| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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|
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| 257 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããã¦ããç¶æ
|
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|
|---|
| 269 | * (C-1)
|
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|
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|
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| 282 |
|
|---|
| 283 | * é ä½ãï¼TASK1ãããä½ããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 284 | * (C-2)
|
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| 285 | * ä¸åªå
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|
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| 288 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä¸åªå
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|
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|
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| 301 | * (C-3)
|
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| 302 | * ä¸åªå
|
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|
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|
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|
|---|
| 306 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼å¥ã®ä¸åªå
|
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|
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| 308 | * ã¯ï¼TASK2ï¼ãå¥ã®é«åªå
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|
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|
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|
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|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | * é ä½ãï¼TASK1ãããä½ããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 318 | * (D-1)
|
|---|
| 319 | * é«åªå
|
|---|
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|
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|
|---|
| 322 | * ããã¯ããï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 323 | * (D-2)
|
|---|
| 324 | * ä¸åªå
|
|---|
| 325 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãé«åªå
|
|---|
| 326 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ããã
|
|---|
| 327 | * ã¯ãã¦é«åªå
|
|---|
| 328 | 度ã«ãªã£ã¦ããç¶æ
|
|---|
| 329 | ã§ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 330 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹
|
|---|
| 331 | * ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã確èªããï¼
|
|---|
| 332 | *
|
|---|
| 333 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 334 | *
|
|---|
| 335 | * TASK1: ä¸åªå
|
|---|
| 336 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
|---|
| 337 | * TASK2: ä¸åªå
|
|---|
| 338 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 339 | * TASK3: ä¸åªå
|
|---|
| 340 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 341 | * TASK4: é«åªå
|
|---|
| 342 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 343 | * TASK5: é«åªå
|
|---|
| 344 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 345 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
|---|
| 346 | 度ï¼
|
|---|
| 347 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
|---|
| 348 | 度ï¼
|
|---|
| 349 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
|---|
| 350 | 度ï¼
|
|---|
| 351 | *
|
|---|
| 352 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 353 | *
|
|---|
| 354 | * == TASK1ï¼åªå
|
|---|
| 355 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 356 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 357 | * 1: dis_dsp()
|
|---|
| 358 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 359 | * act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 360 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 361 | * 3: ploc_mtx(MTX2) ... (A-1)
|
|---|
| 362 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 363 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 364 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 365 | * 4: ena_dsp()
|
|---|
| 366 | * 5: unl_mtx(MTX2) ... (B-1)
|
|---|
| 367 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 368 | * == TASK4ï¼åªå
|
|---|
| 369 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 370 | * 6: loc_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (D-1)
|
|---|
| 371 | * 7: slp_tsk()
|
|---|
| 372 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 373 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 374 | * 8: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 375 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 376 | *
|
|---|
| 377 | * 9: dis_dsp()
|
|---|
| 378 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 379 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1
|
|---|
| 380 | * 11: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 381 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 382 | * 12: ploc_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
|---|
| 383 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 384 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 385 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 386 | * 13: ena_dsp()
|
|---|
| 387 | * == TASK2ï¼åªå
|
|---|
| 388 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 389 | * 14: slp_tsk()
|
|---|
| 390 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 391 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 392 | * 15: slp_tsk()
|
|---|
| 393 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 394 | * == TASK3ï¼åªå
|
|---|
| 395 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 396 | * 16: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 397 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 398 | * 17: slp_tsk()
|
|---|
| 399 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 400 | *
|
|---|
| 401 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 402 | * 18: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 403 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 404 | * 19: dis_dsp()
|
|---|
| 405 | * 20: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 406 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 407 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 408 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 409 | * 22: unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
|---|
| 410 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 411 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 412 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 413 | * 23: ena_dsp()
|
|---|
| 414 | * == TASK2ï¼åªå
|
|---|
| 415 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 416 | * 24: slp_tsk()
|
|---|
| 417 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3
|
|---|
| 418 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 419 | * 25: slp_tsk()
|
|---|
| 420 | * // ä¸ï¼TASK3
|
|---|
| 421 | * == TASK3ï¼åªå
|
|---|
| 422 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 423 | * 26: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 424 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1
|
|---|
| 425 | * 27: slp_tsk()
|
|---|
| 426 | * // ä¸ï¼TASK1
|
|---|
| 427 | *
|
|---|
| 428 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 429 | * 28: dis_dsp()
|
|---|
| 430 | * 29: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 431 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1
|
|---|
| 432 | * 30: ploc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 433 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 434 | * 31: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 435 | * // é«ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 436 | * 32: act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 437 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 438 | * 33: ploc_mtx(MTX1) ... (A-3)(D-2)
|
|---|
| 439 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 440 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 441 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 442 | * 34: ena_dsp()
|
|---|
| 443 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 444 | * 35: slp_tsk()
|
|---|
| 445 | * // é«ï¼TASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 446 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 447 | * 36: slp_tsk()
|
|---|
| 448 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 449 | * == TASK5ï¼åªå
|
|---|
| 450 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 451 | * 37: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 452 | * // é«ï¼TASK5âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 453 | * 38: slp_tsk()
|
|---|
| 454 | * // é«ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 455 | *
|
|---|
| 456 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 457 | * 39: dis_dsp()
|
|---|
| 458 | * 40: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 459 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 460 | * 41: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 461 | * // é«ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 462 | * 42: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 463 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 464 | * 43: unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
|---|
| 465 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 466 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 467 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 468 | * 44: ena_dsp()
|
|---|
| 469 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 470 | * 45: slp_tsk()
|
|---|
| 471 | * // é«ï¼TASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 472 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 473 | * 46: slp_tsk()
|
|---|
| 474 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 475 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 476 | * 47: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 477 | * // é«ï¼TASK5âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 478 | * 48: slp_tsk()
|
|---|
| 479 | * // é«ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 480 | *
|
|---|
| 481 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 482 | * 49: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 483 | * wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 484 | * slp_tsk()
|
|---|
| 485 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK1
|
|---|
| 486 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 487 | * 50: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 488 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 489 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 490 | * 51: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 491 | * wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 492 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK2
|
|---|
| 493 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 494 | * 52: unl_mtx(MTX2) ... (C-1)
|
|---|
| 495 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
|---|
| 496 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 497 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 498 | *
|
|---|
| 499 | * 53: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 500 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 501 | * chg_pri(TASK1, TPRI_INI)
|
|---|
| 502 | * 54: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 503 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 504 | * 55: slp_tsk()
|
|---|
| 505 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 506 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 507 | * 56: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 508 | * // é«ï¼TASK2âTASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 509 | * 57: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 510 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 511 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 512 | * 58: unl_mtx(MTX1) ... (C-3)
|
|---|
| 513 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
|---|
| 514 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 515 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 516 | * 59: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 517 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
|---|
| 518 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 519 | * 60: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 520 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
|---|
| 521 | * 61: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 522 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
|---|
| 523 | *
|
|---|
| 524 | * 62: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 525 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2
|
|---|
| 526 | * 63: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 527 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
|---|
| 528 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 529 | * 64: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 530 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK1
|
|---|
| 531 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 532 | * 65: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 533 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK1
|
|---|
| 534 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 535 | * 66: unl_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
|---|
| 536 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 537 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 538 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 539 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 540 | * 67: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 541 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 542 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 543 | * 68: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 544 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
|---|
| 545 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 546 | * 69: END
|
|---|
| 547 | */
|
|---|
| 548 |
|
|---|
| 549 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 550 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 551 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
|---|
| 552 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 553 | #include "test_mutex4.h"
|
|---|
| 554 |
|
|---|
| 555 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 556 |
|
|---|
| 557 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
|---|
| 558 |
|
|---|
| 559 | void
|
|---|
| 560 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 561 | {
|
|---|
| 562 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 563 | PRI tskpri;
|
|---|
| 564 |
|
|---|
| 565 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 566 |
|
|---|
| 567 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | check_point(1);
|
|---|
| 570 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 571 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 572 |
|
|---|
| 573 | check_point(2);
|
|---|
| 574 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 575 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 579 |
|
|---|
| 580 | check_point(3);
|
|---|
| 581 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 583 |
|
|---|
| 584 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 585 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 586 |
|
|---|
| 587 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 588 |
|
|---|
| 589 | check_point(4);
|
|---|
| 590 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 591 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 592 |
|
|---|
| 593 | check_point(5);
|
|---|
| 594 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 595 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 596 |
|
|---|
| 597 | check_point(8);
|
|---|
| 598 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 599 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 600 |
|
|---|
| 601 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 602 |
|
|---|
| 603 | check_point(9);
|
|---|
| 604 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 606 |
|
|---|
| 607 | check_point(10);
|
|---|
| 608 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | check_point(11);
|
|---|
| 612 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 614 |
|
|---|
| 615 | check_point(12);
|
|---|
| 616 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 617 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 618 |
|
|---|
| 619 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 620 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 621 |
|
|---|
| 622 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 623 |
|
|---|
| 624 | check_point(13);
|
|---|
| 625 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 627 |
|
|---|
| 628 | check_point(15);
|
|---|
| 629 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 631 |
|
|---|
| 632 | check_point(18);
|
|---|
| 633 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 634 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 | check_point(19);
|
|---|
| 637 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 639 |
|
|---|
| 640 | check_point(20);
|
|---|
| 641 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 643 |
|
|---|
| 644 | check_point(21);
|
|---|
| 645 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 647 |
|
|---|
| 648 | check_point(22);
|
|---|
| 649 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 654 |
|
|---|
| 655 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 656 |
|
|---|
| 657 | check_point(23);
|
|---|
| 658 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 659 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 660 |
|
|---|
| 661 | check_point(25);
|
|---|
| 662 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 663 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 664 |
|
|---|
| 665 | check_point(28);
|
|---|
| 666 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 667 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 668 |
|
|---|
| 669 | check_point(29);
|
|---|
| 670 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 671 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 672 |
|
|---|
| 673 | check_point(30);
|
|---|
| 674 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 675 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 676 |
|
|---|
| 677 | check_point(31);
|
|---|
| 678 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 679 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 680 |
|
|---|
| 681 | check_point(32);
|
|---|
| 682 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 683 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 684 |
|
|---|
| 685 | check_point(33);
|
|---|
| 686 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 687 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 688 |
|
|---|
| 689 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 690 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 691 |
|
|---|
| 692 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 693 |
|
|---|
| 694 | check_point(34);
|
|---|
| 695 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 696 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 697 |
|
|---|
| 698 | check_point(36);
|
|---|
| 699 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 700 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 701 |
|
|---|
| 702 | check_point(39);
|
|---|
| 703 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 704 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 705 |
|
|---|
| 706 | check_point(40);
|
|---|
| 707 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 708 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 709 |
|
|---|
| 710 | check_point(41);
|
|---|
| 711 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 712 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 713 |
|
|---|
| 714 | check_point(42);
|
|---|
| 715 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 716 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 717 |
|
|---|
| 718 | check_point(43);
|
|---|
| 719 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 720 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 721 |
|
|---|
| 722 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 723 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 724 |
|
|---|
| 725 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 726 |
|
|---|
| 727 | check_point(44);
|
|---|
| 728 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 730 |
|
|---|
| 731 | check_point(46);
|
|---|
| 732 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 734 |
|
|---|
| 735 | check_point(49);
|
|---|
| 736 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 738 |
|
|---|
| 739 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 740 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 741 |
|
|---|
| 742 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 743 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 744 |
|
|---|
| 745 | check_point(52);
|
|---|
| 746 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 747 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 748 |
|
|---|
| 749 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 750 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 751 |
|
|---|
| 752 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 753 |
|
|---|
| 754 | check_point(53);
|
|---|
| 755 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 756 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 757 |
|
|---|
| 758 | ercd = chg_pri(TASK1, TPRI_INI);
|
|---|
| 759 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 760 |
|
|---|
| 761 | check_point(54);
|
|---|
| 762 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 763 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 764 |
|
|---|
| 765 | check_point(55);
|
|---|
| 766 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 768 |
|
|---|
| 769 | check_point(58);
|
|---|
| 770 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 772 |
|
|---|
| 773 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 774 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 775 |
|
|---|
| 776 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 777 |
|
|---|
| 778 | check_point(59);
|
|---|
| 779 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 780 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 781 |
|
|---|
| 782 | check_point(64);
|
|---|
| 783 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 784 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 785 |
|
|---|
| 786 | check_finish(69);
|
|---|
| 787 | check_point(0);
|
|---|
| 788 | }
|
|---|
| 789 |
|
|---|
| 790 | void
|
|---|
| 791 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 792 | {
|
|---|
| 793 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 794 | PRI tskpri;
|
|---|
| 795 |
|
|---|
| 796 | check_point(14);
|
|---|
| 797 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 798 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 799 |
|
|---|
| 800 | check_point(24);
|
|---|
| 801 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 802 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 803 |
|
|---|
| 804 | check_point(50);
|
|---|
| 805 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 806 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 807 |
|
|---|
| 808 | check_point(56);
|
|---|
| 809 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 810 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 811 |
|
|---|
| 812 | check_point(57);
|
|---|
| 813 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 814 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 815 |
|
|---|
| 816 | check_point(60);
|
|---|
| 817 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 818 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 819 |
|
|---|
| 820 | check_point(61);
|
|---|
| 821 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 822 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 823 |
|
|---|
| 824 | check_point(62);
|
|---|
| 825 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 826 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 827 |
|
|---|
| 828 | check_point(63);
|
|---|
| 829 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 830 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 831 |
|
|---|
| 832 | check_point(66);
|
|---|
| 833 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 834 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 835 |
|
|---|
| 836 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 837 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 838 |
|
|---|
| 839 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 840 |
|
|---|
| 841 | check_point(67);
|
|---|
| 842 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 843 |
|
|---|
| 844 | check_point(0);
|
|---|
| 845 | }
|
|---|
| 846 |
|
|---|
| 847 | void
|
|---|
| 848 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 849 | {
|
|---|
| 850 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 851 |
|
|---|
| 852 | check_point(16);
|
|---|
| 853 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 854 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 855 |
|
|---|
| 856 | check_point(17);
|
|---|
| 857 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 858 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 859 |
|
|---|
| 860 | check_point(26);
|
|---|
| 861 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 862 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 863 |
|
|---|
| 864 | check_point(27);
|
|---|
| 865 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 866 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 867 |
|
|---|
| 868 | check_point(51);
|
|---|
| 869 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 870 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 871 |
|
|---|
| 872 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 873 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 874 |
|
|---|
| 875 | check_point(65);
|
|---|
| 876 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 877 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 878 |
|
|---|
| 879 | check_point(68);
|
|---|
| 880 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 881 |
|
|---|
| 882 | check_point(0);
|
|---|
| 883 | }
|
|---|
| 884 |
|
|---|
| 885 | void
|
|---|
| 886 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 887 | {
|
|---|
| 888 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 889 |
|
|---|
| 890 | check_point(6);
|
|---|
| 891 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 892 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 893 |
|
|---|
| 894 | check_point(7);
|
|---|
| 895 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 896 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 897 |
|
|---|
| 898 | check_point(35);
|
|---|
| 899 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 900 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 901 |
|
|---|
| 902 | check_point(45);
|
|---|
| 903 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 905 |
|
|---|
| 906 | check_point(0);
|
|---|
| 907 | }
|
|---|
| 908 |
|
|---|
| 909 | void
|
|---|
| 910 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 911 | {
|
|---|
| 912 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 913 |
|
|---|
| 914 | check_point(37);
|
|---|
| 915 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 917 |
|
|---|
| 918 | check_point(38);
|
|---|
| 919 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 921 |
|
|---|
| 922 | check_point(47);
|
|---|
| 923 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 924 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 925 |
|
|---|
| 926 | check_point(48);
|
|---|
| 927 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 929 |
|
|---|
| 930 | check_point(0);
|
|---|
| 931 | }
|
|---|
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