source: asp3_wo_tecs/trunk/test/test_tmevt1.c@ 302

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2014-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: test_tmevt1.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
 */

/* 
 *              タイムイベント管理モジュールのテスト(1)
 *
 * 【テストの目的】
 *
 *      ãƒ»ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æ™‚åˆ»ãŒå˜èª¿å¢—åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨
 *      ・アラームハンドラの実行開始までの時間が単調減少すること
 *      ・adj_timã«ã‚ˆã‚Šã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æ™‚åˆ»ã‚’é€²ã‚ãŸå ´åˆã®å‹•ä½œã®ç¢ºèª
 *      ・adj_timによりシステム時刻を遅
ã‚‰ã›ãŸå ´åˆã®å‹•ä½œã®ç¢ºèª
 *
 * ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆé …
目】
 *
 *  
 *
 * 【使用リソース】
 *
 *      TASK1: 中優å…
ˆåº¦ã‚¿ã‚¹ã‚¯ï¼Œãƒ¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚¹ã‚¯ï¼Œæœ€åˆã‹ã‚‰èµ·å‹•
 *      ALM1:  アラームハンドラ
 *      ALM2:  アラームハンドラ
 *      ALM3:  アラームハンドラ
 *
 * 【テストシーケンス】
 *
 *      == TASK1（優å…
ˆåº¦ï¼šä¸­ï¼‰==
 *      1:      sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(wait_alarm1(&alarm1_flag1))
 *      == ALM1-1（1回目）==
 *      2:      DO(alarm1_flag1 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      3:      sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(wait_alarm1(&alarm1_flag2))
 *      == ALM1-2（2回目）==
 *      4:      DO(alarm1_flag2 = true)
 *      5:      sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(skip_check = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      6:      DO(wait_alarm1(&alarm1_flag3))
 *      == ALM1-3（3回目）==
 *      7:      DO(alarm1_flag3 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      8:      sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 4)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(refer_alarm1())
 *  9:  dly_tsk(ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim -= ALM1_RELTIM)
 *              DO(refer_alarm1())
 *  10: adj_tim(ALM1_RELTIM)
 *              DO(wait_alarm1(&alarm1_flag4))
 *      == ALM1-4（4回目）==
 *      11:     DO(alarm1_flag4 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      12:     sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 4)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(refer_alarm1())
 *  13: dly_tsk(ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim -= ALM1_RELTIM)
 *              DO(refer_alarm1())
 *  14: adj_tim(-ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim += ALM1_RELTIM)
 *      15:     DO(wait_alarm1(&alarm1_flag5))
 *      == ALM1-5（5回目）==
 *      16:     DO(alarm1_flag5 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      17:     sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 6)
 *              sta_alm(ALM2, ALM1_RELTIM * 4)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *              DO(refer_alarm1())
 *  18: dly_tsk(ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim -= ALM1_RELTIM)
 *              DO(refer_alarm1())
 *      19:     stp_alm(ALM2)
 *              ref_alm(ALM2, &ralm)
 *              assert((ralm.almstat & TALM_STP) != 0U)
 *              DO(refer_alarm1())
 *      20:     DO(wait_alarm1(&alarm1_flag6))
 *      == ALM1-6（6回目）==
 *      21:     DO(alarm1_flag6 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      22:     sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 6)
 *              sta_alm(ALM2, ALM1_RELTIM * 4)
 *              sta_alm(ALM3, ALM1_RELTIM)
 *              DO(prev_lefttim = UINT32_MAX)
 *      23:     DO(wait_alarm1(&alarm1_flag7))
 *      == ALM3-1（1回目）==
 *      24:     stp_alm(ALM2)
 *              RETURN
 *      == ALM1-7（7回目）==
 *      25:     DO(alarm1_flag7 = true)
 *              RETURN
 *      == TASK1（続き）==
 *      26:     ref_alm(ALM2, &ralm)
 *              assert((ralm.almstat & TALM_STP) != 0U)
 *      27:     END
 */

#include <kernel.h>
#include <t_syslog.h>
#include "syssvc/test_svc.h"
#include "kernel_cfg.h"
#include "test_tmevt1.h"

volatile bool_t         alarm1_flag1 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag2 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag3 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag4 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag5 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag6 = false;
volatile bool_t         alarm1_flag7 = false;

RELTIM          prev_lefttim;                   /* lefttimã®å¢—åŠ ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ã®å¤‰æ•° */
bool_t          skip_check = false;             /* å¢—åŠ ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã‚’1回スキップする */

SYSTIM          prev_systim;                    /* systimã®å¢—åŠ ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ã®å¤‰æ•° */

void
refer_alarm1(void)
{
        T_RALM  ralm;
        bool_t  skip_check_bak;
        ER              ercd;

        skip_check_bak = skip_check;
        skip_check = false;

        ercd = ref_alm(ALM1, &ralm);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        if ((ralm.almstat & TALM_STA) != 0U) {
//              syslog(LOG_NOTICE, "lefttim = %tu", ralm.lefttim);
                if (ralm.lefttim > prev_lefttim && !skip_check_bak) {
                        syslog(LOG_ERROR, "lefttim increases (%tu -> %tu)",
                                                                                prev_lefttim, ralm.lefttim);
                }
                prev_lefttim = ralm.lefttim;
        }
        else {
//              syslog(LOG_NOTICE, "ALM1 is stopped.");
                prev_lefttim = 0U;
        }
}

void
refer_systim(void)
{
        SYSTIM  systim;
        ER              ercd;

        ercd = get_tim(&systim);
        check_ercd(ercd, E_OK);

//      syslog(LOG_NOTICE, "systim = %Tu", systim);
        if (systim < prev_systim) {
                syslog(LOG_ERROR, "systim decreases (%tu -> %tu)",
                                                                (uint_t) prev_systim, (uint_t) systim);
        }
        prev_systim = systim;
}

void
wait_alarm1(volatile bool_t *p_flag)
{
        do {
                refer_systim();
                refer_alarm1();
        } while (!(*p_flag));
}

void
alarm2_handler(intptr_t exinf)
{
}

/* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */

static uint_t   alarm1_count = 0;

void
alarm1_handler(intptr_t exinf)
{
        ER_UINT ercd;

        switch (++alarm1_count) {
        case 1:
                check_point(2);
                alarm1_flag1 = true;

                return;

                check_point(0);

        case 2:
                check_point(4);
                alarm1_flag2 = true;

                check_point(5);
                ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM);
                check_ercd(ercd, E_OK);

                prev_lefttim = UINT32_MAX;

                skip_check = true;

                return;

                check_point(0);

        case 3:
                check_point(7);
                alarm1_flag3 = true;

                return;

                check_point(0);

        case 4:
                check_point(11);
                alarm1_flag4 = true;

                return;

                check_point(0);

        case 5:
                check_point(16);
                alarm1_flag5 = true;

                return;

                check_point(0);

        case 6:
                check_point(21);
                alarm1_flag6 = true;

                return;

                check_point(0);

        case 7:
                check_point(25);
                alarm1_flag7 = true;

                return;

                check_point(0);

        default:
                check_point(0);
        }
        check_point(0);
}

static uint_t   alarm3_count = 0;

void
alarm3_handler(intptr_t exinf)
{
        ER_UINT ercd;

        switch (++alarm3_count) {
        case 1:
                check_point(24);
                ercd = stp_alm(ALM2);
                check_ercd(ercd, E_OK);

                return;

                check_point(0);

        default:
                check_point(0);
        }
        check_point(0);
}

void
task1(intptr_t exinf)
{
        ER_UINT ercd;
        T_RALM  ralm;

        test_start(__FILE__);

        check_point(1);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        wait_alarm1(&alarm1_flag1);

        check_point(3);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        wait_alarm1(&alarm1_flag2);

        check_point(6);
        wait_alarm1(&alarm1_flag3);

        check_point(8);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 4);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        refer_alarm1();

        check_point(9);
        ercd = dly_tsk(ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim -= ALM1_RELTIM;

        refer_alarm1();

        check_point(10);
        ercd = adj_tim(ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        wait_alarm1(&alarm1_flag4);

        check_point(12);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 4);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        refer_alarm1();

        check_point(13);
        ercd = dly_tsk(ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim -= ALM1_RELTIM;

        refer_alarm1();

        check_point(14);
        ercd = adj_tim(-ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim += ALM1_RELTIM;

        check_point(15);
        wait_alarm1(&alarm1_flag5);

        check_point(17);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 6);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        ercd = sta_alm(ALM2, ALM1_RELTIM * 4);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        refer_alarm1();

        check_point(18);
        ercd = dly_tsk(ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim -= ALM1_RELTIM;

        refer_alarm1();

        check_point(19);
        ercd = stp_alm(ALM2);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        ercd = ref_alm(ALM2, &ralm);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        check_assert((ralm.almstat & TALM_STP) != 0U);

        refer_alarm1();

        check_point(20);
        wait_alarm1(&alarm1_flag6);

        check_point(22);
        ercd = sta_alm(ALM1, ALM1_RELTIM * 6);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        ercd = sta_alm(ALM2, ALM1_RELTIM * 4);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        ercd = sta_alm(ALM3, ALM1_RELTIM);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        prev_lefttim = UINT32_MAX;

        check_point(23);
        wait_alarm1(&alarm1_flag7);

        check_point(26);
        ercd = ref_alm(ALM2, &ralm);
        check_ercd(ercd, E_OK);

        check_assert((ralm.almstat & TALM_STP) != 0U);

        check_finish(27);
        check_point(0);
}