1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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10 | *
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11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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54 | *
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55 | * $Id: target_kernel.h 157 2014-05-29 07:32:48Z ertl-hiro $
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56 | */
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57 |
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58 | /*
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59 | * kernel.hã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
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60 | * ï¼Mac OS Xä¸ã§ã®ã·ã¹ãã æå»ç®¡çæ©è½ãã¹ãç¨ï¼
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61 | *
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62 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.hã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡
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63 | * ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
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64 | * ããåã«ï¼t_stddef.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼ãããã«ä¾åãã¦ãã
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65 | * ãï¼
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66 | */
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67 |
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68 | #ifndef TOPPERS_TARGET_KERNEL_H
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69 | #define TOPPERS_TARGET_KERNEL_H
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70 |
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71 | /*
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72 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ãµãã¼ãã§ããæ©è½
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73 | */
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74 | #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT /* dis_int */
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75 | #define TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT /* ena_int */
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76 |
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77 | /*
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78 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã¿ã¤ãå¨æ
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79 | *
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80 | * ã¿ã¤ãå¨æã2^32ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã¯ããå®ç¾©ããªãï¼
|
---|
81 | */
|
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82 | #ifdef HRT_CONFIG1 /* 1μç§æ¯ã«ã«ã¦ã³ãã¢ãããã32ãããã¿ã¤ã */
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83 | #undef TCYC_HRTCNT
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---|
84 | #endif /* HRT_CONFIG1 */
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85 |
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86 | #ifdef HRT_CONFIG2 /* 10μæ¯ã«ã«ã¦ã³ãã¢ãããã16ãããã¿ã¤ã */
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87 | #define TCYC_HRTCNT (0x10000U * 10U)
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88 | #endif /* HRT_CONFIG2 */
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89 |
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90 | /*
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91 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®é²ã¿å¹
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92 |
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93 | */
|
---|
94 | #ifdef HRT_CONFIG1 /* 1μç§æ¯ã«ã«ã¦ã³ãã¢ãããã32ãããã¿ã¤ã */
|
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95 | #define TSTEP_HRTCNT 1U
|
---|
96 | #endif /* HRT_CONFIG1 */
|
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97 |
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98 | #ifdef HRT_CONFIG2 /* 10μæ¯ã«ã«ã¦ã³ãã¢ãããã16ãããã¿ã¤ã */
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99 | #define TSTEP_HRTCNT 10U
|
---|
100 | #endif /* HRT_CONFIG2 */
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101 |
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102 | /*
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103 | * å²è¾¼ã¿åªå
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104 | 度ã®ç¯å²
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105 | *
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106 | * TMIN_INTPRIã®å®ç¾©ãå¤æ´ãããã¨ã§ï¼ã©ã®ã¬ãã«ãããé«ãå²è¾¼ã¿åªå
|
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107 | 度
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---|
108 | * ãæã¤ãã®ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ããããå¤æ´ã§ããï¼
|
---|
109 | *
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110 | * TMIN_INTPRIã«è¨å®ã§ããå¤ã¯ï¼-6ã-1ã®ç¯å²ã§ããï¼ä¾ãã°TMIN_INTPRI
|
---|
111 | * ã-5ã«è¨å®ããã¨ï¼ã¬ãã«7ï¼NMIï¼ã¨ã¬ãã«6ã®å²è¾¼ã¿ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨
|
---|
112 | * ãªãï¼TMIN_INTPRIã-6ã«è¨å®ããã¨ï¼ã¬ãã«7ã®å²è¾¼ã¿ï¼NMIï¼ä»¥å¤ã«ã«ã¼
|
---|
113 | * ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãè¨ããªããã¨ã«ãªãï¼
|
---|
114 | */
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115 | #ifndef TMIN_INTPRI
|
---|
116 | #define TMIN_INTPRI (-6) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
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117 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
118 | #endif /* TMIN_INTPRI */
|
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119 | #define TMAX_INTPRI (-1) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
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120 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼ */
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121 |
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122 | #endif /* TOPPERS_TARGET_KERNEL_H */
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