source: asp3_wo_tecs/trunk/target/nucleo_f401re_gcc/truestudio/asp3/Makefile@ 308

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MANIFESTの更新

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Line 
1#
2# TOPPERS/ASP Kernel
3# Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4# Advanced Standard Profile Kernel
5#
6# Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7# Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8# Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9# Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10#
11# 上記著作権者
12は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
13# ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
14# 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
16# (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
17# 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
18# スコード中に含まれていること.
19# (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
20# 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23# 者
24マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
25# の無保証規定を掲載すること.
26# (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
27# 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29# と.
30# (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど)に,上記の著
33# 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
34# (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
37# 報告すること.
38# (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39# 害からも,上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と.
42# また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43# 由に基づく請求からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45# å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47#
48# 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50# よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
51# に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
52# アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
53# の責任を負わない.
54#
55# $Id: Makefile 492 2016-01-10 03:58:54Z ertl-hiro $
56#
57
58#
59# ターゲットの指定(Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため)
60#
61all:
62
63#
64# ターゲット略称の定義
65#
66TARGET = nucleo_f401re_gcc
67
68#
69# コンパイラの指定
70#
71GCC_TARGET = arm-atollic-eabi
72
73#
74# プログラミング言語の定義
75#
76SRCLANG = c
77ifeq ($(SRCLANG),c)
78 LIBS = -lc
79endif
80ifeq ($(SRCLANG),c++)
81 USE_CXX = true
82 CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
83 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
84endif
85
86#
87# ソースファイルのディレクトリの定義
88#
89SRCDIR = ../../../../
90
91#
92# オブジェクトファイル名の拡張子の設定
93#
94OBJEXT = elf
95
96#
97# カーネルライブラリ(libkernel.a)のディレクトリ名
98# (カーネルライブラリもmake対象にする時は,空に定義する)
99#
100KERNEL_LIB =
101
102#
103# カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
104#
105KERNEL_FUNCOBJS =
106
107#
108# トレースログを取得するかどうかの定義
109#
110ENABLE_TRACE =
111
112#
113# 開発ツール(コンパイラ等)のディレクトリの定義
114#
115DEVTOOLDIR =
116
117#
118# ユーティリティプログラムの名称
119#
120CFG = ruby -Eutf-8 $(SRCDIR)/cfg/cfg.rb
121
122#
123# オブジェクトファイル名の定義
124#
125OBJNAME = asp
126ifdef OBJEXT
127 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
128 CFG1_OUT = cfg1_out.$(OBJEXT)
129else
130 OBJFILE = $(OBJNAME)
131 CFG1_OUT = cfg1_out
132endif
133
134#
135# 依存関係ファイルを置くディレクトリの定義
136#
137DEPDIR = deps
138
139#
140# ターゲット依存部のディレクトリの定義
141#
142TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)
143
144#
145# ターゲット依存の定義のインクルード
146#
147include $(TARGETDIR)/Makefile.target
148
149#
150# å…
151±é€šã‚³ãƒ³ãƒ‘イルオプションの定義
152#
153COPTS := -g $(COPTS)
154ifndef OMIT_WARNING_ALL
155 COPTS := -Wall $(COPTS)
156endif
157ifndef OMIT_OPTIMIZATION
158 COPTS := -O2 $(COPTS)
159endif
160CDEFS := $(CDEFS)
161INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include $(INCLUDES) -I$(SRCDIR)
162LDFLAGS := $(LDFLAGS)
163LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
164CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
165
166#
167# アプリケーションプログラムに関する定義
168#
169APPLNAME = sample1
170APPLDIRS = $(SRCDIR)/sample
171APPL_CFG = sample1.cfg
172
173APPL_DIRS := $(APPLDIRS) $(SRCDIR)/library
174APPL_ASMOBJS :=
175ifdef USE_CXX
176 APPL_CXXOBJS := sample1.o
177 APPL_COBJS :=
178else
179 APPL_COBJS := sample1.o
180endif
181APPL_COBJS := $(APPL_COBJS) log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o
182APPL_CFLAGS := $(APPL_CFLAGS)
183ifdef APPLDIRS
184 INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIRS),-I$(dir))
185endif
186
187#
188# システムサービスに関する定義
189#
190SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) $(SRCDIR)/syssvc
191SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
192SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
193 $(CXXRTS)
194SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)
195
196#
197# ターゲットファイル(複数を同時に選択してはならない)
198#
199.PHONY: all
200all: check
201#all: check $(OBJNAME).bin
202#all: check $(OBJNAME).srec
203
204##### 以下は編集しないこと #####
205
206#
207# コンフィギュレータに関する定義
208#
209CFG_TABS := --api-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_api.def \
210 --symval-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_sym.def $(CFG_TABS)
211CFG_ASMOBJS := $(CFG_ASMOBJS)
212CFG_COBJS := kernel_cfg.o $(CFG_COBJS)
213CFG_OBJS := $(CFG_ASMOBJS) $(CFG_COBJS)
214CFG2_OUT_SRCS := kernel_cfg.h kernel_cfg.c $(CFG2_OUT_SRCS)
215CFG_CFLAGS := -DTOPPERS_CB_TYPE_ONLY $(CFG_CFLAGS)
216
217#
218# カーネルに関する定義
219#
220# KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める,ソースがアセンブリ言語の
221# オブジェクトファイル.
222# KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める,ソースがC言語で,ソース
223# ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル.
224# KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで,
225# 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
226# 成するもの.
227# KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル.
228#
229KERNEL_DIRS := $(KERNEL_DIRS) $(SRCDIR)/kernel
230KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
231KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
232KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel
233
234#
235# カーネルのファイル構成の定義
236#
237include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
238ifdef KERNEL_FUNCOBJS
239 KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
240 KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
241else
242 KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
243 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
244 $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
245endif
246ifdef OMIT_OFFSET_H
247 OFFSET_H =
248else
249 OFFSET_H = offset.h
250endif
251ifndef TARGET_OFFSET_TRB
252 TARGET_OFFSET_TRB := $(TARGETDIR)/target_offset.trb
253endif
254ifndef TARGET_KERNEL_TRB
255 TARGET_KERNEL_TRB := $(TARGETDIR)/target_kernel.trb
256endif
257ifndef TARGET_CHECK_TRB
258 TARGET_CHECK_TRB := $(TARGETDIR)/target_check.trb
259endif
260ifndef TARGET_KERNEL_CFG
261 TARGET_KERNEL_CFG := $(TARGETDIR)/target_kernel.cfg
262endif
263
264#
265# ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
266#
267vpath %.c $(KERNEL_DIRS) $(SYSSVC_DIRS) $(APPL_DIRS)
268vpath %.S $(KERNEL_DIRS) $(SYSSVC_DIRS) $(APPL_DIRS)
269vpath %.cfg $(APPL_DIRS)
270
271#
272# コンパイルのための変数の定義
273#
274KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
275SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
276APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
277ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
278 $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
279ALL_LIBS = -lkernel $(LIBS)
280ifdef KERNEL_LIB
281 LIBS_DEP = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a $(filter %.a,$(LIBS))
282 OBJ_LDFLAGS := $(OBJ_LDFLAGS) -L$(KERNEL_LIB)
283 REALCLEAN_FILES := libkernel.a $(REALCLEAN_FILES)
284else
285 LIBS_DEP = libkernel.a $(filter %.a,$(LIBS))
286 OBJ_LDFLAGS := $(OBJ_LDFLAGS) -L.
287endif
288
289ifdef TEXT_START_ADDRESS
290 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
291endif
292ifdef DATA_START_ADDRESS
293 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
294endif
295ifdef LDSCRIPT
296 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
297endif
298
299#
300# カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
301#
302cfg1_out.c cfg1_out.db: cfg1_out.timestamp ;
303cfg1_out.timestamp: $(APPL_CFG) $(TECSGEN_TIMESTAMP)
304 $(CFG) --pass 1 --kernel asp $(INCLUDES) $(CFG_TABS) \
305 -M $(DEPDIR)/cfg1_out_c.d $(TARGET_KERNEL_CFG) $<
306
307$(CFG1_OUT): $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
308 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
309 $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS)
310
311cfg1_out.syms: $(CFG1_OUT)
312 $(NM) -n $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms
313
314cfg1_out.srec: $(CFG1_OUT)
315 $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec
316
317$(CFG2_OUT_SRCS) cfg2_out.db: kernel_cfg.timestamp ;
318kernel_cfg.timestamp: cfg1_out.db cfg1_out.syms cfg1_out.srec
319 $(CFG) --pass 2 --kernel asp $(INCLUDES) -T $(TARGET_KERNEL_TRB)
320
321#
322# オフセットファイル(offset.h)の生成規則
323#
324$(OFFSET_H): offset.timestamp ;
325offset.timestamp: cfg1_out.db cfg1_out.syms cfg1_out.srec
326 $(CFG) --pass 2 -O --kernel asp $(INCLUDES) -T $(TARGET_OFFSET_TRB) \
327 --rom-symbol cfg1_out.syms --rom-image cfg1_out.srec
328
329#
330# カーネルライブラリファイルの生成
331#
332libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
333 rm -f libkernel.a
334 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
335 $(RANLIB) libkernel.a
336
337#
338# 特別な依存関係の定義
339#
340banner.o: $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) $(LIBS_DEP)
341
342#
343# å…
344¨ä½“のリンク
345#
346$(OBJFILE): $(ALL_OBJS) $(LIBS_DEP)
347 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(OBJ_LDFLAGS) -o $(OBJFILE) \
348 $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
349 $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
350
351#
352# シンボルファイルの生成
353#
354$(OBJNAME).syms: $(OBJFILE)
355 $(NM) -n $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
356
357#
358# バイナリファイルの生成
359#
360$(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
361 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
362
363#
364# Sレコードファイルの生成
365#
366$(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
367 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
368
369#
370# エラーチェック処理
371#
372.PHONY: check
373check: check.timestamp ;
374check.timestamp: cfg2_out.db $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec
375 $(CFG) --pass 3 --kernel asp -O $(INCLUDES) -T $(TARGET_CHECK_TRB) \
376 --rom-symbol $(OBJNAME).syms --rom-image $(OBJNAME).srec
377 @echo "configuration check passed"
378
379#
380# コンパイル結果の消去
381#
382.PHONY: clean
383clean:
384 rm -f \#* *~ *.o $(DEPDIR)/*.d $(CLEAN_FILES) check.timestamp
385 rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
386 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT_SRCS) cfg2_out.db
387 rm -f offset.timestamp $(OFFSET_H)
388 rm -f cfg1_out.syms cfg1_out.srec $(CFG1_OUT)
389 rm -f cfg1_out.timestamp cfg1_out.c cfg1_out.db
390ifndef KERNEL_LIB
391 rm -f libkernel.a
392endif
393
394.PHONY: cleankernel
395cleankernel:
396 rm -f $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
397 rm -f $(KERNEL_LIB_OBJS:%.o=$(DEPDIR)/%.d)
398
399.PHONY: realclean
400realclean: clean
401 rm -f $(REALCLEAN_FILES)
402
403#
404# コンフィギュレータが生成したファイルのコンパイルルールの定義
405#
406# コンフィギュレータが生成したファイルは,å…
407±é€šã®ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルオプション
408# のみを付けてコンパイルする.
409#
410ALL_CFG_COBJS = $(CFG_COBJS) cfg1_out.o
411ALL_CFG_ASMOBJS = $(CFG_ASMOBJS)
412
413$(ALL_CFG_COBJS): %.o: %.c
414 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
415
416$(ALL_CFG_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
417 $(CC) -S $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
418
419$(ALL_CFG_ASMOBJS): %.o: %.S
420 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
421
422#
423# 依存関係ファイルのインクルード
424#
425-include $(DEPDIR)/*.d
426
427#
428# 開発ツールのコマンド名の定義
429#
430ifeq ($(TOOL),gcc)
431 #
432 # GNU開発環境用
433 #
434 ifdef GCC_TARGET
435 GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
436 else
437 GCC_TARGET_PREFIX =
438 endif
439 CC := $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
440 CXX := $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
441 AS := $(GCC_TARGET_PREFIX)as
442 LD := $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
443 AR := $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
444 NM := $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
445 RANLIB := $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
446 OBJCOPY := $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
447 OBJDUMP := $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
448endif
449
450ifdef DEVTOOLDIR
451 CC := $(DEVTOOLDIR)/$(CC)
452 CXX := $(DEVTOOLDIR)/$(CXX)
453 AS := $(DEVTOOLDIR)/$(AS)
454 LD := $(DEVTOOLDIR)/$(LD)
455 AR := $(DEVTOOLDIR)/$(AR)
456 NM := $(DEVTOOLDIR)/$(NM)
457 RANLIB := $(DEVTOOLDIR)/$(RANLIB)
458 OBJCOPY := $(DEVTOOLDIR)/$(OBJCOPY)
459 OBJDUMP := $(DEVTOOLDIR)/$(OBJDUMP)
460endif
461
462ifdef USE_CXX
463 LINK = $(CXX)
464else
465 LINK = $(CC)
466endif
467
468#
469# コンパイルルールの定義
470#
471$(KERNEL_COBJS): %.o: %.c
472 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
473
474$(KERNEL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
475 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
476
477$(KERNEL_LCOBJS): %.o:
478 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d \
479 $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
480
481$(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
482 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
483
484$(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
485 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
486
487$(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
488 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
489
490$(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
491 $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
492
493$(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
494 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
495
496$(APPL_COBJS): %.o: %.c
497 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
498
499$(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
500 $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
501
502$(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
503 $(CXX) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
504
505$(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
506 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
507
508$(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
509 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
510
511#
512# デフォルトコンパイルルールを上書き
513#
514%.o: %.c
515 @echo "*** Default compile rules should not be used."
516 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<
517
518%.s: %.c
519 @echo "*** Default compile rules should not be used."
520 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
521
522%.o: %.cpp
523 @echo "*** Default compile rules should not be used."
524 $(CXX) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<
525
526%.s: %.cpp
527 @echo "*** Default compile rules should not be used."
528 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
529
530%.o: %.S
531 @echo "*** Default compile rules should not be used."
532 $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.