source: asp3_wo_tecs/trunk/target/test_hrt_macosx_xcode/target_timer.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: target_timer.h 381 2015-07-31 02:19:30Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * タイマドライバ（Mac OS X上でのシステム時刻管理機能テスト用）
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
63#define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
64
65#include <sil.h>
66#include "macosx.h"
67#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
68#include <sys/time.h>
69#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
70
71/*
72 * タイマ割込みハンドラ登録のための定数
73 */
74#define INHNO_TIMER SIGALRM /* 割込みハンドラ番号 */
75#define INTNO_TIMER SIGALRM /* 割込み番号 */
76#define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* 割込み優å…
77ˆåº¦ */
78#define INTATR_TIMER TA_EDGE /* 割込み属性 */
79
80#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
81
82/*
83 * タイマの初期化処理
84 */
85extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
86
87/*
88 * タイマの終了処理
89 */
90extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
91
92/*
93 * 高分解能タイマの現在のカウント値の読出し
94 */
95extern HRTCNT target_hrt_get_current(void);
96
97/*
98 * 高分解能タイマへの割込みタイミングの設定
99 *
100 * 高分解能タイマを，hrtcntで指定した値カウントアップしたら割込みを発
101 * 生させるように設定する．
102 */
103extern void target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt);
104
105/*
106 * 高分解能タイマ割込みの要求
107 */
108extern void target_hrt_raise_event(void);
109
110/*
111 * 割込みタイミングに指定する最大値
112 */
113#ifdef HRT_CONFIG1 /* 1μ秒毎にカウントアップする32ビットタイマ */
114#define HRTCNT_BOUND 4000000002U
115#endif /* HRT_CONFIG1 */
116
117#ifdef HRT_CONFIG2 /* 10μ毎にカウントアップする16ビットタイマ */
118#define HRTCNT_BOUND (0x10000U * 9U)
119#endif /* HRT_CONFIG2 */
120
121/*
122 * 高分解能タイマ割込みの要求（テストプログラム用）
123 */
124extern void target_raise_hrt_int(uint_t timing);
125
126/*
127 * タイマ割込みハンドラ
128 */
129extern void target_timer_handler(void);
130
131#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
132#endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.