| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2007,2011,2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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|---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
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|
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| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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|
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| 28 | * (a) åé
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|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (b) åé
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|---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
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|---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
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| 43 | * å
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|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 45 | *
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| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
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|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | */
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|---|
| 54 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
|---|
| 55 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼NUCLEO_F401REç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #ifdef USE_SYSTICK_AS_TIMETICK
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * ããã»ããµä¾åé¨ã§å®ç¾©ãã
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #include "core_timer.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #else /* USE_SYSTICK_AS_TIMETICK */
|
|---|
| 68 | #ifdef USE_TIM_AS_HRT
|
|---|
| 69 | #include <sil.h>
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #define INHNO_TIMER (TIM5_IRQn + 16) /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 75 | #define INTNO_TIMER (TIM5_IRQn + 16) /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
|---|
| 76 | #define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 77 | 度 */
|
|---|
| 78 | #define INTATR_TIMER TA_NULL /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
|---|
| 79 |
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|---|
| 80 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #include "nucleo_f401re.h"
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | extern TIM_HandleTypeDef Tim2Handle;
|
|---|
| 85 | extern TIM_HandleTypeDef Tim5Handle;
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | Inline HRTCNT
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|---|
| 101 | target_hrt_get_current(void)
|
|---|
| 102 | {
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|---|
| 103 | return((HRTCNT)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&Tim2Handle));
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
|---|
| 108 | *
|
|---|
| 109 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
|---|
| 110 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | Inline void
|
|---|
| 113 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | __HAL_TIM_SET_COUNTER(&Tim5Handle, 0);
|
|---|
| 116 | __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&Tim5Handle, hrtcnt);
|
|---|
| 117 | HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim5Handle);
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
|---|
| 122 | *
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | Inline void target_hrt_raise_event(void)
|
|---|
| 125 | {
|
|---|
| 126 | Tim5Handle.Instance->EGR = TIM_EVENTSOURCE_UPDATE;
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã«æå®ããæ大å¤
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | #define HRTCNT_BOUND 4000000002U
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | extern void target_hrt_handler(void);
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 140 | #endif /* USE_TIM_AS_HRT */
|
|---|
| 141 | #endif /* USE_SYSTICK_AS_TIMETICK */
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
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