| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * $Id: test_mutex5.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(5)
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * åªå
|
|---|
| 61 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ååæåå¦çã網
|
|---|
| 62 | * ç¾
|
|---|
| 63 | çã«ãã¹ãããï¼ãã ãï¼change_priorityã¨mutex_calc_priorityã®å
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | * 容ã«ã¯è¸ã¿è¾¼ã¾ãªãï¼
|
|---|
| 66 | *
|
|---|
| 67 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 68 | ç®ã
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * (A) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åæåï¼ini_mtxï¼ã«ä¼´ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ã
|
|---|
| 71 | * ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 72 | ï¼ã®åªå
|
|---|
| 73 | 度å¤æ´
|
|---|
| 74 | * (A-1) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 75 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 76 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 77 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 78 | 度ã¨åã
|
|---|
| 79 | * ã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
|---|
| 80 | 度ãä¸ããã¹ãå ´åã«ï¼
|
|---|
| 81 | * å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 82 | 度ãé©åã«ä¸ãããããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | * 度å
|
|---|
| 85 | ã§ã®åªå
|
|---|
| 86 | é ä½ãæé«ã«ãªããã¨
|
|---|
| 87 | * (A-2) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 88 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 89 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 90 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 91 | 度ã¨åã
|
|---|
| 92 | * ã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
|---|
| 93 | 度ãå¤ããã¹ãã§ãªã
|
|---|
| 94 | * å ´åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 95 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåª
|
|---|
| 96 | * å
|
|---|
| 97 | 度å
|
|---|
| 98 | ã§ã®åªå
|
|---|
| 99 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
|---|
| 100 | * (A-3) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 101 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 102 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 103 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 104 | 度ããã
|
|---|
| 105 | * ä½ãå ´åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 106 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼å
|
|---|
| 107 | * ãåªå
|
|---|
| 108 | 度å
|
|---|
| 109 | ã§ã®åªå
|
|---|
| 110 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
|---|
| 111 | * (A-4) (A-1)ã®çµæï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããèµ·ãããã¨ï¼
|
|---|
| 112 | * (B) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åæåï¼ini_mtxï¼ã«ä¼´ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ã
|
|---|
| 113 | * ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 114 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 115 | ï¼ã®åªå
|
|---|
| 116 | 度å¤æ´
|
|---|
| 117 | * (B-1) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 118 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 119 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 120 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 121 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 122 | 度ã¨åãã§ï¼
|
|---|
| 123 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
|---|
| 124 | 度ãä¸ããã¹ãå ´åã«ï¼å½
|
|---|
| 125 | * 該ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 126 | 度ãé©åã«ä¸ãããããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
|---|
| 127 | 度
|
|---|
| 128 | * å
|
|---|
| 129 | ã§ã®é åºãæå¾ã«ãªããã¨
|
|---|
| 130 | * (B-2) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 131 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 132 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 133 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 134 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 135 | 度ã¨åãã§ï¼
|
|---|
| 136 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
|---|
| 137 | 度ãå¤ããã¹ãã§ãªãå ´å
|
|---|
| 138 | * ã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 139 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
|---|
| 140 | 度
|
|---|
| 141 | * å
|
|---|
| 142 | ã§ã®é åºãå¤ãããªããã¨
|
|---|
| 143 | * (B-3) åæåãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 144 | 度ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 145 | * ããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 146 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 147 | ï¼ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 148 | 度ãããä½ãå ´
|
|---|
| 149 | * åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 150 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | * 度å
|
|---|
| 153 | ã§ã®é åºãå¤ãããªããã¨
|
|---|
| 154 | * (C) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åæåï¼ini_mtxï¼ã«ä¼´ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãå¾
|
|---|
| 155 | ã£ã¦ã
|
|---|
| 156 | * ãã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 157 | å¤å
|
|---|
| 158 | * (C-1) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãå¾
|
|---|
| 159 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 160 | ã¡è§£é¤ããããã¨ï¼
|
|---|
| 161 | * (C-2) (C-1)ã®çµæï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããèµ·ãããã¨ï¼
|
|---|
| 162 | *
|
|---|
| 163 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 164 | ç®ã®å®ç¾æ¹æ³ã
|
|---|
| 165 | *
|
|---|
| 166 | * (A-1)
|
|---|
| 167 | * ä½åªå
|
|---|
| 168 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 169 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã
|
|---|
| 170 | * ããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 171 | ã§ï¼é«åªå
|
|---|
| 172 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX1ãååæåãï¼
|
|---|
| 173 | * TASK1ã®åªå
|
|---|
| 174 | 度ãä½åªå
|
|---|
| 175 | 度ã«ä¸ãããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶
|
|---|
| 176 | * æ
|
|---|
| 177 | ã®ä½åªå
|
|---|
| 178 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ãããï¼åªå
|
|---|
| 179 | é ä½ãé«ããªããã¨ã確èª
|
|---|
| 180 | * ããï¼ã
|
|---|
| 181 | * (A-2)
|
|---|
| 182 | * ä½åªå
|
|---|
| 183 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 184 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã2ã¤
|
|---|
| 185 | * ï¼MTX1ï¼MTX2ï¼ãããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 186 | ã§ï¼é«åªå
|
|---|
| 187 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ãã
|
|---|
| 188 | * MTX1ãååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
|---|
| 189 | 度ãå¤åããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 190 | * å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 191 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 192 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK3ï¼TASK4ï¼ãç¨æãã¦ããï¼
|
|---|
| 193 | * åªå
|
|---|
| 194 | é ä½ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 195 | * (A-3)
|
|---|
| 196 | * ä½åªå
|
|---|
| 197 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 198 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã¨
|
|---|
| 199 | * ä½åªå
|
|---|
| 200 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX3ï¼ãããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 201 | ã§ï¼é«åªå
|
|---|
| 202 | 度
|
|---|
| 203 | * ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX3ãååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
|---|
| 204 | 度ãå¤åããªã
|
|---|
| 205 | * ãã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 206 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 207 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK3ï¼
|
|---|
| 208 | * TASK4ï¼ãç¨æãã¦ããï¼åªå
|
|---|
| 209 | é ä½ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 210 | * (A-4)
|
|---|
| 211 | * ä½åªå
|
|---|
| 212 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 213 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã
|
|---|
| 214 | * ããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 215 | ã§ï¼TASK1ããMTX2ãååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
|---|
| 216 | 度ãä½
|
|---|
| 217 | * åªå
|
|---|
| 218 | 度ã«ä¸ããï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 219 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 220 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK4ï¼ã«åãæã
|
|---|
| 221 | * ããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 222 | ã®ä½åªå
|
|---|
| 223 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã
|
|---|
| 224 | * ããï¼åªå
|
|---|
| 225 | é ä½ãé«ããªããã¨ã確èªããï¼ã
|
|---|
| 226 | * (B-1)
|
|---|
| 227 | * ä½åªå
|
|---|
| 228 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 229 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã
|
|---|
| 230 | * ããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 231 | ã§ï¼å¥ã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX4ï¼å¾
|
|---|
| 232 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 233 | ã¨ãï¼é«åª
|
|---|
| 234 | * å
|
|---|
| 235 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX1ãååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
|---|
| 236 | 度ãä½åªå
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | * 度ã«ä¸ãããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼MTX4å¾
|
|---|
| 239 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 240 | ã®ä½åªå
|
|---|
| 241 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 242 | * ï¼TASK2ï¼ãããï¼å¾
|
|---|
| 243 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åºãå¾ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 244 | * (B-2)
|
|---|
| 245 | * ä½åªå
|
|---|
| 246 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 247 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã2ã¤
|
|---|
| 248 | * ï¼MTX1ï¼MTX2ï¼ãããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 249 | ã§ï¼å¥ã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX4ï¼å¾
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | * ã¡ç¶æ
|
|---|
| 252 | ã¨ãï¼é«åªå
|
|---|
| 253 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX1ãååæåãï¼TASK1
|
|---|
| 254 | * ã®åªå
|
|---|
| 255 | 度ãå¤åããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼MTX4å¾
|
|---|
| 256 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 257 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | * 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK3ï¼TASK4ï¼ãç¨æãã¦ããï¼å¾
|
|---|
| 260 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åº
|
|---|
| 261 | * ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 262 | * (B-3)
|
|---|
| 263 | * ä½åªå
|
|---|
| 264 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 265 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã¨
|
|---|
| 266 | * ä½åªå
|
|---|
| 267 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX3ï¼ãããã¯ããç¶æ
|
|---|
| 268 | ã§ï¼å¥ã®ãã¥ã¼
|
|---|
| 269 | * ããã¯ã¹ï¼MTX4ï¼å¾
|
|---|
| 270 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 271 | ã¨ãï¼é«åªå
|
|---|
| 272 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX3ã
|
|---|
| 273 | * ååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
|---|
| 274 | 度ãå¤åããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 275 | * MTX4å¾
|
|---|
| 276 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 277 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 278 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK3ï¼TASK4ï¼ãç¨æãã¦ããï¼
|
|---|
| 279 | * å¾
|
|---|
| 280 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åºãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 281 | * (C-1)
|
|---|
| 282 | * ä½åªå
|
|---|
| 283 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãä¸åªå
|
|---|
| 284 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
|---|
| 285 | * ã¯ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 286 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ãMTX1ãå¾
|
|---|
| 287 | ã£ã¦ããç¶æ
|
|---|
| 288 | ã§ï¼é«åªå
|
|---|
| 289 | 度
|
|---|
| 290 | * ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX1ãååæåãï¼TASK3ãå¾
|
|---|
| 291 | ã¡è§£é¤ããããã¨
|
|---|
| 292 | * ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 293 | ã®ä¸åªå
|
|---|
| 294 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK4ï¼ãããï¼
|
|---|
| 295 | * TASK3ã®æ¹ãåªå
|
|---|
| 296 | é ä½ãä½ããªããã¨ã確èªããï¼ã
|
|---|
| 297 | * (C-2)
|
|---|
| 298 | * ä½åªå
|
|---|
| 299 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãä¸åªå
|
|---|
| 300 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
|---|
| 301 | * ã¯ãï¼ä¸åªå
|
|---|
| 302 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ãMTX1ãå¾
|
|---|
| 303 | ã¡ï¼TASK1ãèµ·åºå¾
|
|---|
| 304 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | * ã¨ããç¶æ
|
|---|
| 307 | ã§ï¼å¥ã®ä½åªå
|
|---|
| 308 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ããMTX1ãååæåãï¼
|
|---|
| 309 | * TASK3ãå¾
|
|---|
| 310 | ã¡è§£é¤ããï¼TASK3ã«åãæãããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 311 | *
|
|---|
| 312 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 313 | *
|
|---|
| 314 | * TASK1: ä½åªå
|
|---|
| 315 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
|---|
| 316 | * TASK2: ä½åªå
|
|---|
| 317 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 318 | * TASK3: ä¸åªå
|
|---|
| 319 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 320 | * TASK4: ä¸åªå
|
|---|
| 321 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 322 | * TASK5: é«åªå
|
|---|
| 323 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 324 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
|---|
| 325 | 度ï¼
|
|---|
| 326 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
|---|
| 327 | 度ï¼
|
|---|
| 328 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä½åªå
|
|---|
| 329 | 度ï¼
|
|---|
| 330 | * MTX4: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
|---|
| 331 | 度ï¼
|
|---|
| 332 | *
|
|---|
| 333 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 334 | *
|
|---|
| 335 | * == TASK1ï¼åªå
|
|---|
| 336 | 度ï¼ä½ï¼==
|
|---|
| 337 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 338 | * 1: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 339 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 340 | * 3: act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 341 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 342 | * == TASK5ï¼åªå
|
|---|
| 343 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 344 | * 4: ini_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
|---|
| 345 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 346 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 347 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 348 | * 5: slp_tsk()
|
|---|
| 349 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 350 | *
|
|---|
| 351 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 352 | * 6: sus_tsk(TASK2)
|
|---|
| 353 | * 7: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 354 | * loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 355 | * 8: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 356 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 357 | * 9: dis_dsp()
|
|---|
| 358 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 359 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 360 | * 11: act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 361 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 362 | * 12: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 363 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 364 | * 13: ena_dsp()
|
|---|
| 365 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 366 | * 14: ini_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
|---|
| 367 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 368 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 369 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 370 | * 15: slp_tsk()
|
|---|
| 371 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 372 | * == TASK3ï¼åªå
|
|---|
| 373 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 374 | * 16: slp_tsk()
|
|---|
| 375 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 376 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 377 | * 17: slp_tsk()
|
|---|
| 378 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 379 | * == TASK4ï¼åªå
|
|---|
| 380 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 381 | * 18: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 382 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 383 | * 19: slp_tsk()
|
|---|
| 384 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 385 | *
|
|---|
| 386 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 387 | * 20: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 388 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 389 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 390 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 391 | * 22: dis_dsp()
|
|---|
| 392 | * 23: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 393 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 394 | * 24: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 395 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 396 | * 25: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 397 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 398 | * 26: ena_dsp()
|
|---|
| 399 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 400 | * 27: ini_mtx(MTX3) ... (A-3)
|
|---|
| 401 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 402 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 403 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 404 | * 28: slp_tsk()
|
|---|
| 405 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 406 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 407 | * 29: slp_tsk()
|
|---|
| 408 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 409 | *
|
|---|
| 410 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 411 | * 30: slp_tsk()
|
|---|
| 412 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 413 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 414 | * 31: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 415 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 416 | * 32: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 417 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 418 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 419 | * 33: rsm_tsk(TASK2)
|
|---|
| 420 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 421 | * 34: ini_mtx(MTX2) ... (A-4)
|
|---|
| 422 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 423 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 424 | * 35: get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 425 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 426 | * 36: slp_tsk()
|
|---|
| 427 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 428 | *
|
|---|
| 429 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 430 | * 37: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 431 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 432 | * 38: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 433 | * 39: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
|---|
| 434 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 435 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 436 | * 40: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 437 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 438 | * 41: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 439 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1
|
|---|
| 440 | * == TASK2ï¼åªå
|
|---|
| 441 | 度ï¼ä½ï¼==
|
|---|
| 442 | * 42: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 443 | * // MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1âTASK2
|
|---|
| 444 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
|---|
| 445 | ã¡
|
|---|
| 446 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1âTASK2
|
|---|
| 447 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 448 | * 43: ini_mtx(MTX1) ... (B-1)
|
|---|
| 449 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK2âTASK1
|
|---|
| 450 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 451 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 452 | * 44: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 453 | * // é«ï¼TASK5âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK2âTASK1
|
|---|
| 454 | * 45: slp_tsk()
|
|---|
| 455 | * // é«ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK2âTASK1
|
|---|
| 456 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 457 | * 46: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 458 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK1
|
|---|
| 459 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 460 | * 47: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 461 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 462 | *
|
|---|
| 463 | * 48: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 464 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 465 | * 49: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 466 | * 50: slp_tsk()
|
|---|
| 467 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 468 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 469 | * 51: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 470 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 471 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 472 | * 52: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 473 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
|---|
| 474 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 475 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 476 | * loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 477 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
|---|
| 478 | * 54: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 479 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1
|
|---|
| 480 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 481 | * 55: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 482 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 483 | * 56: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 484 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼
|
|---|
| 485 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 486 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 487 | * 57: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 488 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼
|
|---|
| 489 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 490 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 491 | * 58: ini_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
|---|
| 492 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 493 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 494 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 495 | * 59: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 496 | * // é«ï¼TASK5âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 497 | * 60: slp_tsk()
|
|---|
| 498 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 499 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 500 | * 61: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 501 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK1âTASK4
|
|---|
| 502 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 503 | * 62: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 504 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK4
|
|---|
| 505 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 506 | * 63: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 507 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 508 | * 64: slp_tsk()
|
|---|
| 509 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 510 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 511 | * 65: slp_tsk()
|
|---|
| 512 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 513 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 514 | * 66: slp_tsk()
|
|---|
| 515 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 516 | *
|
|---|
| 517 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 518 | * 67: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 519 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 520 | * 68: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 521 | * 69: slp_tsk()
|
|---|
| 522 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 523 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 524 | * 70: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 525 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 526 | * 71: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 527 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
|---|
| 528 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 529 | * 72: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 530 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
|---|
| 531 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 532 | * 73: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 533 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
|---|
| 534 | * 74: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 535 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1
|
|---|
| 536 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 537 | * 75: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 538 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 539 | * 76: loc_mtx(MTX4)
|
|---|
| 540 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼
|
|---|
| 541 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 542 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 543 | * 77: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 544 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼
|
|---|
| 545 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 546 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 547 | * 78: ini_mtx(MTX3) ... (B-3)
|
|---|
| 548 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 549 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 550 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 551 | * 79: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 552 | * // é«ï¼TASK5âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 553 | * 80: slp_tsk()
|
|---|
| 554 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
|---|
| 555 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 556 | * 81: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 557 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK1âTASK4
|
|---|
| 558 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 559 | * 82: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 560 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK4
|
|---|
| 561 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 562 | * 83: unl_mtx(MTX4)
|
|---|
| 563 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 564 | * 84: slp_tsk()
|
|---|
| 565 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 566 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 567 | * 85: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 568 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 569 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 570 | * 86: slp_tsk()
|
|---|
| 571 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 572 | *
|
|---|
| 573 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 574 | * 87: sus_tsk(TASK2)
|
|---|
| 575 | * // ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 576 | * 88: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 577 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 578 | * 89: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 579 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 580 | * 90: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 581 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 582 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 583 | * 91: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
|---|
| 584 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 585 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 586 | * 92: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 587 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 588 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 589 | * 93: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 590 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 591 | * 94: ini_mtx(MTX1) ... (C-1)
|
|---|
| 592 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 593 | * 95: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 594 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 595 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 596 | * 96: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 597 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 598 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 599 | * 97: slp_tsk()
|
|---|
| 600 | * // ä½ï¼TASK1
|
|---|
| 601 | *
|
|---|
| 602 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 603 | * 98: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 604 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 605 | * 99: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 606 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 607 | * 100: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 608 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 609 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 610 | * 101: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
|---|
| 611 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 612 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 613 | * 102: rsm_tsk(TASK2)
|
|---|
| 614 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 615 | * 103: slp_tsk()
|
|---|
| 616 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 617 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 618 | * 104: ini_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
|---|
| 619 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2
|
|---|
| 620 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 621 | * 105: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 622 | * // ä½ï¼TASK2
|
|---|
| 623 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 624 | * 106: ter_tsk(TASK1)
|
|---|
| 625 | * 107: END
|
|---|
| 626 | */
|
|---|
| 627 |
|
|---|
| 628 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 629 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 630 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
|---|
| 631 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 632 | #include "test_mutex5.h"
|
|---|
| 633 |
|
|---|
| 634 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
|---|
| 637 |
|
|---|
| 638 | void
|
|---|
| 639 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 640 | {
|
|---|
| 641 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 642 |
|
|---|
| 643 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 644 |
|
|---|
| 645 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 646 |
|
|---|
| 647 | check_point(1);
|
|---|
| 648 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 649 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 650 |
|
|---|
| 651 | check_point(2);
|
|---|
| 652 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 654 |
|
|---|
| 655 | check_point(3);
|
|---|
| 656 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 658 |
|
|---|
| 659 | check_point(6);
|
|---|
| 660 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
|---|
| 661 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 662 |
|
|---|
| 663 | check_point(7);
|
|---|
| 664 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 665 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 666 |
|
|---|
| 667 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 668 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 669 |
|
|---|
| 670 | check_point(8);
|
|---|
| 671 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 672 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 673 |
|
|---|
| 674 | check_point(9);
|
|---|
| 675 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 676 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 677 |
|
|---|
| 678 | check_point(10);
|
|---|
| 679 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 680 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 681 |
|
|---|
| 682 | check_point(11);
|
|---|
| 683 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 684 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 685 |
|
|---|
| 686 | check_point(12);
|
|---|
| 687 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 688 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 689 |
|
|---|
| 690 | check_point(13);
|
|---|
| 691 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 692 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 693 |
|
|---|
| 694 | check_point(17);
|
|---|
| 695 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 696 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 697 |
|
|---|
| 698 | check_point(20);
|
|---|
| 699 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 700 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 701 |
|
|---|
| 702 | check_point(21);
|
|---|
| 703 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 704 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 705 |
|
|---|
| 706 | check_point(22);
|
|---|
| 707 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 708 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 709 |
|
|---|
| 710 | check_point(23);
|
|---|
| 711 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 712 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 713 |
|
|---|
| 714 | check_point(24);
|
|---|
| 715 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 716 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 717 |
|
|---|
| 718 | check_point(25);
|
|---|
| 719 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 720 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 721 |
|
|---|
| 722 | check_point(26);
|
|---|
| 723 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 724 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 725 |
|
|---|
| 726 | check_point(30);
|
|---|
| 727 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 728 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 729 |
|
|---|
| 730 | check_point(33);
|
|---|
| 731 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
|---|
| 732 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 733 |
|
|---|
| 734 | check_point(34);
|
|---|
| 735 | ercd = ini_mtx(MTX2);
|
|---|
| 736 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 737 |
|
|---|
| 738 | check_point(37);
|
|---|
| 739 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 740 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 741 |
|
|---|
| 742 | check_point(40);
|
|---|
| 743 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 744 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 745 |
|
|---|
| 746 | check_point(41);
|
|---|
| 747 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 748 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 749 |
|
|---|
| 750 | check_point(47);
|
|---|
| 751 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 752 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 753 |
|
|---|
| 754 | check_point(48);
|
|---|
| 755 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 756 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 757 |
|
|---|
| 758 | check_point(51);
|
|---|
| 759 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 760 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 761 |
|
|---|
| 762 | check_point(53);
|
|---|
| 763 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 764 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 765 |
|
|---|
| 766 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 768 |
|
|---|
| 769 | check_point(54);
|
|---|
| 770 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 772 |
|
|---|
| 773 | check_point(62);
|
|---|
| 774 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 775 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 776 |
|
|---|
| 777 | check_point(65);
|
|---|
| 778 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 780 |
|
|---|
| 781 | check_point(73);
|
|---|
| 782 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 784 |
|
|---|
| 785 | check_point(74);
|
|---|
| 786 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 787 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 788 |
|
|---|
| 789 | check_point(82);
|
|---|
| 790 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 792 |
|
|---|
| 793 | check_point(85);
|
|---|
| 794 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 796 |
|
|---|
| 797 | check_point(87);
|
|---|
| 798 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
|---|
| 799 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 800 |
|
|---|
| 801 | check_point(88);
|
|---|
| 802 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 804 |
|
|---|
| 805 | check_point(89);
|
|---|
| 806 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 807 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 808 |
|
|---|
| 809 | check_point(90);
|
|---|
| 810 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 811 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 812 |
|
|---|
| 813 | check_point(92);
|
|---|
| 814 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 815 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 816 |
|
|---|
| 817 | check_point(98);
|
|---|
| 818 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 819 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 820 |
|
|---|
| 821 | check_point(99);
|
|---|
| 822 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 824 |
|
|---|
| 825 | check_point(100);
|
|---|
| 826 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 827 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 828 |
|
|---|
| 829 | check_point(102);
|
|---|
| 830 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
|---|
| 831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 832 |
|
|---|
| 833 | check_point(103);
|
|---|
| 834 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 835 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 836 |
|
|---|
| 837 | check_point(0);
|
|---|
| 838 | }
|
|---|
| 839 |
|
|---|
| 840 | void
|
|---|
| 841 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 842 | {
|
|---|
| 843 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 844 |
|
|---|
| 845 | check_point(42);
|
|---|
| 846 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 847 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 848 |
|
|---|
| 849 | check_point(46);
|
|---|
| 850 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 851 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 852 |
|
|---|
| 853 | check_point(55);
|
|---|
| 854 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 855 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 856 |
|
|---|
| 857 | check_point(57);
|
|---|
| 858 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 859 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 860 |
|
|---|
| 861 | check_point(67);
|
|---|
| 862 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 863 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 864 |
|
|---|
| 865 | check_point(70);
|
|---|
| 866 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 867 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 868 |
|
|---|
| 869 | check_point(72);
|
|---|
| 870 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 871 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 872 |
|
|---|
| 873 | check_point(75);
|
|---|
| 874 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 875 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 876 |
|
|---|
| 877 | check_point(77);
|
|---|
| 878 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 879 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 880 |
|
|---|
| 881 | check_point(104);
|
|---|
| 882 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 883 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 884 |
|
|---|
| 885 | check_point(106);
|
|---|
| 886 | ercd = ter_tsk(TASK1);
|
|---|
| 887 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 888 |
|
|---|
| 889 | check_finish(107);
|
|---|
| 890 | check_point(0);
|
|---|
| 891 | }
|
|---|
| 892 |
|
|---|
| 893 | void
|
|---|
| 894 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 895 | {
|
|---|
| 896 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 897 |
|
|---|
| 898 | check_point(16);
|
|---|
| 899 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 900 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 901 |
|
|---|
| 902 | check_point(29);
|
|---|
| 903 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 905 |
|
|---|
| 906 | check_point(52);
|
|---|
| 907 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 908 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 909 |
|
|---|
| 910 | check_point(61);
|
|---|
| 911 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 912 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 913 |
|
|---|
| 914 | check_point(66);
|
|---|
| 915 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 917 |
|
|---|
| 918 | check_point(71);
|
|---|
| 919 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 921 |
|
|---|
| 922 | check_point(81);
|
|---|
| 923 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 924 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 925 |
|
|---|
| 926 | check_point(86);
|
|---|
| 927 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 929 |
|
|---|
| 930 | check_point(91);
|
|---|
| 931 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 932 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
|---|
| 933 |
|
|---|
| 934 | check_point(97);
|
|---|
| 935 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 936 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 937 |
|
|---|
| 938 | check_point(101);
|
|---|
| 939 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 940 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
|---|
| 941 |
|
|---|
| 942 | check_point(105);
|
|---|
| 943 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 944 |
|
|---|
| 945 | check_point(0);
|
|---|
| 946 | }
|
|---|
| 947 |
|
|---|
| 948 | void
|
|---|
| 949 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 950 | {
|
|---|
| 951 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 952 | PRI tskpri;
|
|---|
| 953 |
|
|---|
| 954 | check_point(18);
|
|---|
| 955 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 956 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 957 |
|
|---|
| 958 | check_point(19);
|
|---|
| 959 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 960 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 961 |
|
|---|
| 962 | check_point(31);
|
|---|
| 963 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 964 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 965 |
|
|---|
| 966 | check_point(32);
|
|---|
| 967 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 968 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 969 |
|
|---|
| 970 | check_point(35);
|
|---|
| 971 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 972 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 973 |
|
|---|
| 974 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 975 |
|
|---|
| 976 | check_point(36);
|
|---|
| 977 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 978 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 979 |
|
|---|
| 980 | check_point(56);
|
|---|
| 981 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 982 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 983 |
|
|---|
| 984 | check_point(63);
|
|---|
| 985 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 986 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 987 |
|
|---|
| 988 | check_point(64);
|
|---|
| 989 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 990 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 991 |
|
|---|
| 992 | check_point(76);
|
|---|
| 993 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 994 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 995 |
|
|---|
| 996 | check_point(83);
|
|---|
| 997 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 998 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 999 |
|
|---|
| 1000 | check_point(84);
|
|---|
| 1001 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1002 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1003 |
|
|---|
| 1004 | check_point(96);
|
|---|
| 1005 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 1006 |
|
|---|
| 1007 | check_point(0);
|
|---|
| 1008 | }
|
|---|
| 1009 |
|
|---|
| 1010 | void
|
|---|
| 1011 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 1012 | {
|
|---|
| 1013 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 1014 | PRI tskpri;
|
|---|
| 1015 |
|
|---|
| 1016 | check_point(4);
|
|---|
| 1017 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 1018 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1019 |
|
|---|
| 1020 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1021 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1022 |
|
|---|
| 1023 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 1024 |
|
|---|
| 1025 | check_point(5);
|
|---|
| 1026 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1027 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1028 |
|
|---|
| 1029 | check_point(14);
|
|---|
| 1030 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 1031 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1032 |
|
|---|
| 1033 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1034 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1035 |
|
|---|
| 1036 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 1037 |
|
|---|
| 1038 | check_point(15);
|
|---|
| 1039 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1040 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1041 |
|
|---|
| 1042 | check_point(27);
|
|---|
| 1043 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
|---|
| 1044 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1045 |
|
|---|
| 1046 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1047 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1048 |
|
|---|
| 1049 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 1050 |
|
|---|
| 1051 | check_point(28);
|
|---|
| 1052 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1053 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1054 |
|
|---|
| 1055 | check_point(38);
|
|---|
| 1056 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1057 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1058 |
|
|---|
| 1059 | check_point(39);
|
|---|
| 1060 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
|---|
| 1061 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 1062 |
|
|---|
| 1063 | check_point(43);
|
|---|
| 1064 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 1065 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1066 |
|
|---|
| 1067 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1068 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1069 |
|
|---|
| 1070 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 1071 |
|
|---|
| 1072 | check_point(44);
|
|---|
| 1073 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1074 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1075 |
|
|---|
| 1076 | check_point(45);
|
|---|
| 1077 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1078 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1079 |
|
|---|
| 1080 | check_point(49);
|
|---|
| 1081 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1082 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1083 |
|
|---|
| 1084 | check_point(50);
|
|---|
| 1085 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1086 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1087 |
|
|---|
| 1088 | check_point(58);
|
|---|
| 1089 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 1090 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1091 |
|
|---|
| 1092 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1093 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1094 |
|
|---|
| 1095 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 1096 |
|
|---|
| 1097 | check_point(59);
|
|---|
| 1098 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1099 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1100 |
|
|---|
| 1101 | check_point(60);
|
|---|
| 1102 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1103 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1104 |
|
|---|
| 1105 | check_point(68);
|
|---|
| 1106 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1107 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1108 |
|
|---|
| 1109 | check_point(69);
|
|---|
| 1110 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1111 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1112 |
|
|---|
| 1113 | check_point(78);
|
|---|
| 1114 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
|---|
| 1115 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1116 |
|
|---|
| 1117 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 1118 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1119 |
|
|---|
| 1120 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 1121 |
|
|---|
| 1122 | check_point(79);
|
|---|
| 1123 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
|---|
| 1124 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1125 |
|
|---|
| 1126 | check_point(80);
|
|---|
| 1127 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 1128 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1129 |
|
|---|
| 1130 | check_point(93);
|
|---|
| 1131 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 1132 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1133 |
|
|---|
| 1134 | check_point(94);
|
|---|
| 1135 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
|---|
| 1136 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 1137 |
|
|---|
| 1138 | check_point(95);
|
|---|
| 1139 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 1140 |
|
|---|
| 1141 | check_point(0);
|
|---|
| 1142 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
