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2014/09/26 ECS E.Okazaki First release.
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2014 by ECS, JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者
9は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再é…
12å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再é…
18å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
19å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
20 * 者
21マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
22 * の無保証規定を掲載すること．
23 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
24 * 用できない形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
26 * と．
27 * (a) 再é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
29マニュアルなど）に，上記の著
30 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
31 * (b) 再é…
32å¸ƒã®å½¢æ…
33‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
34 * 報告すること．
35 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
36 * 害からも，上記著作権者
37およびTOPPERSプロジェクトをå…
38è²¬ã™ã‚‹ã“と．
39 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
40 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトを
42 * å…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と．
44 *
45 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
48 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
49 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
50 * の責任を負わない．
51 *
52 */
53
54#include <kernel.h>
55#include <t_syslog.h>
56#include <t_stdlib.h>
57
58#include "syssvc/syslog.h"
59#include "kernel_cfg.h"
60#include "sample1.h"
61
62#include "inc/hw_types.h"
63#include "inc/hw_memmap.h"
64#include "driverlib/sysctl.h"
65#include "driverlib/gpio.h"
66
67#define RED_LED GPIO_PIN_1
68#define BLUE_LED GPIO_PIN_2
69#define GREEN_LED GPIO_PIN_3
70
71/*
72 * サービスコールのエラーのログ出力
73 */
74Inline void
75svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
76{
77 if (ercd < 0) {
78 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
79 }
80}
81
82#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
83
84/*
85 * メインタスク
86 */
87void main_task(intptr_t exinf)
88{
89 syslog(LOG_NOTICE, "main task is running.");
90
91 /*
92 * LED用のGPIOを有効にする
93 */
94 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
95 GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED);
96
97 /*
98 * LEDを順番に点灯させる
99 */
100 while(1)
101 {
102 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, RED_LED);
103 SVC_PERROR(dly_tsk(500));
104
105 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, BLUE_LED);
106 SVC_PERROR(dly_tsk(500));
107
108 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, GREEN_LED);
109 SVC_PERROR(dly_tsk(500));
110 }
111}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.