1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2009-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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66 | 容ã«ã¯è¸ã¿è¾¼ã¾ãªãï¼
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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118 | ã¡ç¶æ
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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146 | * ãªããã¨
|
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147 | * (B-4) 対象ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
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148 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
---|
149 | ã¡ã§ãã£ã¦ãï¼ãã
|
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|
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|
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|
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|
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155 | * ãã¨
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158 | ç®ã®å®ç¾æ¹æ³ã
|
---|
159 | *
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
225 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åºãå¤ãã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
241 | * 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK2ï¼TASK3ï¼ãç¨æãã¦ããï¼å¾
|
---|
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|
---|
243 | * ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
248 | * ã¯ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
249 | ã®æã«ï¼é«åªå
|
---|
250 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããTASK1ãé«
|
---|
251 | * åªå
|
---|
252 | 度ã«chg_priããã¨ï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
253 | * (B-2)
|
---|
254 | * (A-3)ã®ãã¹ãé
|
---|
255 | ç®ã§ï¼chg_priãE_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã§ç¢ºèª
|
---|
256 | * ã§ãã¦ããï¼
|
---|
257 | * (B-3)
|
---|
258 | * ä¸åªå
|
---|
259 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ãä¸åªå
|
---|
260 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã®ãã
|
---|
261 | * ã¯ãå¾
|
---|
262 | ã£ã¦ããæã«ï¼é«åªå
|
---|
263 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããTASK2ãé«åªå
|
---|
264 | 度
|
---|
265 | * ã«chg_priããã¨ï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
266 | * (B-4)
|
---|
267 | * (A-6)ã®ãã¹ãé
|
---|
268 | ç®ã§ï¼chg_priãE_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã§ç¢ºèª
|
---|
269 | * ã§ãã¦ããï¼
|
---|
270 | *
|
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271 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
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272 | *
|
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273 | * TASK1: ä¸åªå
|
---|
274 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
---|
275 | * TASK2: ä¸åªå
|
---|
276 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
277 | * TASK3: ä¸åªå
|
---|
278 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
279 | * TASK4: ä½åªå
|
---|
280 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
281 | * TASK5: é«åªå
|
---|
282 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
283 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
284 | 度ï¼
|
---|
285 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
286 | 度ï¼
|
---|
287 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_TPRIå±æ§ï¼
|
---|
288 | *
|
---|
289 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
290 | *
|
---|
291 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
292 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
293 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
294 | * 1: act_tsk(TASK4)
|
---|
295 | * 2: act_tsk(TASK5)
|
---|
296 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4
|
---|
297 | * == TASK5ï¼åªå
|
---|
298 | 度ï¼é«ï¼==
|
---|
299 | * 3: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-1)
|
---|
300 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK4âTASK1
|
---|
301 | * 4: slp_tsk()
|
---|
302 | * == TASK4ï¼åªå
|
---|
303 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
304 | * 5: slp_tsk()
|
---|
305 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
306 | * 6: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
307 | *
|
---|
308 | * 7: loc_mtx(MTX3)
|
---|
309 | * 8: wup_tsk(TASK4)
|
---|
310 | * 9: wup_tsk(TASK5)
|
---|
311 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
312 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
313 | * 10: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-2)
|
---|
314 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
315 | * 11: slp_tsk()
|
---|
316 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
317 | * 12: slp_tsk()
|
---|
318 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
319 | * 13: unl_mtx(MTX3)
|
---|
320 | * chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
321 | *
|
---|
322 | * 14: loc_mtx(MTX1)
|
---|
323 | * 15: act_tsk(TASK2)
|
---|
324 | * 16: dis_dsp()
|
---|
325 | * 17: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
326 | * 18: act_tsk(TASK3)
|
---|
327 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
328 | * 19: wup_tsk(TASK5)
|
---|
329 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
330 | * 20: ena_dsp()
|
---|
331 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
332 | * 21: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-3)(B-2)
|
---|
333 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
334 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
335 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
336 | * 22: slp_tsk()
|
---|
337 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
338 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
339 | * 23: slp_tsk()
|
---|
340 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
341 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
342 | * 24: unl_mtx(MTX1)
|
---|
343 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
---|
344 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
345 | * 25: slp_tsk()
|
---|
346 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
347 | * 26: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
348 | *
|
---|
349 | * 27: wup_tsk(TASK5)
|
---|
350 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
351 | * 28: loc_mtx(MTX2)
|
---|
352 | * 29: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
---|
353 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
354 | * 30: wup_tsk(TASK4)
|
---|
355 | * 31: loc_mtx(MTX2)
|
---|
356 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
357 | * 32: loc_mtx(MTX2)
|
---|
358 | * // MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4
|
---|
359 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
360 | ã¡
|
---|
361 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4
|
---|
362 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
363 | * 33: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-4)
|
---|
364 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK4âTASK1
|
---|
365 | * 34: unl_mtx(MTX2)
|
---|
366 | * // é«ï¼TASK5âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1
|
---|
367 | * 35: slp_tsk()
|
---|
368 | * // é«ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1
|
---|
369 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
370 | * 36: unl_mtx(MTX2)
|
---|
371 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
372 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
373 | * 37: unl_mtx(MTX2)
|
---|
374 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4
|
---|
375 | * 38: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
376 | *
|
---|
377 | * 39: loc_mtx(MTX3)
|
---|
378 | * 40: wup_tsk(TASK5)
|
---|
379 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
380 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
381 | * 41: loc_mtx(MTX2)
|
---|
382 | * 42: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
---|
383 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
384 | * 43: loc_mtx(MTX2)
|
---|
385 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
386 | * 44: loc_mtx(MTX2)
|
---|
387 | * // MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
388 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
389 | ã¡
|
---|
390 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
391 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
392 | * 45: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-5)
|
---|
393 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
394 | * 46: unl_mtx(MTX2)
|
---|
395 | * // é«ï¼TASK5âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
396 | * 47: slp_tsk()
|
---|
397 | * // é«ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
398 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
399 | * 48: unl_mtx(MTX2)
|
---|
400 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
401 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
402 | * 49: unl_mtx(MTX2)
|
---|
403 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
404 | * 50: unl_mtx(MTX3)
|
---|
405 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4
|
---|
406 | * 51: ter_tsk(TASK4)
|
---|
407 | * 52: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
408 | *
|
---|
409 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
---|
410 | * 54: wup_tsk(TASK5)
|
---|
411 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
412 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
413 | * 55: loc_mtx(MTX2)
|
---|
414 | * 56: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
---|
415 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5
|
---|
416 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
417 | * 57: wup_tsk(TASK2)
|
---|
418 | * 58: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
419 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
420 | * 59: loc_mtx(MTX2)
|
---|
421 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2
|
---|
422 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
423 | * 60: wup_tsk(TASK3)
|
---|
424 | * 61: loc_mtx(MTX2)
|
---|
425 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1
|
---|
426 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
427 | * 62: loc_mtx(MTX2)
|
---|
428 | * // MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
---|
429 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
430 | ã¡
|
---|
431 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
---|
432 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
433 | * 63: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-6)(B-4)
|
---|
434 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
---|
435 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
436 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
437 | * 64: unl_mtx(MTX2)
|
---|
438 | * // é«ï¼TASK5âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
---|
439 | * 65: slp_tsk()
|
---|
440 | * // é«ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
---|
441 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
442 | * 66: unl_mtx(MTX2)
|
---|
443 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK3
|
---|
444 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
445 | * 67: unl_mtx(MTX2)
|
---|
446 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK3
|
---|
447 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
448 | * 68: unl_mtx(MTX2)
|
---|
449 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
450 | * 69: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
451 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
452 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
453 | * 70: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
454 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
455 | *
|
---|
456 | * 71: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
457 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
458 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
459 | * 72: loc_mtx(MTX1)
|
---|
460 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
---|
461 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
462 | * 73: wup_tsk(TASK5)
|
---|
463 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
---|
464 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
465 | * 74: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-1)
|
---|
466 | * 75: chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-3)
|
---|
467 | * 76: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
468 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
---|
469 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
470 | * 77: unl_mtx(MTX1)
|
---|
471 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
472 | * 78: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
473 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
474 | * 79: unl_mtx(MTX1)
|
---|
475 | * 80: END
|
---|
476 | */
|
---|
477 |
|
---|
478 | #include <kernel.h>
|
---|
479 | #include <t_syslog.h>
|
---|
480 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
481 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
482 | #include "test_mutex8.h"
|
---|
483 |
|
---|
484 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
485 |
|
---|
486 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
487 |
|
---|
488 | void
|
---|
489 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
490 | {
|
---|
491 | ER_UINT ercd;
|
---|
492 |
|
---|
493 | test_start(__FILE__);
|
---|
494 |
|
---|
495 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
496 |
|
---|
497 | check_point(1);
|
---|
498 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
499 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
500 |
|
---|
501 | check_point(2);
|
---|
502 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
503 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
504 |
|
---|
505 | check_point(6);
|
---|
506 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
507 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
508 |
|
---|
509 | check_point(7);
|
---|
510 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
511 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
512 |
|
---|
513 | check_point(8);
|
---|
514 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
516 |
|
---|
517 | check_point(9);
|
---|
518 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
520 |
|
---|
521 | check_point(13);
|
---|
522 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
524 |
|
---|
525 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
526 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
527 |
|
---|
528 | check_point(14);
|
---|
529 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
530 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
531 |
|
---|
532 | check_point(15);
|
---|
533 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
534 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
535 |
|
---|
536 | check_point(16);
|
---|
537 | ercd = dis_dsp();
|
---|
538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
539 |
|
---|
540 | check_point(17);
|
---|
541 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
542 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
543 |
|
---|
544 | check_point(18);
|
---|
545 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
546 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
547 |
|
---|
548 | check_point(19);
|
---|
549 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
550 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
551 |
|
---|
552 | check_point(20);
|
---|
553 | ercd = ena_dsp();
|
---|
554 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
555 |
|
---|
556 | check_point(24);
|
---|
557 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
558 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
559 |
|
---|
560 | check_point(26);
|
---|
561 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
562 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
563 |
|
---|
564 | check_point(27);
|
---|
565 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
566 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
567 |
|
---|
568 | check_point(30);
|
---|
569 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
571 |
|
---|
572 | check_point(31);
|
---|
573 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
574 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
575 |
|
---|
576 | check_point(37);
|
---|
577 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
579 |
|
---|
580 | check_point(38);
|
---|
581 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
583 |
|
---|
584 | check_point(39);
|
---|
585 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
587 |
|
---|
588 | check_point(40);
|
---|
589 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
591 |
|
---|
592 | check_point(43);
|
---|
593 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
594 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
595 |
|
---|
596 | check_point(49);
|
---|
597 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
598 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
599 |
|
---|
600 | check_point(50);
|
---|
601 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
602 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
603 |
|
---|
604 | check_point(51);
|
---|
605 | ercd = ter_tsk(TASK4);
|
---|
606 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
607 |
|
---|
608 | check_point(52);
|
---|
609 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
610 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
611 |
|
---|
612 | check_point(53);
|
---|
613 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
614 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
615 |
|
---|
616 | check_point(54);
|
---|
617 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
618 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
619 |
|
---|
620 | check_point(57);
|
---|
621 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
622 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
623 |
|
---|
624 | check_point(58);
|
---|
625 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
627 |
|
---|
628 | check_point(60);
|
---|
629 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
631 |
|
---|
632 | check_point(61);
|
---|
633 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
634 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
635 |
|
---|
636 | check_point(67);
|
---|
637 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
639 |
|
---|
640 | check_point(70);
|
---|
641 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
643 |
|
---|
644 | check_point(71);
|
---|
645 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
647 |
|
---|
648 | check_point(73);
|
---|
649 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
651 |
|
---|
652 | check_point(77);
|
---|
653 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
654 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
655 |
|
---|
656 | check_point(78);
|
---|
657 | ercd = ext_tsk();
|
---|
658 |
|
---|
659 | check_point(0);
|
---|
660 | }
|
---|
661 |
|
---|
662 | void
|
---|
663 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
664 | {
|
---|
665 | ER_UINT ercd;
|
---|
666 |
|
---|
667 | check_point(23);
|
---|
668 | ercd = slp_tsk();
|
---|
669 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
670 |
|
---|
671 | check_point(59);
|
---|
672 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
673 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
674 |
|
---|
675 | check_point(66);
|
---|
676 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
677 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
678 |
|
---|
679 | check_point(72);
|
---|
680 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
681 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
682 |
|
---|
683 | check_point(79);
|
---|
684 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
685 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
686 |
|
---|
687 | check_finish(80);
|
---|
688 | check_point(0);
|
---|
689 | }
|
---|
690 |
|
---|
691 | void
|
---|
692 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
693 | {
|
---|
694 | ER_UINT ercd;
|
---|
695 |
|
---|
696 | check_point(25);
|
---|
697 | ercd = slp_tsk();
|
---|
698 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
699 |
|
---|
700 | check_point(62);
|
---|
701 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
702 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
703 |
|
---|
704 | check_point(68);
|
---|
705 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
706 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
707 |
|
---|
708 | check_point(69);
|
---|
709 | ercd = ext_tsk();
|
---|
710 |
|
---|
711 | check_point(0);
|
---|
712 | }
|
---|
713 |
|
---|
714 | void
|
---|
715 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
716 | {
|
---|
717 | ER_UINT ercd;
|
---|
718 |
|
---|
719 | check_point(5);
|
---|
720 | ercd = slp_tsk();
|
---|
721 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
722 |
|
---|
723 | check_point(12);
|
---|
724 | ercd = slp_tsk();
|
---|
725 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
726 |
|
---|
727 | check_point(32);
|
---|
728 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
730 |
|
---|
731 | check_point(36);
|
---|
732 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
734 |
|
---|
735 | check_point(44);
|
---|
736 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
738 |
|
---|
739 | check_point(48);
|
---|
740 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
741 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
742 |
|
---|
743 | check_point(0);
|
---|
744 | }
|
---|
745 |
|
---|
746 | void
|
---|
747 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
748 | {
|
---|
749 | ER_UINT ercd;
|
---|
750 | PRI tskpri;
|
---|
751 |
|
---|
752 | check_point(3);
|
---|
753 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
754 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
755 |
|
---|
756 | check_point(4);
|
---|
757 | ercd = slp_tsk();
|
---|
758 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
759 |
|
---|
760 | check_point(10);
|
---|
761 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
762 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
763 |
|
---|
764 | check_point(11);
|
---|
765 | ercd = slp_tsk();
|
---|
766 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
767 |
|
---|
768 | check_point(21);
|
---|
769 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
770 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
771 |
|
---|
772 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
773 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
774 |
|
---|
775 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
776 |
|
---|
777 | check_point(22);
|
---|
778 | ercd = slp_tsk();
|
---|
779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
780 |
|
---|
781 | check_point(28);
|
---|
782 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
784 |
|
---|
785 | check_point(29);
|
---|
786 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
---|
787 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
788 |
|
---|
789 | check_point(33);
|
---|
790 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
792 |
|
---|
793 | check_point(34);
|
---|
794 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
796 |
|
---|
797 | check_point(35);
|
---|
798 | ercd = slp_tsk();
|
---|
799 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
800 |
|
---|
801 | check_point(41);
|
---|
802 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
804 |
|
---|
805 | check_point(42);
|
---|
806 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
---|
807 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
808 |
|
---|
809 | check_point(45);
|
---|
810 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
811 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
812 |
|
---|
813 | check_point(46);
|
---|
814 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
815 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
816 |
|
---|
817 | check_point(47);
|
---|
818 | ercd = slp_tsk();
|
---|
819 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
820 |
|
---|
821 | check_point(55);
|
---|
822 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
824 |
|
---|
825 | check_point(56);
|
---|
826 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
---|
827 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
828 |
|
---|
829 | check_point(63);
|
---|
830 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
832 |
|
---|
833 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
834 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
835 |
|
---|
836 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
837 |
|
---|
838 | check_point(64);
|
---|
839 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
840 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
841 |
|
---|
842 | check_point(65);
|
---|
843 | ercd = slp_tsk();
|
---|
844 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
845 |
|
---|
846 | check_point(74);
|
---|
847 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
848 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
849 |
|
---|
850 | check_point(75);
|
---|
851 | ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
|
---|
852 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
853 |
|
---|
854 | check_point(76);
|
---|
855 | ercd = ext_tsk();
|
---|
856 |
|
---|
857 | check_point(0);
|
---|
858 | }
|
---|