXT
|
|---|
| 147 | ATHUMB(core_exc_entry)
|
|---|
| 148 | AGLOBAL(core_exc_entry)
|
|---|
| 149 | ALABEL(core_exc_entry)
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçããã¨ï¼çºçæã«ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ã«ã¹ã¯ã©
|
|---|
| 152 | * ããã¬ã¸ã¹ã¿çãä¿åãããï¼
|
|---|
| 153 | * ãã®å
|
|---|
| 154 | 容ã«å ãã¦ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®æ
|
|---|
| 155 | å ±ã¨ãã¦ï¼basepri ã®å¤ã¨ï¼
|
|---|
| 156 | * EXC_RETURNã®æ
|
|---|
| 157 | å ±ãå ãã¦ä¿åããï¼basepriã®å¤ã¯ï¼CPUä¾å¤ããã®
|
|---|
| 158 | * ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 159 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ãå
|
|---|
| 160 | ã«æ»ãããã«ãç¨ããããï¼
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | * -----------
|
|---|
| 163 | * | EXC_RETURN|
|
|---|
| 164 | * -----------
|
|---|
| 165 | * | basepri |
|
|---|
| 166 | * -----------
|
|---|
| 167 | * | R0 |
|
|---|
| 168 | * -----------
|
|---|
| 169 | * | R1 |
|
|---|
| 170 | * -----------
|
|---|
| 171 | * | R2 |
|
|---|
| 172 | * -----------
|
|---|
| 173 | * | R3 |
|
|---|
| 174 | * -----------
|
|---|
| 175 | * | R12 |
|
|---|
| 176 | * -----------
|
|---|
| 177 | * | LR |
|
|---|
| 178 | * -----------
|
|---|
| 179 | * | PC |
|
|---|
| 180 | * -----------
|
|---|
| 181 | * | xPSR |
|
|---|
| 182 | * -----------
|
|---|
| 183 | *
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ä¾å¤ããã§ãã¯
|
|---|
| 188 | * ã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 189 | ã®ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®è¡ä¸ï¼å
|
|---|
| 190 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 191 | ï¼
|
|---|
| 192 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 193 | ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã®ããããã§
|
|---|
| 194 | * çºçããCPUä¾å¤ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨å¼ã¶
|
|---|
| 195 | * å
|
|---|
| 196 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 197 | ã¯FAULTMASKã'1'ã®å ´å
|
|---|
| 198 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 199 | ã¯basepriãIIPM_LOCKãã§å¤æããï¼
|
|---|
| 200 | */
|
|---|
| 201 | mrs r2, FAULTMASK /* å
|
|---|
| 202 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 203 | ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ä¾å¤å¦ç㸠*/
|
|---|
| 204 | cbnz r2, core_nonkernel_exc_entry
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | mrs r2, basepri /* baepriã®å¤ãåå¾ */
|
|---|
| 207 | cmp r2, #IIPM_LOCK /* CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 208 | ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ä¾å¤å¦ç㸠*/
|
|---|
| 209 | beq core_nonkernel_exc_entry
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | /*
|
|---|
| 213 | * ã¹ã¿ãã¯ãå¤æ´ããå¿
|
|---|
| 214 | è¦ãããããã§ãã¯
|
|---|
| 215 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
|---|
| 216 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 219 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 220 | beq core_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_exc_entry_1㸠*/
|
|---|
| 221 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
|---|
| 222 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 223 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 224 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 225 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
|---|
| 226 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 227 | b core_exc_entry_2
|
|---|
| 228 | ALABEL(core_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 229 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 230 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 231 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 232 | mov r0, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * å
|
|---|
| 236 | ±éå¦ç
|
|---|
| 237 | */
|
|---|
| 238 | ALABEL(core_exc_entry_2)
|
|---|
| 239 | mrs r3, ipsr /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
|---|
| 240 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
|---|
| 241 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
|---|
| 244 | push {r0,r2,r3}
|
|---|
| 245 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
|---|
| 246 | bl log_exc_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
|---|
| 247 | pop {r0,r2,r3}
|
|---|
| 248 | push {r3} /* ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
|---|
| 249 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | /*
|
|---|
| 252 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 253 | */
|
|---|
| 254 | blx r2
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
|---|
| 257 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
|---|
| 258 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
|---|
| 259 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | b ret_exc
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | /*
|
|---|
| 264 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
|---|
| 265 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 266 | */
|
|---|
| 267 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry)
|
|---|
| 268 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 269 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 270 | beq core_nonkernel_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªã */
|
|---|
| 271 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
|---|
| 272 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 273 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 274 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 275 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
|---|
| 276 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 277 | b core_nonkernel_exc_entry_2
|
|---|
| 278 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 279 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 280 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 281 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 282 | mov r0, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_2)
|
|---|
| 285 | mrs r3, ipsr /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
|---|
| 286 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
|---|
| 287 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | /*
|
|---|
| 290 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 291 | */
|
|---|
| 292 | blx r2
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /*
|
|---|
| 295 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 296 | ã¨ããï¼
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | cpsid f
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | /*
|
|---|
| 301 | * æ»ãå
|
|---|
| 302 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
|---|
| 303 | *
|
|---|
| 304 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
|---|
| 305 | * å
|
|---|
| 306 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 307 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
|---|
| 308 | */
|
|---|
| 309 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
|---|
| 310 | tst r3, #EXC_RETURN_PSP /* æ»ãå
|
|---|
| 311 | ãPSPãªã */
|
|---|
| 312 | bne core_nonkernel_ret_exc_1
|
|---|
| 313 | pop {r1} /* å
|
|---|
| 314 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 315 | 度ãã¹ã¯(basepri) */
|
|---|
| 316 | b core_nonkernel_ret_exc_2 /* ã®å¤ãMSPããåå¾ */
|
|---|
| 317 |
|
|---|
| 318 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_1)
|
|---|
| 319 | /*
|
|---|
| 320 | * PSPä¸ããEXC_RETURNãåé¤
|
|---|
| 321 | */
|
|---|
| 322 | mrs r2, psp
|
|---|
| 323 | add r2, r2, #4
|
|---|
| 324 | /*
|
|---|
| 325 | * å
|
|---|
| 326 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 327 | 度ãã¹ã¯(basepri)ã®å¤ãPSPããåå¾
|
|---|
| 328 | */
|
|---|
| 329 | ldmfd r2!, {r1}
|
|---|
| 330 | msr psp, r2
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_2)
|
|---|
| 333 | msr basepri, r1 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 334 | 度ãã¹ã¯ãå²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
|---|
| 335 | 㸠*/
|
|---|
| 336 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | /*
|
|---|
| 339 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
|---|
| 340 | */
|
|---|
| 341 | ATHUMB(core_int_entry)
|
|---|
| 342 | AGLOBAL(core_int_entry)
|
|---|
| 343 | ALABEL(core_int_entry)
|
|---|
| 344 | /*
|
|---|
| 345 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 346 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããããåå¾
|
|---|
| 347 | */
|
|---|
| 348 | mrs r2, basepri /* baepriã®å¤ãåå¾ */
|
|---|
| 349 |
|
|---|
| 350 | /*
|
|---|
| 351 | * å¤éå²è¾¼ã¿ããã§ãã¯
|
|---|
| 352 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
|---|
| 353 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
|---|
| 354 | */
|
|---|
| 355 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 356 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 357 | beq core_int_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_int_entry_1㸠*/
|
|---|
| 358 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
|---|
| 359 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 360 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 361 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 362 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
|---|
| 363 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 364 | b core_int_entry_2
|
|---|
| 365 | ALABEL(core_int_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 366 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 367 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
|---|
| 368 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
|---|
| 369 | mov r0, sp /* æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã®æ
|
|---|
| 370 | å ±ã¨ãã */
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | /*
|
|---|
| 373 | * å
|
|---|
| 374 | ±éå¦ç
|
|---|
| 375 | */
|
|---|
| 376 | ALABEL(core_int_entry_2)
|
|---|
| 377 | mrs r3, ipsr /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
|---|
| 378 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
|---|
| 379 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 | /*
|
|---|
| 382 | * basepriã®è¨å®
|
|---|
| 383 | * NVICåªå
|
|---|
| 384 | 度ãã¹ã¯ãèªåçã«è¨å®ãããããåªå
|
|---|
| 385 | 度ãã¹ã¯ã®ç¹ã§ã¯å¿
|
|---|
| 386 | è¦ãª
|
|---|
| 387 | * ããï¼x_get_ipm()ãbasepriãåç
|
|---|
| 388 | §ããããï¼basepriãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 389 | */
|
|---|
| 390 | ldr r1, =_kernel_int_iipm_tbl
|
|---|
| 391 | ldr lr, [r1, r3, lsl #2]
|
|---|
| 392 | msr basepri, lr
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
|---|
| 395 | push {r0,r2,r3}
|
|---|
| 396 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
|---|
| 397 | bl log_inh_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
|---|
| 398 | pop {r0,r2,r3}
|
|---|
| 399 | push {r3} /* ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
|---|
| 400 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
|---|
| 401 |
|
|---|
| 402 | /*
|
|---|
| 403 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 404 | */
|
|---|
| 405 | blx r2
|
|---|
| 406 |
|
|---|
| 407 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
|---|
| 408 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
|---|
| 409 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
|---|
| 410 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
|---|
| 411 |
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 |
|
|---|
| 414 | /*
|
|---|
| 415 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤åºå£
|
|---|
| 416 | *
|
|---|
| 417 | * ret_exc/ret_intã¯ï¼CPUä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããæ»ã£ãç´å¾ã«å®è¡ãã
|
|---|
| 418 | * ã«ã¼ãã³ã§ããï¼
|
|---|
| 419 | */
|
|---|
| 420 | ALABEL(ret_exc)
|
|---|
| 421 | ALABEL(ret_int)
|
|---|
| 422 | /*
|
|---|
| 423 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 424 | ã¨ããï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 425 | ã«ã¯ãªããªã
|
|---|
| 426 | * ï¼basepriã¨lock_flagã¨saved_iipmã¯æ´æ°ããªãï¼ï¼
|
|---|
| 427 | *
|
|---|
| 428 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 429 | ã¨ããã®ã¯ï¼æ»ãå
|
|---|
| 430 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ã¨ï¼
|
|---|
| 431 | * æ»ãå
|
|---|
| 432 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ãã£ãå ´åã®ãªã¿ã¼ã³ãã¢ãããã¯
|
|---|
| 433 | * ã«è¡ãããã§ããï¼bsepriãCPUããã¯ã®å¤ã«ãããã¨ã§ãã¢ããã
|
|---|
| 434 | * ã¯ãªãã§ãã¯ã¨å¾©å¸°ã¯å¯è½ã§ãããï¼å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³ãã¦ãï¼
|
|---|
| 435 | * basepri ã®è¨å®å
|
|---|
| 436 | 容ã¯å
|
|---|
| 437 | ã«æ»ããªãããï¼ä½¿ç¨ãããã¨ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 438 | * ä¸æ¹ï¼FAULTMASKã¯ï¼å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³å¦çã«ãã£ã¦ï¼'0'ã«ã¯ãª
|
|---|
| 439 | * ã¢ãããï¼
|
|---|
| 440 | */
|
|---|
| 441 | cpsid f
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | /*
|
|---|
| 444 | * æ»ãå
|
|---|
| 445 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
|---|
| 446 | *
|
|---|
| 447 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
|---|
| 448 | * å
|
|---|
| 449 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 450 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
|---|
| 451 | */
|
|---|
| 452 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
|---|
| 453 | tst r3, #EXC_RETURN_PSP /* æ»ãå
|
|---|
| 454 | ãPSPãªã ret_int_1 㸠*/
|
|---|
| 455 | bne ret_int_1
|
|---|
| 456 | pop {r1} /* å
|
|---|
| 457 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 458 | 度ãã¹ã¯(basepri)ãr1㸠*/
|
|---|
| 459 | b ret_int_2 /* ã®å¤ãMSPããåå¾ */
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | /*
|
|---|
| 462 | * ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦ç
|
|---|
| 463 | */
|
|---|
| 464 | ALABEL(ret_int_1)
|
|---|
| 465 | /*
|
|---|
| 466 | * PSPä¸ããï¼EXC_RETURN(r0)ã¨å
|
|---|
| 467 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 468 | 度ãã¹ã¯(basepri)(r1)
|
|---|
| 469 | * ãåå¾
|
|---|
| 470 | */
|
|---|
| 471 | mrs r2, psp
|
|---|
| 472 | ldmfd r2!, {r0,r1}
|
|---|
| 473 | msr psp, r2
|
|---|
| 474 |
|
|---|
| 475 | /*
|
|---|
| 476 | * reqflgããã§ãã¯ãã
|
|---|
| 477 | *
|
|---|
| 478 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
|---|
| 479 | ã®å²è¾¼ã¿ã¯ç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 480 | ã§å®è¡ããå¿
|
|---|
| 481 | è¦ãããããï¼
|
|---|
| 482 | * FAULTMASKã'1'ã«ããç¶æ
|
|---|
| 483 | ã§å®è¡ããï¼
|
|---|
| 484 | * reqflgããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããã®ã¯ï¼reqflgããã§ãã¯
|
|---|
| 485 | * ããç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãèµ·åããï¼ãã®ä¸ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±
|
|---|
| 486 | * ãããå ´åã«ï¼ããã«ãã£ã¹ããããããªãã¨ããåé¡ãçãããã
|
|---|
| 487 | * ã§ããï¼
|
|---|
| 488 | */
|
|---|
| 489 | ldr r0, =reqflg /* reqflgãfalseãªããã®ã¾ã¾æ»ã */
|
|---|
| 490 | ldr r2, [r0]
|
|---|
| 491 | cbnz r2, ret_int_3 /* trueãªãret_int_3㸠*/
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | ALABEL(ret_int_2)
|
|---|
| 494 | /*
|
|---|
| 495 | * ããã«ã¯å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 496 | ï¼FAULTMASKãã»ããï¼ãããç¶æ
|
|---|
| 497 | ã§æ¥ãï¼
|
|---|
| 498 | * Threadã¢ã¼ãããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããèªåçã«å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 499 | ã«ãªãï¼
|
|---|
| 500 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 501 | 度ãã¹ã¯ã¯å²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
|---|
| 502 | ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 503 | */
|
|---|
| 504 | msr basepri, r1 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 505 | 度ãã¹ã¯ãå²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
|---|
| 506 | 㸠*/
|
|---|
| 507 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 508 |
|
|---|
| 509 | ALABEL(ret_int_3)
|
|---|
| 510 | /*
|
|---|
| 511 | * ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
|---|
| 512 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼PSPä¸ã«ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã¨å²
|
|---|
| 513 | * è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 514 | 度ãã¹ã¯(basepri)ãä¿åãããç¶æ
|
|---|
| 515 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 516 | * ããã»ããµã¯ï¼Handlerã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 517 | ã¨ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 518 | * ã¾ãï¼r0ã«ã¯ï¼reqflgã®ã¢ãã¬ã¹ï¼r3ã«ã¯å²è¾¼ã¿åä»æã®lrã®å¤ãä¿
|
|---|
| 519 | * æããã¦ããï¼
|
|---|
| 520 | */
|
|---|
| 521 | /*
|
|---|
| 522 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ããã£ã¹ããããããéã«Threadã¢ã¼ãã¸é·ç§»ãã
|
|---|
| 523 | * ããã¼ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ãä½æãã¦ï¼bxå½ä»¤ã§Handlerã¢ã¼ããããª
|
|---|
| 524 | * ã¿ã¼ã³ããï¼ã¾ãï¼é
|
|---|
| 525 | 延ãã£ã¹ãããããå ´åãï¼åã³å²ãè¾¼ãã ã¿ã¹
|
|---|
| 526 | * ã¯ã«æ»ãéã«ã¯ï¼svcå½ä»¤ã§ï¼svc_handlerãå¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 527 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã¯ï¼Configureation and Control Register(CCR)ã®
|
|---|
| 528 | * STKALIGNã'1'ã®å ´åã¯ï¼8byteå¢çã«ã¢ã©ã¤ã³ãããï¼
|
|---|
| 529 | * åè : DDI0403B_arm_architecture_v7m_reference_manual(P.220)
|
|---|
| 530 | * ãã®ããï¼ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ã¯å²è¾¼ã¿ãä¾å¤çºçæã«ä½æããã
|
|---|
| 531 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ããï¼8byteå¢çã®ãµã¤ãºã«ãã¦ããã¨ï¼svc_handler
|
|---|
| 532 | * çã§ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã®æç¡ã®ç¢ºèªãçç¥ã§ããï¼
|
|---|
| 533 | * ãã ãï¼ã·ã¹ãã èµ·åå¾ã¯ï¼åçã«CCRã®STKALIGNã®è¨å®ãå¤æ´ããã®ã¯
|
|---|
| 534 | * ç¦æ¢ã¨ããï¼
|
|---|
| 535 | * ãã®æç¹ã¯æ¨æºã®ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤çºçæã¨åçã§ã
|
|---|
| 536 | * ãããï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯(PSP)ã¯8byteå¢çã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 537 | */
|
|---|
| 538 | mov r1, #0 /* reqflgãfalseã« */
|
|---|
| 539 | str r1, [r0]
|
|---|
| 540 |
|
|---|
| 541 | /*
|
|---|
| 542 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 543 | ã«ç§»è¡ããï¼
|
|---|
| 544 | *
|
|---|
| 545 | * ã«ã¼ãã«ã®ç®¡çå
|
|---|
| 546 | ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããããã«basepriãè¨å®ãï¼
|
|---|
| 547 | * lock_flag 㨠saved_iipm ãæ´æ°ããï¼saved_iipmã¯ï¼æ»ãå
|
|---|
| 548 | ã®å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 549 | * åªå
|
|---|
| 550 | 度ãã¹ã¯ï¼ã®å
|
|---|
| 551 | é¨è¡¨ç¾ï¼ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 552 | * ãã®æç¹ã§CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 553 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherã¸åå²ããæã¨ï¼
|
|---|
| 554 | * call_texrtnãå¼ã³åºãæã«ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 555 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
|---|
| 556 | è¦ããã
|
|---|
| 557 | * ããã§ããï¼
|
|---|
| 558 | * ãªãï¼ãã®å¦çã®å¾ï¼Threadã¢ã¼ãã¸ã®ç§»è¡å¦çãè¡ãªãããï¼å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 559 | * ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 560 | (FAULTMASKã"1")ã¯ä¿æããï¼
|
|---|
| 561 | */
|
|---|
| 562 | ldr r1, =IIPM_LOCK /* CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 563 | */
|
|---|
| 564 | msr basepri, r1
|
|---|
| 565 | mov r1, #0x01 /* lock_flag ã trueã« */
|
|---|
| 566 | ldr r0, =lock_flag
|
|---|
| 567 | str r1, [r0]
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | /*
|
|---|
| 570 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 571 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
|---|
| 572 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 573 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
|---|
| 574 | * ãã§ã«CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 575 | ãªã®ã§ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALLã¨ããï¼
|
|---|
| 576 | */
|
|---|
| 577 | ldr r1, =IIPM_ENAALL
|
|---|
| 578 | ldr r0, =saved_iipm
|
|---|
| 579 | str r1, [r0]
|
|---|
| 580 |
|
|---|
| 581 | /*
|
|---|
| 582 | * Threadã¢ã¼ãã¸ç§»è¡ããï¼
|
|---|
| 583 | *
|
|---|
| 584 | * dispatcherãcall_texrnãå¼ã³åºãå ´åã¯ï¼Threadã¢ã¼ãã§ããå¿
|
|---|
| 585 |
|
|---|
| 586 | * è¦ãããããï¼PSPã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ããã¼ã®ä¾å¤ãã¬ã¼ã ãç½®ãã¦ï¼
|
|---|
| 587 | * æ¬ä¼¼çã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 588 | * ãªã¿ã¼ã³ã¨åæã«FAULTMASKãèªåçã«ã¯ãªã¢ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®
|
|---|
| 589 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããï¼
|
|---|
| 590 | */
|
|---|
| 591 | ldr r0, =ret_int_4 /* PC */
|
|---|
| 592 | ldr r1, =EPSR_T /* xPSR(Tãããã'1'ã§ããå¿
|
|---|
| 593 | è¦ããã) */
|
|---|
| 594 | mrs r2, psp
|
|---|
| 595 | stmfd r2!, {r0-r1} /* ããã¼ãã¬ã¼ã ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç©ã */
|
|---|
| 596 | sub r2, #(EXC_FRAME_SIZE - (4*2)) /* r0-r3,r12,lrã®å
|
|---|
| 597 | 容ã¯è¨å®ããå¿
|
|---|
| 598 | è¦ããªã */
|
|---|
| 599 | msr psp,r2
|
|---|
| 600 | bx r3 /* Threadã¢ã¼ãã¸ç§»è¡ */
|
|---|
| 601 |
|
|---|
| 602 | ALABEL(ret_int_4)
|
|---|
| 603 | /*
|
|---|
| 604 | * ä¸è¨ã®å¦çã«ããï¼Threadã¢ã¼ãã§å®è¡ãããï¼
|
|---|
| 605 | * dspflgãfalseã§ããå ´åã¨ï¼p_runtskã¨p_schedtskãåãå ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 606 | * ãã£ã¹ããããè¡ããªãï¼ãã®ãã§ãã¯ãå¿
|
|---|
| 607 | è¦ãªã®ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦
|
|---|
| 608 | * çã«ã¼ãã³ã®å¼åºããå¿
|
|---|
| 609 | è¦ãªå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
|---|
| 610 | è¦ãªãã¦ãï¼
|
|---|
| 611 | * reqflgãtrueã«ããããã§ããï¼
|
|---|
| 612 | */
|
|---|
| 613 | ldr r0, =p_runtsk /* ãã£ã¹ããããè¡ããªãå ´åã§ãï¼r1ã«p_runtsk ã®å¤(TCB) */
|
|---|
| 614 | ldr r1, [r0] /* ãå
|
|---|
| 615 | ¥ã£ã¦ããå¿
|
|---|
| 616 | è¦ãããã®ã§ï¼å
|
|---|
| 617 | ã«èªã¿è¾¼ã */
|
|---|
| 618 | ldr r0, =dspflg
|
|---|
| 619 | ldr r2, [r0]
|
|---|
| 620 | cbz r2, ret_int_r_1 /* dspflgãfalseãªãret_int_r_1㸠*/
|
|---|
| 621 | ldr r0, =p_schedtsk
|
|---|
| 622 | ldr r2, [r0]
|
|---|
| 623 | cmp r1, r2 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
|---|
| 624 | beq ret_int_r_1 /* ret_int_r_1㸠*/
|
|---|
| 625 | stmfd sp!, {r4-r11} /* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 626 | str sp, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 627 | ldr lr, =ret_int_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 628 | str lr, [r1,#TCB_pc]
|
|---|
| 629 | b dispatcher /* ãã£ã¹ãããã£ã¸ */
|
|---|
| 630 |
|
|---|
| 631 | /*
|
|---|
| 632 | * å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³ãããããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³å¦ç
|
|---|
| 633 | *
|
|---|
| 634 | * Threadã¢ã¼ãã§ï¼ãã£ã¹ãããã£ãå²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çããå¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 635 | * å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³ãããããã¿ã¹ã¯ã¸ãªã¿ã¼ã³ããã«ã¯ï¼ãã£ãã
|
|---|
| 636 | * Handlerã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼PCã«0xfffffffdã代å
|
|---|
| 637 | ¥ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããå¿
|
|---|
| 638 | è¦
|
|---|
| 639 | * ãããï¼ãã®ããï¼SVCã«ããï¼SVCãã³ãã©ãå¼ã³åºãï¼Handlerã¢ã¼
|
|---|
| 640 | * ãã¸ç§»è¡ããï¼
|
|---|
| 641 | */
|
|---|
| 642 | ATHUMB(ret_int_r)
|
|---|
| 643 | AGLOBAL(ret_int_r)
|
|---|
| 644 | ALABEL(ret_int_r)
|
|---|
| 645 | pop {r4-r11} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 646 | ALABEL(ret_int_r_1)
|
|---|
| 647 | /*
|
|---|
| 648 | * enatexãtrueã§ï¼texptnã0ã§ãªããã°ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã
|
|---|
| 649 | * å¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 650 | * dispatcherããå¼ã³åºãããããï¼TCBã®ã¢ãã¬ã¹ã¯r1ã«å
|
|---|
| 651 | ¥ã£ã¦ãã
|
|---|
| 652 | */
|
|---|
| 653 | ldrb r0, [r1,#TCB_enatex]
|
|---|
| 654 | tst r0, #TCB_enatex_mask
|
|---|
| 655 | beq ret_int_r_2 /* enatex ã false ãªã ret_int_r_2㸠*/
|
|---|
| 656 | ldr r0, [r1,#TCB_texptn] /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 657 | cbz r0, ret_int_r_2
|
|---|
| 658 | ldr r1, =ipmflg /* ipmflgã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 659 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 660 | cbz r0, ret_int_r_2
|
|---|
| 661 | bl call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
|---|
| 662 | ALABEL(ret_int_r_2)
|
|---|
| 663 | svc 0 /* SVCã®å¼ã³åºã */
|
|---|
| 664 |
|
|---|
| 665 | /*
|
|---|
| 666 | * SVCãã³ãã©
|
|---|
| 667 | */
|
|---|
| 668 | ATHUMB(svc_handler)
|
|---|
| 669 | AGLOBAL(svc_handler)
|
|---|
| 670 | ALABEL(svc_handler)
|
|---|
| 671 | /*
|
|---|
| 672 | * å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 673 | ã«ç§»è¡ããã
|
|---|
| 674 | * ãæºåããï¼
|
|---|
| 675 | */
|
|---|
| 676 | cpsid f /* å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 677 | 㸠*/
|
|---|
| 678 | mrs r0, psp
|
|---|
| 679 | add r0, #EXC_FRAME_SIZE /* ã¹ã¿ãã¯ãæ¨ã¦ã */
|
|---|
| 680 | msr psp, r0
|
|---|
| 681 | mov r0, #0
|
|---|
| 682 | ldr r1, =lock_flag /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 683 | 㸠*/
|
|---|
| 684 | str r0, [r1]
|
|---|
| 685 | ldr r1, =IIPM_ENAALL /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 686 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 687 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 688 | ã«è¨å® */
|
|---|
| 689 | msr basepri, r1
|
|---|
| 690 | bx lr /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 691 |
|
|---|
| 692 | /*
|
|---|
| 693 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
|---|
| 694 | */
|
|---|
| 695 | ATHUMB(start_dispatch)
|
|---|
| 696 | AGLOBAL(start_dispatch)
|
|---|
| 697 | ALABEL(start_dispatch)
|
|---|
| 698 | /*
|
|---|
| 699 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 700 |
|
|---|
| 701 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 702 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
|---|
| 703 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 704 | *
|
|---|
| 705 | * core_initializeã§ï¼lock_flagãtrueã«ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALLã«
|
|---|
| 706 | * åæåãã¦ããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããã¨ã§ï¼
|
|---|
| 707 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 708 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 709 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 710 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 711 | ã«ãªãï¼
|
|---|
| 712 | * ã¾ãï¼task_initializeã§disdspãfalseã«åæåãã¦ããããï¼ãã£
|
|---|
| 713 | * ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 714 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 715 | */
|
|---|
| 716 | ldr r0,=istkpt /* MSPãåæå */
|
|---|
| 717 | ldr r1,[r0] /* start_dispatchå¼ã³åºãæã«å¼ã³åºãç¨ã« */
|
|---|
| 718 | msr msp, r1 /* 使ç¨ãã¦ããããåæåãã */
|
|---|
| 719 | ldr r1, =IIPM_LOCK /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
|---|
| 720 | ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ */
|
|---|
| 721 | msr basepri, r1
|
|---|
| 722 | cpsie f /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãè¨±å¯ */
|
|---|
| 723 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
|---|
| 724 | ldr r1, =p_runtsk /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
|---|
| 725 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 726 | bl log_dsp_enter
|
|---|
| 727 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
|---|
| 728 | mov r0, #CONTROL_PSP /* PSPãæå¹ã« */
|
|---|
| 729 | msr control, r0
|
|---|
| 730 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
|---|
| 731 | è¦ */
|
|---|
| 732 |
|
|---|
| 733 | /*
|
|---|
| 734 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 735 | */
|
|---|
| 736 | ATHUMB(exit_and_dispatch)
|
|---|
| 737 | AGLOBAL(exit_and_dispatch)
|
|---|
| 738 | ALABEL(exit_and_dispatch)
|
|---|
| 739 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
|---|
| 740 |
|
|---|
| 741 |
|
|---|
| 742 | /*
|
|---|
| 743 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
|---|
| 744 | */
|
|---|
| 745 | ALABEL(dispatcher)
|
|---|
| 746 | /*
|
|---|
| 747 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 748 | ã»ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 749 | * 許å¯ç¶æ
|
|---|
| 750 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 751 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 752 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 753 | ã§å¼ã³åºã
|
|---|
| 754 | * ããï¼
|
|---|
| 755 | *
|
|---|
| 756 | * ããªãã¡ï¼Threadã¢ã¼ãã»lock_flagãtrueã»disdspãfalseã»dspflg
|
|---|
| 757 | * ãtrueã»saved_iipmãIIPM_ENAALLã¨ãªã£ã¦ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ãã
|
|---|
| 758 | * ã®ç¶æ
|
|---|
| 759 | ã®ã¾ã¾åå²ããï¼
|
|---|
| 760 | */
|
|---|
| 761 | ALABEL(dispatcher_0)
|
|---|
| 762 | ldr r0, =p_schedtsk /* p_schedtskãp_runtskã« */
|
|---|
| 763 | ldr r1, [r0]
|
|---|
| 764 | ldr r2, =p_runtsk
|
|---|
| 765 | str r1, [r2]
|
|---|
| 766 | cbz r1, dispatcher_1 /* p_runtskãNULLãªãdispatcher_1㸠*/
|
|---|
| 767 | ldr sp, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
|---|
| 768 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
|---|
| 769 | mov r0, r1 /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
|---|
| 770 | mov r4, r1 /* r1ã¯ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãªã®ã§ä¿å */
|
|---|
| 771 | bl log_dsp_leave
|
|---|
| 772 | mov r1, r4
|
|---|
| 773 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
|---|
| 774 | ldr pc, [r1,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
|---|
| 775 | ALABEL(dispatcher_1)
|
|---|
| 776 | /*
|
|---|
| 777 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 778 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 779 | ã¸ã®
|
|---|
| 780 | * æºåããã
|
|---|
| 781 | */
|
|---|
| 782 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPãæå¹ã« */
|
|---|
| 783 | msr control, r0
|
|---|
| 784 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
|---|
| 785 | è¦ */
|
|---|
| 786 | mov r4, #0 /* r4 <- '0' */
|
|---|
| 787 | ldr r5, =IIPM_LOCK /* r5 <- å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 788 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 789 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ */
|
|---|
| 790 | ldr r6, =reqflg /* r6 <- reqflg */
|
|---|
| 791 | ldr r7, =lock_flag /* r7 <- lock_flg */
|
|---|
| 792 | str r4, [r7] /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 793 | 㸠*/
|
|---|
| 794 | ALABEL(dispatcher_2)
|
|---|
| 795 | /*
|
|---|
| 796 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 797 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
|---|
| 798 | ã¤ï¼
|
|---|
| 799 | *
|
|---|
| 800 | * ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 801 | ã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºç
|
|---|
| 802 | * ããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 803 | * ãã³ãã©å
|
|---|
| 804 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
|---|
| 805 | *
|
|---|
| 806 | * ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 807 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
|---|
| 808 | * åã«è¡ãªãå¿
|
|---|
| 809 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 810 | * ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
|---|
| 811 | * ã¿ãå
|
|---|
| 812 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 813 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
|---|
| 814 | * ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 815 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
|---|
| 816 | * ARM-Mã§ã¯ï¼PRIMASKãã»ããããç¶æ
|
|---|
| 817 | ã§WFIãå¼ã³åºããã¨ã§å®ç¾ã§ããï¼
|
|---|
| 818 | * ãã®ç¶æ
|
|---|
| 819 | ã§å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 820 | ¥ãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ã¯å®è¡ãããï¼WFIãããªã¿ã¼ã³ã
|
|---|
| 821 | * ããã¨ã«ãªãã®ã§ï¼ä¸æ¦å²è¾¼ã¿ã許å¯ãã¦å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®è¡ããï¼
|
|---|
| 822 | *
|
|---|
| 823 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 824 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããª
|
|---|
| 825 | * ãï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããiget_tidãå¼ã³åº
|
|---|
| 826 | * ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
|---|
| 827 | *
|
|---|
| 828 | * ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼çé»åã¢ã¼ãçã«ç§»è¡ããããï¼æ¨æºã®æ¹æ³ã¨
|
|---|
| 829 | * ç°ãªãæé ãå¿
|
|---|
| 830 | è¦ãªå ´åãããï¼
|
|---|
| 831 | * ãã®ãããªã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ããã¦ï¼TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
|---|
| 832 | * ãå®ç¾©ãï¼ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ãã¨ãã¦ï¼toppers_asm_custom_idle ãç¨æ
|
|---|
| 833 | * ããã°ããï¼
|
|---|
| 834 | *
|
|---|
| 835 | * ãªãï¼toppers_asm_custom_idle ã®è¨è¿°ã«ããã£ã¦ã¯ï¼æ¬¡ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯
|
|---|
| 836 | * toppers_asm_custom_idleã®åå¾ã§ä½¿ç¨ããããï¼
|
|---|
| 837 | * toppers_asm_custom_idle å
|
|---|
| 838 | ã§ä½¿ç¨ããå ´åã¯ï¼åå¾ã§ä¿å復帰ãããã¨ï¼
|
|---|
| 839 | * ãããã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ Calee saved ã¬ã¸ã¹ã¿ã§ããããï¼
|
|---|
| 840 | * toppers_asm_custom_idle ã¨ãã¦é¢æ°å¼ã³åºããããå ´åã¯ï¼å¼ã³åºãã
|
|---|
| 841 | * é¢æ°ã§èªåçã«ä¿å復帰ãããããï¼ã¢ã»ã³ãã©ã¬ãã«ã§ã®ä¿å復帰ã¯å¿
|
|---|
| 842 |
|
|---|
| 843 | * è¦ãªãï¼
|
|---|
| 844 | *
|
|---|
| 845 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ : å
|
|---|
| 846 | 容
|
|---|
| 847 | * r4 : '0'
|
|---|
| 848 | * r5 : 'IIPM_LOCK'
|
|---|
| 849 | * r6 : reqflgã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 850 | * r7 : lock_flgã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 851 | * sp : éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
| 852 | é ã¢ãã¬ã¹(msp)
|
|---|
| 853 | */
|
|---|
| 854 | #ifdef TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
|---|
| 855 | toppers_asm_custom_idle
|
|---|
| 856 | #else
|
|---|
| 857 | cpsid i /* PRIMASK ãã»ãã */
|
|---|
| 858 | msr basepri, r4 /* å
|
|---|
| 859 | ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 860 | wfi
|
|---|
| 861 | cpsie i /* PRIMASK ãã¯ãªã¢ï¼å²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼ */
|
|---|
| 862 | msr basepri, r5 /* CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 863 | 㸠*/
|
|---|
| 864 | #endif /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
|---|
| 865 |
|
|---|
| 866 | ldr r0, [r6] /* reqflgãfalseãªãdispatcher_2㸠*/
|
|---|
| 867 | cmp r0, #0
|
|---|
| 868 | beq dispatcher_2
|
|---|
| 869 | str r4, [r6] /* reqflgãfalseã« */
|
|---|
| 870 |
|
|---|
| 871 | /*
|
|---|
| 872 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 873 | ã«æ»ãï¼å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 874 | ã¡ã®éã«å®è¡ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã
|
|---|
| 875 | * ãï¼saved_iipmãæ¸ãæããããå¯è½æ§ãããããï¼å
|
|---|
| 876 | ã®å¤ã«æ»ãå¿
|
|---|
| 877 |
|
|---|
| 878 | * è¦ãããï¼dispatcherãå®è¡ãããæã¯ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALL
|
|---|
| 879 | * ã¨ãªã£ã¦ããããï¼ããã§ã¯saved_iipmãIIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼ã«æ»ã
|
|---|
| 880 | * ã°ããï¼
|
|---|
| 881 | */
|
|---|
| 882 | mov r0, #CONTROL_PSP /* PSPãæå¹ã« */
|
|---|
| 883 | msr control, r0
|
|---|
| 884 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
|---|
| 885 | è¦ */
|
|---|
| 886 | mov r2, #1 /* lock_flagãtrue㸠*/
|
|---|
| 887 | str r2, [r7]
|
|---|
| 888 | ldr r0, =saved_iipm /* saved_iipm ã0ã« */
|
|---|
| 889 | str r4, [r0]
|
|---|
| 890 | b dispatcher_0
|
|---|
| 891 |
|
|---|
| 892 |
|
|---|
| 893 | /*
|
|---|
| 894 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
|---|
| 895 | *
|
|---|
| 896 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼
|
|---|
| 897 | *
|
|---|
| 898 | */
|
|---|
| 899 | ATHUMB(call_exit_kernel)
|
|---|
| 900 | AGLOBAL(call_exit_kernel)
|
|---|
| 901 | ALABEL(call_exit_kernel)
|
|---|
| 902 | mov r0, #CONTROL_MSP
|
|---|
| 903 | msr control, r0 /* MSPãæå¹ã« */
|
|---|
| 904 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
|---|
| 905 | è¦ */
|
|---|
| 906 | ldr r0, =exit_kernel /* ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çãå¼ã¶ */
|
|---|
| 907 | bx r0
|
|---|
| 908 |
|
|---|
| 909 |
|
|---|
| 910 | /*
|
|---|
| 911 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç
|
|---|
| 912 | *
|
|---|
| 913 | * dispatcherããå¼ã³åºãããããï¼TCBã®ã¢ãã¬ã¹ã¯r1ã«å
|
|---|
| 914 | ¥ã£ã¦ãã
|
|---|
| 915 | *
|
|---|
| 916 | */
|
|---|
| 917 | ATHUMB(start_r)
|
|---|
| 918 | AGLOBAL(start_r)
|
|---|
| 919 | ALABEL(start_r)
|
|---|
| 920 | mov r0, #0
|
|---|
| 921 | ldr r4, =lock_flag /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 922 | 㸠*/
|
|---|
| 923 | str r0, [r4]
|
|---|
| 924 | msr basepri, r0 /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 925 | ldr lr, =ext_tsk /* æ»ãçªå°è¨å® */
|
|---|
| 926 | ldr r2, [r1, #TCB_p_tinib] /* p_runtsk->p_tinibãr2ã« */
|
|---|
| 927 | ldr r0, [r2, #TINIB_exinf] /* exinfãå¼æ°ã¬ã¸ã¹ã¿r0ã« */
|
|---|
| 928 | ldr r1, [r2, #TINIB_task] /* ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ã«ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 929 | bx r1
|
|---|
| 930 |
|
|---|
| 931 | /*
|
|---|
| 932 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 933 | ã¡
|
|---|
| 934 | */
|
|---|
| 935 | AALIGN(2)
|
|---|
| 936 | ATEXT
|
|---|
| 937 | ATHUMB(sil_dly_nse)
|
|---|
| 938 | AGLOBAL(sil_dly_nse)
|
|---|
| 939 | ALABEL(sil_dly_nse)
|
|---|
| 940 | sub r0, r0, #SIL_DLY_TIM1
|
|---|
| 941 | cmp r0, #0
|
|---|
| 942 | bgt sil_dly_nse1
|
|---|
| 943 | bx lr
|
|---|
| 944 | ALABEL(sil_dly_nse1)
|
|---|
| 945 | sub r0, r0, #SIL_DLY_TIM2
|
|---|
| 946 | cmp r0, #0
|
|---|
| 947 | bgt sil_dly_nse1
|
|---|
| 948 | bx lr
|
|---|
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