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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2006-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 56 | * fch_hrtã«é¢ãããã¹ã(1)
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| 57 | */
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| 59 | #include <kernel.h>
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| 62 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å®ç¾©
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| 64 | #include "target_test.h"
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| 67 | * åã¿ã¹ã¯ã®åªå
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| 68 | 度ã®å®ç¾©
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| 69 | */
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| 70 | #define MAIN_PRIORITY 10
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| 72 | /*
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| 73 | * ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããå¯è½æ§ã®ããå®æ°ã®å®ç¾©
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| 74 | */
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| 75 | #ifndef STACK_SIZE
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| 76 | #define STACK_SIZE 4096 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
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| 77 | #endif /* STACK_SIZE */
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| 78 |
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| 79 | #ifndef CYC1_CYCLE
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| 80 | #define CYC1_CYCLE 100U /* å¨æãã³ãã©ã®å¨æï¼Î¼ç§ï¼*/
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| 81 | #endif /* CYC1_CYCLE */
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| 82 |
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| 83 | /*
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| 84 | * é¢æ°ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨
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| 85 | */
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| 86 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 87 |
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| 88 | extern void cyclic_handler(intptr_t exinf);
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| 89 | extern void main_task(intptr_t exinf);
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| 90 |
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| 91 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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