1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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|
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22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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|
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|
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29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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|
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32 | å¸ã®å½¢æ
|
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33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
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|
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|
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43 | 責ãããã¨ï¼
|
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45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
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|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: test_mutex6.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
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---|
56 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(6)
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
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59 | *
|
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60 | * åªå
|
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61 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã®çµäºæï¼ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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62 | é ä½
|
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63 | * ã®å転æã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹é¢é£ã®å¦çã網ç¾
|
---|
64 | çã«ãã¹ãããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * ããã¹ãé
|
---|
67 | ç®ã
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * (A) ã¿ã¹ã¯ã®çµäºæï¼ext_tskï¼
|
---|
70 | * (A-1) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼1ã¤ï¼ãããã¯è§£é¤ããããã¨ï¼
|
---|
71 | * (A-2) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼1ã¤ï¼ãããã¯è§£é¤ããï¼ãã
|
---|
72 | * ã¯ãå¾
|
---|
73 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ããããããã¯ãï¼åªå
|
---|
74 | 度ãå¤åãï¼å¾
|
---|
75 |
|
---|
76 | * ã¡è§£é¤ããããã¨ï¼
|
---|
77 | * (A-3) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼è¤æ°ï¼ããã¹ã¦ããã¯è§£é¤ã
|
---|
78 | * ãããã¨ï¼
|
---|
79 | * (A-4) ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼è¤æ°ï¼ãããã¯è§£é¤ããï¼ãã
|
---|
80 | * ã¯ãå¾
|
---|
81 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼è¤æ°ï¼ããããããã¯ãï¼åªå
|
---|
82 | 度ãå¤
|
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83 | * åãï¼å¾
|
---|
84 | ã¡è§£é¤ããããã¨ï¼ãã®æã«ï¼å¾ã§ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
---|
85 | * ããã¯ããã¿ã¹ã¯ï¼å
|
---|
86 | ã«ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ãå¾
|
---|
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|
---|
88 | * ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®æ¹ãï¼åªå
|
---|
89 | é ä½ãé«ããªããã¨ï¼
|
---|
90 | * (B) ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
91 | é ä½ã®å転ï¼rot_rdqï¼
|
---|
92 | * (B-1) TPRI_SELFãæå®ããæã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
93 | 度ã®åªå
|
---|
94 | é ä½ã
|
---|
95 | * ãããå転ãããã¨ï¼
|
---|
96 | * (B-2) TPRI_SELFãæå®ããæã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
97 | 度ã®åªå
|
---|
98 | é ä½ãå
|
---|
99 | * ããã転ããªããã¨ï¼
|
---|
100 | *
|
---|
101 | * ããã¹ãé
|
---|
102 | ç®ã®å®ç¾æ¹æ³ã
|
---|
103 | *
|
---|
104 | * (A-1)
|
---|
105 | * ä½åªå
|
---|
106 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼
|
---|
107 | * ext_tskããã¨ï¼ããã¯ã解é¤ããããã¨ã確èªããï¼
|
---|
108 | * (A-2)
|
---|
109 | * ä½åªå
|
---|
110 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«é«åªå
|
---|
111 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
---|
112 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
113 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ã«MTX1ãå¾
|
---|
114 | ãããç¶æ
|
---|
115 | ã§ï¼
|
---|
116 | * TASK2 ãext_tskããã¨ï¼TASK3ãé«åªå
|
---|
117 | 度ã«ãªã£ã¦å¾
|
---|
118 | ã¡è§£é¤ãããã
|
---|
119 | * ã¨ã確èªããï¼
|
---|
120 | * (A-3)
|
---|
121 | * ä½åªå
|
---|
122 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã2ã¤ï¼MTX1ï¼MTX2ï¼ãã
|
---|
123 | * ã¯ããï¼ext_tskããã¨ï¼ä¸¡æ¹ã®ããã¯ã解é¤ããããã¨ã確èªããï¼
|
---|
124 | * (A-4)
|
---|
125 | * ä½åªå
|
---|
126 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«é«åªå
|
---|
127 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹2ã¤ï¼MTX1ï¼
|
---|
128 | * MTX2ï¼ããã®é ã§ããã¯ããï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
129 | 度ã¿ã¹ã¯2ã¤ï¼TASK3ï¼
|
---|
130 | * TASK4ï¼ã«ããããã®ããã¯ãå¾
|
---|
131 | ãããç¶æ
|
---|
132 | ã§ï¼TASK2ãext_tskããã¨ï¼
|
---|
133 | * TASK3ã¨TASK4ãé«åªå
|
---|
134 | 度ã«ãªã£ã¦å¾
|
---|
135 | ã¡è§£é¤ããããã¨ã確èªããï¼ã¾
|
---|
136 | * ãï¼å
|
---|
137 | ã«ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãå¾
|
---|
138 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯
|
---|
139 | * ï¼TASK3ï¼ãï¼TASK4ãããåªå
|
---|
140 | é ä½ãé«ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
141 | * (B-1)
|
---|
142 | * ä½åªå
|
---|
143 | 度ã¿ã¹ã¯ã3ã¤ï¼TASK2ï¼TASK3ï¼TASK4ï¼ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
144 | ã®æ
|
---|
145 | * ã«ï¼1ã¤ã®ä½åªå
|
---|
146 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«é«åªå
|
---|
147 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
---|
148 | * ããã¯ããï¼rot_rdq(TPRI_SELF)ããã¨ï¼æ®ãã®2ã¤ã®ä½åªå
|
---|
149 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
150 | * ã®åªå
|
---|
151 | é ä½ãå転ãããã¨ã確èªããï¼
|
---|
152 | * (B-2)
|
---|
153 | * ä¸ã¨åãç¶æ³ã§ï¼é«åªå
|
---|
154 | 度ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
155 | é ä½ãå転ããªããã¨ã確èª
|
---|
156 | * ããï¼
|
---|
157 | *
|
---|
158 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
---|
159 | *
|
---|
160 | * TASK1: ä½åªå
|
---|
161 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
---|
162 | * TASK2: ä½åªå
|
---|
163 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
164 | * TASK3: ä½åªå
|
---|
165 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
166 | * TASK4: ä½åªå
|
---|
167 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
168 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
169 | 度ï¼
|
---|
170 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
171 | 度ï¼
|
---|
172 | *
|
---|
173 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
174 | *
|
---|
175 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
176 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
177 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
178 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
---|
179 | * 2: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
180 | * // ä½ï¼TASK2âTASK1
|
---|
181 | * == TASK2-1ï¼åªå
|
---|
182 | 度ï¼ä½ï¼1åã ==
|
---|
183 | * 3: loc_mtx(MTX1)
|
---|
184 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
185 | * 4: ext_tsk() -> noreturn ... (A-1)
|
---|
186 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
187 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
188 | * 5: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
189 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
190 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
191 | *
|
---|
192 | * 6: act_tsk(TASK2)
|
---|
193 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
194 | * 7: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
195 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3âTASK1
|
---|
196 | * == TASK2-2ï¼åªå
|
---|
197 | 度ï¼ä½ï¼2åã ==
|
---|
198 | * 8: loc_mtx(MTX1)
|
---|
199 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
200 | * 9: slp_tsk()
|
---|
201 | * // ä½ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
202 | * == TASK3ï¼åªå
|
---|
203 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
204 | * 10: loc_mtx(MTX1)
|
---|
205 | * // ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
206 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
207 | * 11: wup_tsk(TASK2)
|
---|
208 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3
|
---|
209 | * == TASK2-2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
210 | * 12: ext_tsk() -> noreturn ... (A-2)
|
---|
211 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3
|
---|
212 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
213 | * 13: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
214 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
215 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
216 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
217 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
218 | * unl_mtx(MTX1)
|
---|
219 | * slp_tsk()
|
---|
220 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
221 | *
|
---|
222 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
223 | * 14: act_tsk(TASK2)
|
---|
224 | * 15: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
225 | * // ä½ï¼TASK2âTASK1
|
---|
226 | * == TASK2-3ï¼åªå
|
---|
227 | 度ï¼ä½ï¼3åã ==
|
---|
228 | * 16: loc_mtx(MTX1)
|
---|
229 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
230 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
231 | * 17: ext_tsk() -> noreturn ... (A-3)
|
---|
232 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
233 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
234 | * 18: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
235 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
236 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
237 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
238 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
239 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
240 | *
|
---|
241 | * 19: act_tsk(TASK2)
|
---|
242 | * wup_tsk(TASK3)
|
---|
243 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
244 | * 20: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
245 | * // ä½ï¼TASK2âTASK3âTASK4âTASK1
|
---|
246 | * == TASK2-4ï¼åªå
|
---|
247 | 度ï¼ä½ï¼4åã ==
|
---|
248 | * 21: loc_mtx(MTX1)
|
---|
249 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
250 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK3âTASK4âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
251 | * 22: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY)
|
---|
252 | * // é«ï¼TASK2âTASK1ï¼ä½ï¼TASK3âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
253 | * 23: rot_rdq(TPRI_SELF) ... (B-1)(B-2)
|
---|
254 | * // é«ï¼TASK2âTASK1ï¼ä½ï¼TASK4âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
255 | * 24: slp_tsk()
|
---|
256 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK4âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
257 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
258 | * 25: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
259 | * // ä½ï¼TASK4âTASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
260 | * == TASK4ï¼åªå
|
---|
261 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
262 | * 26: loc_mtx(MTX2)
|
---|
263 | * // ä½ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
264 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
265 | * 27: loc_mtx(MTX1)
|
---|
266 | * // ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
267 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
268 | * 28: wup_tsk(TASK2)
|
---|
269 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2âTASK4
|
---|
270 | * == TASK2-4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
271 | * 29: ext_tsk() -> noreturn ... (A-4)
|
---|
272 | * // é«ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK4
|
---|
273 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
274 | * 30: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
275 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
276 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
277 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
278 | * assert(rmtx.htskid == TASK4)
|
---|
279 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
280 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
281 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
282 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
283 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK4
|
---|
284 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
285 | * 31: get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
286 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
287 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
288 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
289 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
290 | * 32: END
|
---|
291 | */
|
---|
292 |
|
---|
293 | #include <kernel.h>
|
---|
294 | #include <t_syslog.h>
|
---|
295 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
296 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
297 | #include "test_mutex6.h"
|
---|
298 |
|
---|
299 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
300 |
|
---|
301 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
302 |
|
---|
303 | void
|
---|
304 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
305 | {
|
---|
306 | ER_UINT ercd;
|
---|
307 | T_RMTX rmtx;
|
---|
308 |
|
---|
309 | test_start(__FILE__);
|
---|
310 |
|
---|
311 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
312 |
|
---|
313 | check_point(1);
|
---|
314 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
315 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
316 |
|
---|
317 | check_point(2);
|
---|
318 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
319 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
320 |
|
---|
321 | check_point(5);
|
---|
322 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
323 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
324 |
|
---|
325 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
326 |
|
---|
327 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
328 |
|
---|
329 | check_point(6);
|
---|
330 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
331 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
332 |
|
---|
333 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
334 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
335 |
|
---|
336 | check_point(7);
|
---|
337 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
338 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
339 |
|
---|
340 | check_point(11);
|
---|
341 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
342 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
343 |
|
---|
344 | check_point(14);
|
---|
345 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
346 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
347 |
|
---|
348 | check_point(15);
|
---|
349 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
350 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
351 |
|
---|
352 | check_point(18);
|
---|
353 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
354 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
355 |
|
---|
356 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
357 |
|
---|
358 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
359 |
|
---|
360 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
361 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
362 |
|
---|
363 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
364 |
|
---|
365 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
366 |
|
---|
367 | check_point(19);
|
---|
368 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
369 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
370 |
|
---|
371 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
372 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
373 |
|
---|
374 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
375 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
376 |
|
---|
377 | check_point(20);
|
---|
378 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
379 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
380 |
|
---|
381 | check_point(25);
|
---|
382 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
383 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
384 |
|
---|
385 | check_point(28);
|
---|
386 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
387 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
388 |
|
---|
389 | check_finish(32);
|
---|
390 | check_point(0);
|
---|
391 | }
|
---|
392 |
|
---|
393 | static uint_t task2_count = 0;
|
---|
394 |
|
---|
395 | void
|
---|
396 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
397 | {
|
---|
398 | ER_UINT ercd;
|
---|
399 |
|
---|
400 | switch (++task2_count) {
|
---|
401 | case 1:
|
---|
402 | check_point(3);
|
---|
403 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
404 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
405 |
|
---|
406 | check_point(4);
|
---|
407 | ercd = ext_tsk();
|
---|
408 |
|
---|
409 | check_point(0);
|
---|
410 |
|
---|
411 | case 2:
|
---|
412 | check_point(8);
|
---|
413 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
414 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
415 |
|
---|
416 | check_point(9);
|
---|
417 | ercd = slp_tsk();
|
---|
418 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
419 |
|
---|
420 | check_point(12);
|
---|
421 | ercd = ext_tsk();
|
---|
422 |
|
---|
423 | check_point(0);
|
---|
424 |
|
---|
425 | case 3:
|
---|
426 | check_point(16);
|
---|
427 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
428 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
429 |
|
---|
430 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
431 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
432 |
|
---|
433 | check_point(17);
|
---|
434 | ercd = ext_tsk();
|
---|
435 |
|
---|
436 | check_point(0);
|
---|
437 |
|
---|
438 | case 4:
|
---|
439 | check_point(21);
|
---|
440 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
441 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
442 |
|
---|
443 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
444 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
445 |
|
---|
446 | check_point(22);
|
---|
447 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
448 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
449 |
|
---|
450 | check_point(23);
|
---|
451 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
452 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
453 |
|
---|
454 | check_point(24);
|
---|
455 | ercd = slp_tsk();
|
---|
456 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
457 |
|
---|
458 | check_point(29);
|
---|
459 | ercd = ext_tsk();
|
---|
460 |
|
---|
461 | check_point(0);
|
---|
462 |
|
---|
463 | default:
|
---|
464 | check_point(0);
|
---|
465 | }
|
---|
466 | check_point(0);
|
---|
467 | }
|
---|
468 |
|
---|
469 | void
|
---|
470 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
471 | {
|
---|
472 | ER_UINT ercd;
|
---|
473 | PRI tskpri;
|
---|
474 | T_RMTX rmtx;
|
---|
475 |
|
---|
476 | check_point(10);
|
---|
477 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
478 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
479 |
|
---|
480 | check_point(13);
|
---|
481 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
482 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
483 |
|
---|
484 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
485 |
|
---|
486 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
487 |
|
---|
488 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
489 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
490 |
|
---|
491 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
492 |
|
---|
493 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
494 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
495 |
|
---|
496 | ercd = slp_tsk();
|
---|
497 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
498 |
|
---|
499 | check_point(27);
|
---|
500 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
501 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
502 |
|
---|
503 | check_point(31);
|
---|
504 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
505 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
506 |
|
---|
507 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
508 |
|
---|
509 | ercd = ext_tsk();
|
---|
510 |
|
---|
511 | check_point(0);
|
---|
512 | }
|
---|
513 |
|
---|
514 | void
|
---|
515 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
516 | {
|
---|
517 | ER_UINT ercd;
|
---|
518 | PRI tskpri;
|
---|
519 | T_RMTX rmtx;
|
---|
520 |
|
---|
521 | check_point(26);
|
---|
522 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
524 |
|
---|
525 | check_point(30);
|
---|
526 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
527 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
528 |
|
---|
529 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
530 |
|
---|
531 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
532 |
|
---|
533 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
534 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
535 |
|
---|
536 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4);
|
---|
537 |
|
---|
538 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
539 |
|
---|
540 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
541 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
542 |
|
---|
543 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
544 |
|
---|
545 | ercd = ext_tsk();
|
---|
546 |
|
---|
547 | check_point(0);
|
---|
548 | }
|
---|