1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2008-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
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|
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16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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---|
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39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
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|
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|
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49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: test_mutex7.c 738 2016-04-05 14:19:24Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
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56 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(7)
|
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|
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62 | * ã¹é¢é£ã®å¦çã網ç¾
|
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|
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|
---|
65 | * ããã¹ãé
|
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66 | ç®ã
|
---|
67 | *
|
---|
68 | * (A) ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäºæï¼ter_tskï¼
|
---|
69 | * (A-1) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼1ã¤ï¼ãããã¯è§£é¤ããããã¨ï¼
|
---|
70 | * (A-2) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼1ã¤ï¼ãããã¯è§£é¤ããï¼ãã
|
---|
71 | * ã¯ãå¾
|
---|
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|
---|
73 | 度ãå¤åãï¼å¾
|
---|
74 |
|
---|
75 | * ã¡è§£é¤ããããã¨ï¼
|
---|
76 | * (A-3) (A-2)ã®çµæï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããèµ·ãããã¨ï¼
|
---|
77 | * (A-4) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼è¤æ°ï¼ããã¹ã¦ããã¯è§£é¤ã
|
---|
78 | * ãããã¨ï¼
|
---|
79 | * (A-5) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼è¤æ°ï¼ãããã¯è§£é¤ããï¼ãã
|
---|
80 | * ã¯ãå¾
|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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88 | * ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®æ¹ãï¼åªå
|
---|
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|
---|
90 | * (A-6) (A-5)ã®çµæï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããèµ·ãããã¨ï¼
|
---|
91 | *
|
---|
92 | * ããã¹ãé
|
---|
93 | ç®ã®å®ç¾æ¹æ³ã
|
---|
94 | *
|
---|
95 | * (A-1)
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
99 | * ã¨ã確èªããï¼
|
---|
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|
---|
101 | * ä½åªå
|
---|
102 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«ä¸åªå
|
---|
103 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
---|
104 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
105 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ã«MTX1ãå¾
|
---|
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|
---|
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|
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|
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109 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ããTASK2ãter_tskããã¨ï¼TASK3ãä¸åªå
|
---|
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|
---|
111 | * ãªã£ã¦å¾
|
---|
112 | ã¡è§£é¤ããããã¨ã確èªããï¼
|
---|
113 | * (A-3)
|
---|
114 | * ä½åªå
|
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|
---|
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|
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117 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
118 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ã«MTX1ãå¾
|
---|
119 | ãããç¶æ
|
---|
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|
---|
121 | * ä½åªå
|
---|
122 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ããTASK2ãter_tskããã¨ï¼TASK3ãä¸åªå
|
---|
123 |
|
---|
124 | * 度ã«ãªã£ã¦å¾
|
---|
125 | ã¡è§£é¤ããï¼TASK3ã«åãæãããã¨ã確èªããï¼
|
---|
126 | * (A-4)
|
---|
127 | * ä½åªå
|
---|
128 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã2ã¤ï¼MTX1ï¼MTX2ï¼ãã
|
---|
129 | * ã¯ããï¼å¥ã®ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ããTASK2ãter_tskããã¨ï¼ä¸¡æ¹ã®ãã
|
---|
130 | * ã¯ã解é¤ããããã¨ã確èªããï¼
|
---|
131 | * (A-5)
|
---|
132 | * ä½åªå
|
---|
133 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«é«åªå
|
---|
134 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹2ã¤ï¼MTX1ï¼
|
---|
135 | * MTX2ï¼ããã®é ã§ããã¯ããï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
136 | 度ã¿ã¹ã¯2ã¤ï¼TASK3ï¼
|
---|
137 | * TASK4ï¼ã«ããããã®ããã¯ãå¾
|
---|
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|
---|
139 | ã§ï¼é«åªå
|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
148 |
|
---|
149 | * é ä½ãé«ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
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|
---|
151 | * ä½åªå
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
164 | *
|
---|
165 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * TASK1: é«åªå
|
---|
168 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
---|
169 | * TASK2: ä½åªå
|
---|
170 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
171 | * TASK3: ä½åªå
|
---|
172 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
173 | * TASK4: ä½åªå
|
---|
174 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
175 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
176 | 度ï¼
|
---|
177 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
178 | 度ï¼
|
---|
179 | *
|
---|
180 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
183 | 度ï¼é«ï¼==
|
---|
184 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
185 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
---|
186 | * 2: slp_tsk()
|
---|
187 | * // ä½ï¼TASK2
|
---|
188 | * == TASK2-1ï¼åªå
|
---|
189 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
190 | * 3: loc_mtx(MTX1)
|
---|
191 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
192 | * 4: wup_tsk(TASK1)
|
---|
193 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
194 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
195 | * 5: ter_tsk(TASK2) ... (A-1)
|
---|
196 | * // é«ï¼TASK1
|
---|
197 | * 6: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
198 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
199 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
200 | *
|
---|
201 | * 7: act_tsk(TASK2)
|
---|
202 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
203 | * 8: slp_tsk()
|
---|
204 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3
|
---|
205 | * == TASK2-2ï¼åªå
|
---|
206 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
207 | * 9: loc_mtx(MTX1)
|
---|
208 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
209 | * 10: tslp_tsk(TEST_TIME_CP) -> E_TMOUT ... TASK2-2ãå®è¡åéããã¾ã§
|
---|
210 | * // ä½ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
211 | * == TASK3-1ï¼åªå
|
---|
212 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
213 | * 11: loc_mtx(MTX1)
|
---|
214 | * // MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
215 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
216 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
217 | * == TASK2-2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
218 | * 12: wup_tsk(TASK1)
|
---|
219 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
220 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
221 | * 13: ter_tsk(TASK2) ... (A-2)
|
---|
222 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK3
|
---|
223 | * 14: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
224 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
225 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
226 | * get_pri(TASK3, &tskpri)
|
---|
227 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
228 | * 15: ter_tsk(TASK3)
|
---|
229 | * // é«ï¼TASK1
|
---|
230 | *
|
---|
231 | * 16: act_tsk(TASK2)
|
---|
232 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
233 | * 17: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY)
|
---|
234 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3âTASK1
|
---|
235 | * == TASK2-3ï¼åªå
|
---|
236 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
237 | * 18: loc_mtx(MTX1)
|
---|
238 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
239 | * 19: slp_tsk()
|
---|
240 | * // ä½ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
241 | * == TASK3-2ï¼åªå
|
---|
242 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
243 | * 20: loc_mtx(MTX1)
|
---|
244 | * // ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
245 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
246 | * 21: ter_tsk(TASK2) ... (A-3)
|
---|
247 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3
|
---|
248 | * == TASK3-2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
249 | * 22: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
250 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
251 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
252 | * get_pri(TASK3, &tskpri)
|
---|
253 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
254 | * 23: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
255 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
256 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
257 | * 24: chg_pri(TSK_SELF, HIGH_PRIORITY)
|
---|
258 | * // é«ï¼TASK1
|
---|
259 | *
|
---|
260 | * 25: act_tsk(TASK2)
|
---|
261 | * 26: slp_tsk()
|
---|
262 | * // ä½ï¼TASK2
|
---|
263 | * == TASK2-4ï¼åªå
|
---|
264 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
265 | * 27: loc_mtx(MTX1)
|
---|
266 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
267 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
268 | * 28: wup_tsk(TASK1)
|
---|
269 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
270 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
271 | * 29: ter_tsk(TASK2) ... (A-4)
|
---|
272 | * // é«ï¼TASK1
|
---|
273 | * 30: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
274 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
275 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
276 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
277 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
278 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
279 | *
|
---|
280 | * 31: act_tsk(TASK2)
|
---|
281 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
282 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
283 | * 32: slp_tsk()
|
---|
284 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3âTASK4
|
---|
285 | * == TASK2-5ï¼åªå
|
---|
286 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
287 | * 33: loc_mtx(MTX1)
|
---|
288 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
289 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
290 | * 34: tslp_tsk(2 * TEST_TIME_CP) -> E_TMOUT ... TASK2-5ãå®è¡åéããã¾ã§
|
---|
291 | * // ä½ï¼TASK3âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
292 | * == TASK3-3ï¼åªå
|
---|
293 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
294 | * 35: loc_mtx(MTX1)
|
---|
295 | * // ä½ï¼TASK4ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
296 | * == TASK4-1ï¼åªå
|
---|
297 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
298 | * 36: loc_mtx(MTX2)
|
---|
299 | * // MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
300 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
301 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
302 | * == TASK2-5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
303 | * 37: wup_tsk(TASK1)
|
---|
304 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
305 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
306 | * 38: ter_tsk(TASK2) ... (A-5)
|
---|
307 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK4
|
---|
308 | * 39: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
309 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
310 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
311 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
312 | * assert(rmtx.htskid == TASK4)
|
---|
313 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
314 | * get_pri(TASK3, &tskpri)
|
---|
315 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
316 | * get_pri(TASK4, &tskpri)
|
---|
317 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
318 | * 40: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY)
|
---|
319 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK4
|
---|
320 | * == TASK4-1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
321 | * 41: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
322 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3
|
---|
323 | * == TASK3-3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
324 | * 42: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
325 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
326 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
327 | * 43: act_tsk(TASK2)
|
---|
328 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
329 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
330 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2âTASK3âTASK4
|
---|
331 | * 44: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY)
|
---|
332 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3âTASK4âTASK1
|
---|
333 | * == TASK2-6ï¼åªå
|
---|
334 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
335 | * 45: loc_mtx(MTX1)
|
---|
336 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
337 | * // ä¸ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3âTASK4âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
338 | * 46: slp_tsk()
|
---|
339 | * // ä½ï¼TASK3âTASK4âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
340 | * == TASK3-4ï¼åªå
|
---|
341 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
342 | * 47: loc_mtx(MTX1)
|
---|
343 | * // ä½ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
344 | * == TASK4-2ï¼åªå
|
---|
345 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
346 | * 48: loc_mtx(MTX2)
|
---|
347 | * // ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
348 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
349 | * 49: ter_tsk(TASK2) ... (A-6)
|
---|
350 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK4
|
---|
351 | * == TASK4-2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
352 | * 50: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
353 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
354 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
355 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
356 | * assert(rmtx.htskid == TASK4)
|
---|
357 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
358 | * get_pri(TASK3, &tskpri)
|
---|
359 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
360 | * get_pri(TASK4, &tskpri)
|
---|
361 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
362 | * 51: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
363 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3
|
---|
364 | * == TASK3-4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
365 | * 52: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
366 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
367 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
368 | * 53: END
|
---|
369 | */
|
---|
370 |
|
---|
371 | #include <kernel.h>
|
---|
372 | #include <t_syslog.h>
|
---|
373 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
374 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
375 | #include "test_mutex7.h"
|
---|
376 |
|
---|
377 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
378 |
|
---|
379 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
380 |
|
---|
381 | void
|
---|
382 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
383 | {
|
---|
384 | ER_UINT ercd;
|
---|
385 | PRI tskpri;
|
---|
386 | T_RMTX rmtx;
|
---|
387 |
|
---|
388 | test_start(__FILE__);
|
---|
389 |
|
---|
390 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
391 |
|
---|
392 | check_point(1);
|
---|
393 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
394 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
395 |
|
---|
396 | check_point(2);
|
---|
397 | ercd = slp_tsk();
|
---|
398 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
399 |
|
---|
400 | check_point(5);
|
---|
401 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
402 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
403 |
|
---|
404 | check_point(6);
|
---|
405 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
406 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
407 |
|
---|
408 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
409 |
|
---|
410 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
411 |
|
---|
412 | check_point(7);
|
---|
413 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
414 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
415 |
|
---|
416 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
417 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
418 |
|
---|
419 | check_point(8);
|
---|
420 | ercd = slp_tsk();
|
---|
421 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
422 |
|
---|
423 | check_point(13);
|
---|
424 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
425 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
426 |
|
---|
427 | check_point(14);
|
---|
428 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
429 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
430 |
|
---|
431 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
432 |
|
---|
433 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
434 |
|
---|
435 | ercd = get_pri(TASK3, &tskpri);
|
---|
436 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
437 |
|
---|
438 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
439 |
|
---|
440 | check_point(15);
|
---|
441 | ercd = ter_tsk(TASK3);
|
---|
442 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
443 |
|
---|
444 | check_point(16);
|
---|
445 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
446 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
447 |
|
---|
448 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
449 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
450 |
|
---|
451 | check_point(17);
|
---|
452 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY);
|
---|
453 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
454 |
|
---|
455 | check_point(21);
|
---|
456 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
457 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
458 |
|
---|
459 | check_point(24);
|
---|
460 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, HIGH_PRIORITY);
|
---|
461 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
462 |
|
---|
463 | check_point(25);
|
---|
464 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
466 |
|
---|
467 | check_point(26);
|
---|
468 | ercd = slp_tsk();
|
---|
469 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
470 |
|
---|
471 | check_point(29);
|
---|
472 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
473 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
474 |
|
---|
475 | check_point(30);
|
---|
476 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
477 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
478 |
|
---|
479 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
480 |
|
---|
481 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
482 |
|
---|
483 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
484 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
485 |
|
---|
486 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
487 |
|
---|
488 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
489 |
|
---|
490 | check_point(31);
|
---|
491 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
492 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
493 |
|
---|
494 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
495 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
496 |
|
---|
497 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
498 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
499 |
|
---|
500 | check_point(32);
|
---|
501 | ercd = slp_tsk();
|
---|
502 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
503 |
|
---|
504 | check_point(38);
|
---|
505 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
506 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
507 |
|
---|
508 | check_point(39);
|
---|
509 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
510 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
511 |
|
---|
512 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
513 |
|
---|
514 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
515 |
|
---|
516 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
517 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
518 |
|
---|
519 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4);
|
---|
520 |
|
---|
521 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
522 |
|
---|
523 | ercd = get_pri(TASK3, &tskpri);
|
---|
524 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
525 |
|
---|
526 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
527 |
|
---|
528 | ercd = get_pri(TASK4, &tskpri);
|
---|
529 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
530 |
|
---|
531 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
532 |
|
---|
533 | check_point(40);
|
---|
534 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY);
|
---|
535 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
536 |
|
---|
537 | check_point(43);
|
---|
538 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
539 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
540 |
|
---|
541 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
542 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
543 |
|
---|
544 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
545 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
546 |
|
---|
547 | check_point(44);
|
---|
548 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY);
|
---|
549 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
550 |
|
---|
551 | check_point(49);
|
---|
552 | ercd = ter_tsk(TASK2);
|
---|
553 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
554 |
|
---|
555 | check_finish(53);
|
---|
556 | check_point(0);
|
---|
557 | }
|
---|
558 |
|
---|
559 | static uint_t task2_count = 0;
|
---|
560 |
|
---|
561 | void
|
---|
562 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
563 | {
|
---|
564 | ER_UINT ercd;
|
---|
565 |
|
---|
566 | switch (++task2_count) {
|
---|
567 | case 1:
|
---|
568 | check_point(3);
|
---|
569 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
571 |
|
---|
572 | check_point(4);
|
---|
573 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
574 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
575 |
|
---|
576 | check_point(0);
|
---|
577 |
|
---|
578 | case 2:
|
---|
579 | check_point(9);
|
---|
580 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
581 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
582 |
|
---|
583 | check_point(10);
|
---|
584 | ercd = tslp_tsk(TEST_TIME_CP);
|
---|
585 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
586 |
|
---|
587 | check_point(12);
|
---|
588 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
589 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
590 |
|
---|
591 | check_point(0);
|
---|
592 |
|
---|
593 | case 3:
|
---|
594 | check_point(18);
|
---|
595 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
596 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
597 |
|
---|
598 | check_point(19);
|
---|
599 | ercd = slp_tsk();
|
---|
600 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
601 |
|
---|
602 | check_point(0);
|
---|
603 |
|
---|
604 | case 4:
|
---|
605 | check_point(27);
|
---|
606 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
607 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
608 |
|
---|
609 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
610 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
611 |
|
---|
612 | check_point(28);
|
---|
613 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
614 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
615 |
|
---|
616 | check_point(0);
|
---|
617 |
|
---|
618 | case 5:
|
---|
619 | check_point(33);
|
---|
620 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
621 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
622 |
|
---|
623 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
624 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
625 |
|
---|
626 | check_point(34);
|
---|
627 | ercd = tslp_tsk(2 * TEST_TIME_CP);
|
---|
628 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
629 |
|
---|
630 | check_point(37);
|
---|
631 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
632 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
633 |
|
---|
634 | check_point(0);
|
---|
635 |
|
---|
636 | case 6:
|
---|
637 | check_point(45);
|
---|
638 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
639 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
640 |
|
---|
641 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
643 |
|
---|
644 | check_point(46);
|
---|
645 | ercd = slp_tsk();
|
---|
646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
647 |
|
---|
648 | check_point(0);
|
---|
649 |
|
---|
650 | default:
|
---|
651 | check_point(0);
|
---|
652 | }
|
---|
653 | check_point(0);
|
---|
654 | }
|
---|
655 |
|
---|
656 | static uint_t task3_count = 0;
|
---|
657 |
|
---|
658 | void
|
---|
659 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
660 | {
|
---|
661 | ER_UINT ercd;
|
---|
662 | PRI tskpri;
|
---|
663 | T_RMTX rmtx;
|
---|
664 |
|
---|
665 | switch (++task3_count) {
|
---|
666 | case 1:
|
---|
667 | check_point(11);
|
---|
668 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
669 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
670 |
|
---|
671 | check_point(0);
|
---|
672 |
|
---|
673 | case 2:
|
---|
674 | check_point(20);
|
---|
675 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
676 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
677 |
|
---|
678 | check_point(22);
|
---|
679 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
680 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
681 |
|
---|
682 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
683 |
|
---|
684 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
685 |
|
---|
686 | ercd = get_pri(TASK3, &tskpri);
|
---|
687 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
688 |
|
---|
689 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
690 |
|
---|
691 | check_point(23);
|
---|
692 | ercd = ext_tsk();
|
---|
693 |
|
---|
694 | check_point(0);
|
---|
695 |
|
---|
696 | case 3:
|
---|
697 | check_point(35);
|
---|
698 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
699 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
700 |
|
---|
701 | check_point(42);
|
---|
702 | ercd = ext_tsk();
|
---|
703 |
|
---|
704 | check_point(0);
|
---|
705 |
|
---|
706 | case 4:
|
---|
707 | check_point(47);
|
---|
708 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
709 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
710 |
|
---|
711 | check_point(52);
|
---|
712 | ercd = ext_tsk();
|
---|
713 |
|
---|
714 | check_point(0);
|
---|
715 |
|
---|
716 | default:
|
---|
717 | check_point(0);
|
---|
718 | }
|
---|
719 | check_point(0);
|
---|
720 | }
|
---|
721 |
|
---|
722 | static uint_t task4_count = 0;
|
---|
723 |
|
---|
724 | void
|
---|
725 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
726 | {
|
---|
727 | ER_UINT ercd;
|
---|
728 | PRI tskpri;
|
---|
729 | T_RMTX rmtx;
|
---|
730 |
|
---|
731 | switch (++task4_count) {
|
---|
732 | case 1:
|
---|
733 | check_point(36);
|
---|
734 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
735 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
736 |
|
---|
737 | check_point(41);
|
---|
738 | ercd = ext_tsk();
|
---|
739 |
|
---|
740 | check_point(0);
|
---|
741 |
|
---|
742 | case 2:
|
---|
743 | check_point(48);
|
---|
744 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
745 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
746 |
|
---|
747 | check_point(50);
|
---|
748 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
749 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
750 |
|
---|
751 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
752 |
|
---|
753 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
754 |
|
---|
755 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
756 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
757 |
|
---|
758 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4);
|
---|
759 |
|
---|
760 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
761 |
|
---|
762 | ercd = get_pri(TASK3, &tskpri);
|
---|
763 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
764 |
|
---|
765 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
766 |
|
---|
767 | ercd = get_pri(TASK4, &tskpri);
|
---|
768 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
769 |
|
---|
770 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
771 |
|
---|
772 | check_point(51);
|
---|
773 | ercd = ext_tsk();
|
---|
774 |
|
---|
775 | check_point(0);
|
---|
776 |
|
---|
777 | default:
|
---|
778 | check_point(0);
|
---|
779 | }
|
---|
780 | check_point(0);
|
---|
781 | }
|
---|