| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2009-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 52 | * $Id: test_mutex8.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
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| 57 | *
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| 71 | * (A) ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
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| 73 | * (A-1) 対象ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
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| 74 | ã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦
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|---|
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|
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|
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|---|
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|
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|
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|---|
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|
|---|
| 147 | * (B-4) 対象ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 148 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
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|---|
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|---|
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|
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|---|
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|
|---|
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|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 245 | * ä¸åªå
|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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| 252 | 度ã«chg_priããã¨ï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 253 | * (B-2)
|
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| 254 | * (A-3)ã®ãã¹ãé
|
|---|
| 255 | ç®ã§ï¼chg_priãE_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã§ç¢ºèª
|
|---|
| 256 | * ã§ãã¦ããï¼
|
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| 257 | * (B-3)
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| 258 | * ä¸åªå
|
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|
|---|
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| 263 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããTASK2ãé«åªå
|
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| 264 | 度
|
|---|
| 265 | * ã«chg_priããã¨ï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 266 | * (B-4)
|
|---|
| 267 | * (A-6)ã®ãã¹ãé
|
|---|
| 268 | ç®ã§ï¼chg_priãE_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã§ç¢ºèª
|
|---|
| 269 | * ã§ãã¦ããï¼
|
|---|
| 270 | *
|
|---|
| 271 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 272 | *
|
|---|
| 273 | * TASK1: ä¸åªå
|
|---|
| 274 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
|---|
| 275 | * TASK2: ä¸åªå
|
|---|
| 276 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 277 | * TASK3: ä¸åªå
|
|---|
| 278 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 279 | * TASK4: ä½åªå
|
|---|
| 280 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 281 | * TASK5: é«åªå
|
|---|
| 282 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 283 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
|---|
| 284 | 度ï¼
|
|---|
| 285 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
|---|
| 286 | 度ï¼
|
|---|
| 287 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_TPRIå±æ§ï¼
|
|---|
| 288 | *
|
|---|
| 289 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 290 | *
|
|---|
| 291 | * == TASK1ï¼åªå
|
|---|
| 292 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 293 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 294 | * 1: act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 295 | * 2: act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 296 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4
|
|---|
| 297 | * == TASK5ï¼åªå
|
|---|
| 298 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 299 | * 3: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-1)
|
|---|
| 300 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK4âTASK1
|
|---|
| 301 | * 4: slp_tsk()
|
|---|
| 302 | * == TASK4ï¼åªå
|
|---|
| 303 | 度ï¼ä½ï¼==
|
|---|
| 304 | * 5: slp_tsk()
|
|---|
| 305 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 306 | * 6: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 307 | *
|
|---|
| 308 | * 7: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 309 | * 8: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 310 | * 9: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 311 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 312 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 313 | * 10: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-2)
|
|---|
| 314 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 315 | * 11: slp_tsk()
|
|---|
| 316 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 317 | * 12: slp_tsk()
|
|---|
| 318 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 319 | * 13: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 320 | * chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 321 | *
|
|---|
| 322 | * 14: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 323 | * 15: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 324 | * 16: dis_dsp()
|
|---|
| 325 | * 17: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 326 | * 18: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 327 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 328 | * 19: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 329 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 330 | * 20: ena_dsp()
|
|---|
| 331 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 332 | * 21: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-3)(B-2)
|
|---|
| 333 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 334 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 335 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 336 | * 22: slp_tsk()
|
|---|
| 337 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 338 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 339 | * 23: slp_tsk()
|
|---|
| 340 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 341 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 342 | * 24: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 343 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 344 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 345 | * 25: slp_tsk()
|
|---|
| 346 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 347 | * 26: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 348 | *
|
|---|
| 349 | * 27: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 350 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 351 | * 28: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 352 | * 29: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
|---|
| 353 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 354 | * 30: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 355 | * 31: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 356 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 357 | * 32: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 358 | * // MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4
|
|---|
| 359 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
|---|
| 360 | ã¡
|
|---|
| 361 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4
|
|---|
| 362 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 363 | * 33: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-4)
|
|---|
| 364 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK4âTASK1
|
|---|
| 365 | * 34: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 366 | * // é«ï¼TASK5âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1
|
|---|
| 367 | * 35: slp_tsk()
|
|---|
| 368 | * // é«ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1
|
|---|
| 369 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 370 | * 36: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 371 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 372 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 373 | * 37: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 374 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4
|
|---|
| 375 | * 38: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 376 | *
|
|---|
| 377 | * 39: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 378 | * 40: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 379 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 380 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 381 | * 41: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 382 | * 42: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
|---|
| 383 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 384 | * 43: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 385 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 386 | * 44: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 387 | * // MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 388 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
|---|
| 389 | ã¡
|
|---|
| 390 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 391 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 392 | * 45: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-5)
|
|---|
| 393 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 394 | * 46: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 395 | * // é«ï¼TASK5âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 396 | * 47: slp_tsk()
|
|---|
| 397 | * // é«ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 398 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 399 | * 48: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 400 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 401 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 402 | * 49: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 403 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 404 | * 50: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 405 | * // ä½ï¼TASK1âTASK4
|
|---|
| 406 | * 51: ter_tsk(TASK4)
|
|---|
| 407 | * 52: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 408 | *
|
|---|
| 409 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 410 | * 54: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 411 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 412 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 413 | * 55: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 414 | * 56: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
|---|
| 415 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5
|
|---|
| 416 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 417 | * 57: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 418 | * 58: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 419 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 420 | * 59: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 421 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2
|
|---|
| 422 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 423 | * 60: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 424 | * 61: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 425 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1
|
|---|
| 426 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 427 | * 62: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 428 | * // MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 429 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
|---|
| 430 | ã¡
|
|---|
| 431 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 432 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 433 | * 63: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-6)(B-4)
|
|---|
| 434 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK5âTASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 435 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 436 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 437 | * 64: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 438 | * // é«ï¼TASK5âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 439 | * 65: slp_tsk()
|
|---|
| 440 | * // é«ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 441 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 442 | * 66: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 443 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 444 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 445 | * 67: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 446 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK3
|
|---|
| 447 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 448 | * 68: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 449 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 450 | * 69: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 451 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 452 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 453 | * 70: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 454 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 455 | *
|
|---|
| 456 | * 71: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 457 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 458 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 459 | * 72: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 460 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 461 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 462 | * 73: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 463 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 464 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 465 | * 74: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-1)
|
|---|
| 466 | * 75: chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-3)
|
|---|
| 467 | * 76: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 468 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 469 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 470 | * 77: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 471 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
|---|
| 472 | * 78: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 473 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 474 | * 79: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 475 | * 80: END
|
|---|
| 476 | */
|
|---|
| 477 |
|
|---|
| 478 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 479 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 480 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
|---|
| 481 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 482 | #include "test_mutex8.h"
|
|---|
| 483 |
|
|---|
| 484 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 485 |
|
|---|
| 486 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
|---|
| 487 |
|
|---|
| 488 | void
|
|---|
| 489 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 490 | {
|
|---|
| 491 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 494 |
|
|---|
| 495 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 496 |
|
|---|
| 497 | check_point(1);
|
|---|
| 498 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 499 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | check_point(2);
|
|---|
| 502 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 503 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 504 |
|
|---|
| 505 | check_point(6);
|
|---|
| 506 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 507 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 508 |
|
|---|
| 509 | check_point(7);
|
|---|
| 510 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 511 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 512 |
|
|---|
| 513 | check_point(8);
|
|---|
| 514 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 516 |
|
|---|
| 517 | check_point(9);
|
|---|
| 518 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 520 |
|
|---|
| 521 | check_point(13);
|
|---|
| 522 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 524 |
|
|---|
| 525 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 526 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 527 |
|
|---|
| 528 | check_point(14);
|
|---|
| 529 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 530 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 531 |
|
|---|
| 532 | check_point(15);
|
|---|
| 533 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 534 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 535 |
|
|---|
| 536 | check_point(16);
|
|---|
| 537 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 539 |
|
|---|
| 540 | check_point(17);
|
|---|
| 541 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 542 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 543 |
|
|---|
| 544 | check_point(18);
|
|---|
| 545 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 546 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 547 |
|
|---|
| 548 | check_point(19);
|
|---|
| 549 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 550 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 551 |
|
|---|
| 552 | check_point(20);
|
|---|
| 553 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 554 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 555 |
|
|---|
| 556 | check_point(24);
|
|---|
| 557 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 558 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 559 |
|
|---|
| 560 | check_point(26);
|
|---|
| 561 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 562 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 563 |
|
|---|
| 564 | check_point(27);
|
|---|
| 565 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 566 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 567 |
|
|---|
| 568 | check_point(30);
|
|---|
| 569 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 571 |
|
|---|
| 572 | check_point(31);
|
|---|
| 573 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 574 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 575 |
|
|---|
| 576 | check_point(37);
|
|---|
| 577 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 579 |
|
|---|
| 580 | check_point(38);
|
|---|
| 581 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 583 |
|
|---|
| 584 | check_point(39);
|
|---|
| 585 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 587 |
|
|---|
| 588 | check_point(40);
|
|---|
| 589 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 591 |
|
|---|
| 592 | check_point(43);
|
|---|
| 593 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 594 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 595 |
|
|---|
| 596 | check_point(49);
|
|---|
| 597 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 598 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 599 |
|
|---|
| 600 | check_point(50);
|
|---|
| 601 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 602 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 603 |
|
|---|
| 604 | check_point(51);
|
|---|
| 605 | ercd = ter_tsk(TASK4);
|
|---|
| 606 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 607 |
|
|---|
| 608 | check_point(52);
|
|---|
| 609 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 610 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 611 |
|
|---|
| 612 | check_point(53);
|
|---|
| 613 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 614 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 615 |
|
|---|
| 616 | check_point(54);
|
|---|
| 617 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 618 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 619 |
|
|---|
| 620 | check_point(57);
|
|---|
| 621 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 622 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 623 |
|
|---|
| 624 | check_point(58);
|
|---|
| 625 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 627 |
|
|---|
| 628 | check_point(60);
|
|---|
| 629 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 631 |
|
|---|
| 632 | check_point(61);
|
|---|
| 633 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 634 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 | check_point(67);
|
|---|
| 637 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 639 |
|
|---|
| 640 | check_point(70);
|
|---|
| 641 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 643 |
|
|---|
| 644 | check_point(71);
|
|---|
| 645 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 647 |
|
|---|
| 648 | check_point(73);
|
|---|
| 649 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | check_point(77);
|
|---|
| 653 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 654 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 655 |
|
|---|
| 656 | check_point(78);
|
|---|
| 657 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 658 |
|
|---|
| 659 | check_point(0);
|
|---|
| 660 | }
|
|---|
| 661 |
|
|---|
| 662 | void
|
|---|
| 663 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 664 | {
|
|---|
| 665 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 666 |
|
|---|
| 667 | check_point(23);
|
|---|
| 668 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 669 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 670 |
|
|---|
| 671 | check_point(59);
|
|---|
| 672 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 673 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 674 |
|
|---|
| 675 | check_point(66);
|
|---|
| 676 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 677 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 678 |
|
|---|
| 679 | check_point(72);
|
|---|
| 680 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 681 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 682 |
|
|---|
| 683 | check_point(79);
|
|---|
| 684 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 685 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 686 |
|
|---|
| 687 | check_finish(80);
|
|---|
| 688 | check_point(0);
|
|---|
| 689 | }
|
|---|
| 690 |
|
|---|
| 691 | void
|
|---|
| 692 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 693 | {
|
|---|
| 694 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 695 |
|
|---|
| 696 | check_point(25);
|
|---|
| 697 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 698 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 699 |
|
|---|
| 700 | check_point(62);
|
|---|
| 701 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 702 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 703 |
|
|---|
| 704 | check_point(68);
|
|---|
| 705 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 706 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 707 |
|
|---|
| 708 | check_point(69);
|
|---|
| 709 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 710 |
|
|---|
| 711 | check_point(0);
|
|---|
| 712 | }
|
|---|
| 713 |
|
|---|
| 714 | void
|
|---|
| 715 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 716 | {
|
|---|
| 717 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 718 |
|
|---|
| 719 | check_point(5);
|
|---|
| 720 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 721 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 722 |
|
|---|
| 723 | check_point(12);
|
|---|
| 724 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 725 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 726 |
|
|---|
| 727 | check_point(32);
|
|---|
| 728 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 730 |
|
|---|
| 731 | check_point(36);
|
|---|
| 732 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 734 |
|
|---|
| 735 | check_point(44);
|
|---|
| 736 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 738 |
|
|---|
| 739 | check_point(48);
|
|---|
| 740 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 741 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 742 |
|
|---|
| 743 | check_point(0);
|
|---|
| 744 | }
|
|---|
| 745 |
|
|---|
| 746 | void
|
|---|
| 747 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 748 | {
|
|---|
| 749 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 750 | PRI tskpri;
|
|---|
| 751 |
|
|---|
| 752 | check_point(3);
|
|---|
| 753 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 754 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 755 |
|
|---|
| 756 | check_point(4);
|
|---|
| 757 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 758 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 759 |
|
|---|
| 760 | check_point(10);
|
|---|
| 761 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 762 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 763 |
|
|---|
| 764 | check_point(11);
|
|---|
| 765 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 766 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 767 |
|
|---|
| 768 | check_point(21);
|
|---|
| 769 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 770 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 771 |
|
|---|
| 772 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 773 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 774 |
|
|---|
| 775 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 776 |
|
|---|
| 777 | check_point(22);
|
|---|
| 778 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 780 |
|
|---|
| 781 | check_point(28);
|
|---|
| 782 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 784 |
|
|---|
| 785 | check_point(29);
|
|---|
| 786 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
|---|
| 787 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 788 |
|
|---|
| 789 | check_point(33);
|
|---|
| 790 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 792 |
|
|---|
| 793 | check_point(34);
|
|---|
| 794 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 796 |
|
|---|
| 797 | check_point(35);
|
|---|
| 798 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 799 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 800 |
|
|---|
| 801 | check_point(41);
|
|---|
| 802 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 804 |
|
|---|
| 805 | check_point(42);
|
|---|
| 806 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
|---|
| 807 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 808 |
|
|---|
| 809 | check_point(45);
|
|---|
| 810 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 811 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 812 |
|
|---|
| 813 | check_point(46);
|
|---|
| 814 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 815 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 816 |
|
|---|
| 817 | check_point(47);
|
|---|
| 818 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 819 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 820 |
|
|---|
| 821 | check_point(55);
|
|---|
| 822 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 824 |
|
|---|
| 825 | check_point(56);
|
|---|
| 826 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
|---|
| 827 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 828 |
|
|---|
| 829 | check_point(63);
|
|---|
| 830 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 832 |
|
|---|
| 833 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 834 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 835 |
|
|---|
| 836 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 837 |
|
|---|
| 838 | check_point(64);
|
|---|
| 839 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 840 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 841 |
|
|---|
| 842 | check_point(65);
|
|---|
| 843 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 844 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 845 |
|
|---|
| 846 | check_point(74);
|
|---|
| 847 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 848 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 849 |
|
|---|
| 850 | check_point(75);
|
|---|
| 851 | ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 852 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 853 |
|
|---|
| 854 | check_point(76);
|
|---|
| 855 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 856 |
|
|---|
| 857 | check_point(0);
|
|---|
| 858 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
