1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
269 | * ããã¯ã¹ï¼MTX4ï¼å¾
|
---|
270 | ã¡ç¶æ
|
---|
271 | ã¨ãï¼é«åªå
|
---|
272 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX3ã
|
---|
273 | * ååæåãï¼TASK1ã®åªå
|
---|
274 | 度ãå¤åããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼
|
---|
275 | * MTX4å¾
|
---|
276 | ã¡ç¶æ
|
---|
277 | ã®ä¸åªå
|
---|
278 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK3ï¼TASK4ï¼ãç¨æãã¦ããï¼
|
---|
279 | * å¾
|
---|
280 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åºãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
281 | * (C-1)
|
---|
282 | * ä½åªå
|
---|
283 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãä¸åªå
|
---|
284 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
---|
285 | * ã¯ãï¼ä¸åªå
|
---|
286 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ãMTX1ãå¾
|
---|
287 | ã£ã¦ããç¶æ
|
---|
288 | ã§ï¼é«åªå
|
---|
289 | 度
|
---|
290 | * ã¿ã¹ã¯ï¼TASK5ï¼ããMTX1ãååæåãï¼TASK3ãå¾
|
---|
291 | ã¡è§£é¤ããããã¨
|
---|
292 | * ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
293 | ã®ä¸åªå
|
---|
294 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK4ï¼ãããï¼
|
---|
295 | * TASK3ã®æ¹ãåªå
|
---|
296 | é ä½ãä½ããªããã¨ã確èªããï¼ã
|
---|
297 | * (C-2)
|
---|
298 | * ä½åªå
|
---|
299 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãä¸åªå
|
---|
300 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
---|
301 | * ã¯ãï¼ä¸åªå
|
---|
302 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK3ï¼ãMTX1ãå¾
|
---|
303 | ã¡ï¼TASK1ãèµ·åºå¾
|
---|
304 | ã¡ç¶æ
|
---|
305 |
|
---|
306 | * ã¨ããç¶æ
|
---|
307 | ã§ï¼å¥ã®ä½åªå
|
---|
308 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ããMTX1ãååæåãï¼
|
---|
309 | * TASK3ãå¾
|
---|
310 | ã¡è§£é¤ããï¼TASK3ã«åãæãããã¨ã確èªããï¼
|
---|
311 | *
|
---|
312 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
---|
313 | *
|
---|
314 | * TASK1: ä½åªå
|
---|
315 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
---|
316 | * TASK2: ä½åªå
|
---|
317 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
318 | * TASK3: ä¸åªå
|
---|
319 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
320 | * TASK4: ä¸åªå
|
---|
321 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
322 | * TASK5: é«åªå
|
---|
323 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
324 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
325 | 度ï¼
|
---|
326 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
327 | 度ï¼
|
---|
328 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä½åªå
|
---|
329 | 度ï¼
|
---|
330 | * MTX4: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
331 | 度ï¼
|
---|
332 | *
|
---|
333 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
334 | *
|
---|
335 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
336 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
337 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
338 | * 1: loc_mtx(MTX1)
|
---|
339 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
---|
340 | * 3: act_tsk(TASK5)
|
---|
341 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
342 | * == TASK5ï¼åªå
|
---|
343 | 度ï¼é«ï¼==
|
---|
344 | * 4: ini_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
---|
345 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
346 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
347 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
348 | * 5: slp_tsk()
|
---|
349 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
350 | *
|
---|
351 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
352 | * 6: sus_tsk(TASK2)
|
---|
353 | * 7: loc_mtx(MTX1)
|
---|
354 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
355 | * 8: act_tsk(TASK3)
|
---|
356 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
357 | * 9: dis_dsp()
|
---|
358 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
359 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
360 | * 11: act_tsk(TASK4)
|
---|
361 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
362 | * 12: wup_tsk(TASK5)
|
---|
363 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
364 | * 13: ena_dsp()
|
---|
365 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
366 | * 14: ini_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
---|
367 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
368 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
369 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
370 | * 15: slp_tsk()
|
---|
371 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
372 | * == TASK3ï¼åªå
|
---|
373 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
374 | * 16: slp_tsk()
|
---|
375 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
376 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
377 | * 17: slp_tsk()
|
---|
378 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
379 | * == TASK4ï¼åªå
|
---|
380 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
381 | * 18: wup_tsk(TASK1)
|
---|
382 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
383 | * 19: slp_tsk()
|
---|
384 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
385 | *
|
---|
386 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
387 | * 20: loc_mtx(MTX3)
|
---|
388 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
389 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
---|
390 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
391 | * 22: dis_dsp()
|
---|
392 | * 23: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
393 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
394 | * 24: wup_tsk(TASK4)
|
---|
395 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
396 | * 25: wup_tsk(TASK5)
|
---|
397 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
398 | * 26: ena_dsp()
|
---|
399 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
400 | * 27: ini_mtx(MTX3) ... (A-3)
|
---|
401 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
402 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
403 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
404 | * 28: slp_tsk()
|
---|
405 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
406 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
407 | * 29: slp_tsk()
|
---|
408 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
409 | *
|
---|
410 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
411 | * 30: slp_tsk()
|
---|
412 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
413 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
414 | * 31: wup_tsk(TASK1)
|
---|
415 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
416 | * 32: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
417 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
418 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
419 | * 33: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
420 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
421 | * 34: ini_mtx(MTX2) ... (A-4)
|
---|
422 | * // ä¸ï¼TASK4ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
423 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
424 | * 35: get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
425 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
426 | * 36: slp_tsk()
|
---|
427 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
428 | *
|
---|
429 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
430 | * 37: wup_tsk(TASK5)
|
---|
431 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
432 | * 38: loc_mtx(MTX4)
|
---|
433 | * 39: tslp_tsk(10000U) -> E_TMOUT
|
---|
434 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
435 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
436 | * 40: loc_mtx(MTX1)
|
---|
437 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
438 | * 41: loc_mtx(MTX4)
|
---|
439 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1
|
---|
440 | * == TASK2ï¼åªå
|
---|
441 | 度ï¼ä½ï¼==
|
---|
442 | * 42: loc_mtx(MTX4)
|
---|
443 | * // MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1âTASK2
|
---|
444 | * // ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãå¾
|
---|
445 | ã¡
|
---|
446 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK1âTASK2
|
---|
447 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
448 | * 43: ini_mtx(MTX1) ... (B-1)
|
---|
449 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK2âTASK1
|
---|
450 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
451 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
452 | * 44: unl_mtx(MTX4)
|
---|
453 | * // é«ï¼TASK5âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK2âTASK1
|
---|
454 | * 45: slp_tsk()
|
---|
455 | * // é«ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK2âTASK1
|
---|
456 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
457 | * 46: unl_mtx(MTX4)
|
---|
458 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK1
|
---|
459 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
460 | * 47: unl_mtx(MTX4)
|
---|
461 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
462 | *
|
---|
463 | * 48: wup_tsk(TASK5)
|
---|
464 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
465 | * 49: loc_mtx(MTX4)
|
---|
466 | * 50: slp_tsk()
|
---|
467 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
468 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
469 | * 51: wup_tsk(TASK3)
|
---|
470 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
471 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
472 | * 52: loc_mtx(MTX4)
|
---|
473 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
---|
474 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
475 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
---|
476 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
477 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
---|
478 | * 54: loc_mtx(MTX4)
|
---|
479 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1
|
---|
480 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
481 | * 55: wup_tsk(TASK4)
|
---|
482 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
483 | * 56: loc_mtx(MTX4)
|
---|
484 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼
|
---|
485 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
486 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
487 | * 57: wup_tsk(TASK5)
|
---|
488 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼
|
---|
489 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
490 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
491 | * 58: ini_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
---|
492 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
493 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
494 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
495 | * 59: unl_mtx(MTX4)
|
---|
496 | * // é«ï¼TASK5âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
---|
497 | * 60: slp_tsk()
|
---|
498 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
---|
499 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
500 | * 61: unl_mtx(MTX4)
|
---|
501 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK1âTASK4
|
---|
502 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
503 | * 62: unl_mtx(MTX4)
|
---|
504 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK4
|
---|
505 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
506 | * 63: unl_mtx(MTX4)
|
---|
507 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
508 | * 64: slp_tsk()
|
---|
509 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
510 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
511 | * 65: slp_tsk()
|
---|
512 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
513 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
514 | * 66: slp_tsk()
|
---|
515 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
516 | *
|
---|
517 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
518 | * 67: wup_tsk(TASK5)
|
---|
519 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
520 | * 68: loc_mtx(MTX4)
|
---|
521 | * 69: slp_tsk()
|
---|
522 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
523 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
524 | * 70: wup_tsk(TASK3)
|
---|
525 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
526 | * 71: loc_mtx(MTX4)
|
---|
527 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
---|
528 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
529 | * 72: wup_tsk(TASK1)
|
---|
530 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX4ï¼TASK5
|
---|
531 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
532 | * 73: loc_mtx(MTX3)
|
---|
533 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3
|
---|
534 | * 74: loc_mtx(MTX4)
|
---|
535 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1
|
---|
536 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
537 | * 75: wup_tsk(TASK4)
|
---|
538 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
539 | * 76: loc_mtx(MTX4)
|
---|
540 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼
|
---|
541 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
542 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
543 | * 77: wup_tsk(TASK5)
|
---|
544 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX3ï¼TASK1ï¼
|
---|
545 | * // MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
546 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
547 | * 78: ini_mtx(MTX3) ... (B-3)
|
---|
548 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK5âTASK3âTASK1âTASK4
|
---|
549 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
550 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
551 | * 79: unl_mtx(MTX4)
|
---|
552 | * // é«ï¼TASK5âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
---|
553 | * 80: slp_tsk()
|
---|
554 | * // é«ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK3âTASK1âTASK4
|
---|
555 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
556 | * 81: unl_mtx(MTX4)
|
---|
557 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK1âTASK4
|
---|
558 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
559 | * 82: unl_mtx(MTX4)
|
---|
560 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX4ï¼TASK4
|
---|
561 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
562 | * 83: unl_mtx(MTX4)
|
---|
563 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
564 | * 84: slp_tsk()
|
---|
565 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
566 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
567 | * 85: unl_mtx(MTX2)
|
---|
568 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
569 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
570 | * 86: slp_tsk()
|
---|
571 | * // ä½ï¼TASK1âTASK2
|
---|
572 | *
|
---|
573 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
574 | * 87: sus_tsk(TASK2)
|
---|
575 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
576 | * 88: loc_mtx(MTX1)
|
---|
577 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
578 | * 89: wup_tsk(TASK3)
|
---|
579 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
580 | * 90: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
581 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
582 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
583 | * 91: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
584 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
585 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
586 | * 92: wup_tsk(TASK5)
|
---|
587 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
588 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
589 | * 93: wup_tsk(TASK4)
|
---|
590 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
591 | * 94: ini_mtx(MTX1) ... (C-1)
|
---|
592 | * // é«ï¼TASK5ï¼ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
---|
593 | * 95: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
594 | * // ä¸ï¼TASK4âTASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
---|
595 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
596 | * 96: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
597 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK1
|
---|
598 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
599 | * 97: slp_tsk()
|
---|
600 | * // ä½ï¼TASK1
|
---|
601 | *
|
---|
602 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
603 | * 98: loc_mtx(MTX1)
|
---|
604 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
605 | * 99: wup_tsk(TASK3)
|
---|
606 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
607 | * 100: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
608 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
609 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
610 | * 101: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
611 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
612 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
613 | * 102: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
614 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
615 | * 103: slp_tsk()
|
---|
616 | * // ä½ï¼TASK2ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK3
|
---|
617 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
618 | * 104: ini_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
---|
619 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼ä½ï¼TASK2
|
---|
620 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
621 | * 105: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
622 | * // ä½ï¼TASK2
|
---|
623 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
624 | * 106: ter_tsk(TASK1)
|
---|
625 | * 107: END
|
---|
626 | */
|
---|
627 |
|
---|
628 | #include <kernel.h>
|
---|
629 | #include <t_syslog.h>
|
---|
630 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
631 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
632 | #include "test_mutex5.h"
|
---|
633 |
|
---|
634 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
635 |
|
---|
636 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
637 |
|
---|
638 | void
|
---|
639 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
640 | {
|
---|
641 | ER_UINT ercd;
|
---|
642 |
|
---|
643 | test_start(__FILE__);
|
---|
644 |
|
---|
645 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
646 |
|
---|
647 | check_point(1);
|
---|
648 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
649 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
650 |
|
---|
651 | check_point(2);
|
---|
652 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
654 |
|
---|
655 | check_point(3);
|
---|
656 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
658 |
|
---|
659 | check_point(6);
|
---|
660 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
661 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
662 |
|
---|
663 | check_point(7);
|
---|
664 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
665 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
666 |
|
---|
667 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
668 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
669 |
|
---|
670 | check_point(8);
|
---|
671 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
672 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
673 |
|
---|
674 | check_point(9);
|
---|
675 | ercd = dis_dsp();
|
---|
676 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
677 |
|
---|
678 | check_point(10);
|
---|
679 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
680 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
681 |
|
---|
682 | check_point(11);
|
---|
683 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
684 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
685 |
|
---|
686 | check_point(12);
|
---|
687 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
688 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
689 |
|
---|
690 | check_point(13);
|
---|
691 | ercd = ena_dsp();
|
---|
692 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
693 |
|
---|
694 | check_point(17);
|
---|
695 | ercd = slp_tsk();
|
---|
696 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
697 |
|
---|
698 | check_point(20);
|
---|
699 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
700 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
701 |
|
---|
702 | check_point(21);
|
---|
703 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
704 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
705 |
|
---|
706 | check_point(22);
|
---|
707 | ercd = dis_dsp();
|
---|
708 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
709 |
|
---|
710 | check_point(23);
|
---|
711 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
712 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
713 |
|
---|
714 | check_point(24);
|
---|
715 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
716 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
717 |
|
---|
718 | check_point(25);
|
---|
719 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
720 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
721 |
|
---|
722 | check_point(26);
|
---|
723 | ercd = ena_dsp();
|
---|
724 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
725 |
|
---|
726 | check_point(30);
|
---|
727 | ercd = slp_tsk();
|
---|
728 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
729 |
|
---|
730 | check_point(33);
|
---|
731 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
732 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
733 |
|
---|
734 | check_point(34);
|
---|
735 | ercd = ini_mtx(MTX2);
|
---|
736 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
737 |
|
---|
738 | check_point(37);
|
---|
739 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
740 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
741 |
|
---|
742 | check_point(40);
|
---|
743 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
744 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
745 |
|
---|
746 | check_point(41);
|
---|
747 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
748 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
749 |
|
---|
750 | check_point(47);
|
---|
751 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
752 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
753 |
|
---|
754 | check_point(48);
|
---|
755 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
756 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
757 |
|
---|
758 | check_point(51);
|
---|
759 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
760 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
761 |
|
---|
762 | check_point(53);
|
---|
763 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
764 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
765 |
|
---|
766 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
768 |
|
---|
769 | check_point(54);
|
---|
770 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
772 |
|
---|
773 | check_point(62);
|
---|
774 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
775 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
776 |
|
---|
777 | check_point(65);
|
---|
778 | ercd = slp_tsk();
|
---|
779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
780 |
|
---|
781 | check_point(73);
|
---|
782 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
784 |
|
---|
785 | check_point(74);
|
---|
786 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
787 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
788 |
|
---|
789 | check_point(82);
|
---|
790 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
792 |
|
---|
793 | check_point(85);
|
---|
794 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
796 |
|
---|
797 | check_point(87);
|
---|
798 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
799 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
800 |
|
---|
801 | check_point(88);
|
---|
802 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
804 |
|
---|
805 | check_point(89);
|
---|
806 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
807 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
808 |
|
---|
809 | check_point(90);
|
---|
810 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
811 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
812 |
|
---|
813 | check_point(92);
|
---|
814 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
815 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
816 |
|
---|
817 | check_point(98);
|
---|
818 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
819 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
820 |
|
---|
821 | check_point(99);
|
---|
822 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
824 |
|
---|
825 | check_point(100);
|
---|
826 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
827 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
828 |
|
---|
829 | check_point(102);
|
---|
830 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
832 |
|
---|
833 | check_point(103);
|
---|
834 | ercd = slp_tsk();
|
---|
835 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
836 |
|
---|
837 | check_point(0);
|
---|
838 | }
|
---|
839 |
|
---|
840 | void
|
---|
841 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
842 | {
|
---|
843 | ER_UINT ercd;
|
---|
844 |
|
---|
845 | check_point(42);
|
---|
846 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
847 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
848 |
|
---|
849 | check_point(46);
|
---|
850 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
851 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
852 |
|
---|
853 | check_point(55);
|
---|
854 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
855 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
856 |
|
---|
857 | check_point(57);
|
---|
858 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
859 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
860 |
|
---|
861 | check_point(67);
|
---|
862 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
863 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
864 |
|
---|
865 | check_point(70);
|
---|
866 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
867 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
868 |
|
---|
869 | check_point(72);
|
---|
870 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
871 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
872 |
|
---|
873 | check_point(75);
|
---|
874 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
875 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
876 |
|
---|
877 | check_point(77);
|
---|
878 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
879 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
880 |
|
---|
881 | check_point(104);
|
---|
882 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
883 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
884 |
|
---|
885 | check_point(106);
|
---|
886 | ercd = ter_tsk(TASK1);
|
---|
887 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
888 |
|
---|
889 | check_finish(107);
|
---|
890 | check_point(0);
|
---|
891 | }
|
---|
892 |
|
---|
893 | void
|
---|
894 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
895 | {
|
---|
896 | ER_UINT ercd;
|
---|
897 |
|
---|
898 | check_point(16);
|
---|
899 | ercd = slp_tsk();
|
---|
900 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
901 |
|
---|
902 | check_point(29);
|
---|
903 | ercd = slp_tsk();
|
---|
904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
905 |
|
---|
906 | check_point(52);
|
---|
907 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
908 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
909 |
|
---|
910 | check_point(61);
|
---|
911 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
912 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
913 |
|
---|
914 | check_point(66);
|
---|
915 | ercd = slp_tsk();
|
---|
916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
917 |
|
---|
918 | check_point(71);
|
---|
919 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
921 |
|
---|
922 | check_point(81);
|
---|
923 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
924 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
925 |
|
---|
926 | check_point(86);
|
---|
927 | ercd = slp_tsk();
|
---|
928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
929 |
|
---|
930 | check_point(91);
|
---|
931 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
932 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
933 |
|
---|
934 | check_point(97);
|
---|
935 | ercd = slp_tsk();
|
---|
936 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
937 |
|
---|
938 | check_point(101);
|
---|
939 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
940 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
941 |
|
---|
942 | check_point(105);
|
---|
943 | ercd = ext_tsk();
|
---|
944 |
|
---|
945 | check_point(0);
|
---|
946 | }
|
---|
947 |
|
---|
948 | void
|
---|
949 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
950 | {
|
---|
951 | ER_UINT ercd;
|
---|
952 | PRI tskpri;
|
---|
953 |
|
---|
954 | check_point(18);
|
---|
955 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
956 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
957 |
|
---|
958 | check_point(19);
|
---|
959 | ercd = slp_tsk();
|
---|
960 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
961 |
|
---|
962 | check_point(31);
|
---|
963 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
964 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
965 |
|
---|
966 | check_point(32);
|
---|
967 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
968 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
969 |
|
---|
970 | check_point(35);
|
---|
971 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
972 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
973 |
|
---|
974 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
975 |
|
---|
976 | check_point(36);
|
---|
977 | ercd = slp_tsk();
|
---|
978 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
979 |
|
---|
980 | check_point(56);
|
---|
981 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
982 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
983 |
|
---|
984 | check_point(63);
|
---|
985 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
986 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
987 |
|
---|
988 | check_point(64);
|
---|
989 | ercd = slp_tsk();
|
---|
990 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
991 |
|
---|
992 | check_point(76);
|
---|
993 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
994 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
995 |
|
---|
996 | check_point(83);
|
---|
997 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
998 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
999 |
|
---|
1000 | check_point(84);
|
---|
1001 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1002 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1003 |
|
---|
1004 | check_point(96);
|
---|
1005 | ercd = ext_tsk();
|
---|
1006 |
|
---|
1007 | check_point(0);
|
---|
1008 | }
|
---|
1009 |
|
---|
1010 | void
|
---|
1011 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
1012 | {
|
---|
1013 | ER_UINT ercd;
|
---|
1014 | PRI tskpri;
|
---|
1015 |
|
---|
1016 | check_point(4);
|
---|
1017 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
1018 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1019 |
|
---|
1020 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1021 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1022 |
|
---|
1023 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
1024 |
|
---|
1025 | check_point(5);
|
---|
1026 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1027 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1028 |
|
---|
1029 | check_point(14);
|
---|
1030 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
1031 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1032 |
|
---|
1033 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1034 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1035 |
|
---|
1036 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
1037 |
|
---|
1038 | check_point(15);
|
---|
1039 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1040 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1041 |
|
---|
1042 | check_point(27);
|
---|
1043 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
1044 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1045 |
|
---|
1046 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1047 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1048 |
|
---|
1049 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
1050 |
|
---|
1051 | check_point(28);
|
---|
1052 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1053 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1054 |
|
---|
1055 | check_point(38);
|
---|
1056 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
1057 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1058 |
|
---|
1059 | check_point(39);
|
---|
1060 | ercd = tslp_tsk(10000U);
|
---|
1061 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
1062 |
|
---|
1063 | check_point(43);
|
---|
1064 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
1065 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1066 |
|
---|
1067 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1068 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1069 |
|
---|
1070 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
1071 |
|
---|
1072 | check_point(44);
|
---|
1073 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
1074 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1075 |
|
---|
1076 | check_point(45);
|
---|
1077 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1078 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1079 |
|
---|
1080 | check_point(49);
|
---|
1081 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
1082 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1083 |
|
---|
1084 | check_point(50);
|
---|
1085 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1086 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1087 |
|
---|
1088 | check_point(58);
|
---|
1089 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
1090 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1091 |
|
---|
1092 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1093 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1094 |
|
---|
1095 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
1096 |
|
---|
1097 | check_point(59);
|
---|
1098 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
1099 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1100 |
|
---|
1101 | check_point(60);
|
---|
1102 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1103 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1104 |
|
---|
1105 | check_point(68);
|
---|
1106 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
1107 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1108 |
|
---|
1109 | check_point(69);
|
---|
1110 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1111 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1112 |
|
---|
1113 | check_point(78);
|
---|
1114 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
1115 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1116 |
|
---|
1117 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
1118 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1119 |
|
---|
1120 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
1121 |
|
---|
1122 | check_point(79);
|
---|
1123 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
1124 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1125 |
|
---|
1126 | check_point(80);
|
---|
1127 | ercd = slp_tsk();
|
---|
1128 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1129 |
|
---|
1130 | check_point(93);
|
---|
1131 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
1132 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1133 |
|
---|
1134 | check_point(94);
|
---|
1135 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
1136 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
1137 |
|
---|
1138 | check_point(95);
|
---|
1139 | ercd = ext_tsk();
|
---|
1140 |
|
---|
1141 | check_point(0);
|
---|
1142 | }
|
---|