source: asp3_wo_tecs/trunk/target/nucleo_f401re_gcc/target_timer.c@ 303

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nucleo_f401re依存部の追加
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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * $Id: target_timer.c 648 2016-02-20 00:50:56Z ertl-honda $
54 */
55
56/*
57 * タイマドライバ（TIM用）
58 * TIM2をフリーランニング，TIM5を割込み通知用に使用する．
59 */
60
61#include "kernel_impl.h"
62#include "time_event.h"
63#include "target_timer.h"
64#include <sil.h>
65
66/*
67 * STM32CubeのTIMのハンドル
68 */
69TIM_HandleTypeDef Tim2Handle;
70TIM_HandleTypeDef Tim5Handle;
71
72/*
73 * タイマの起動処理
74 */
75void
76target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
77{
78 /*
79 * フリーランニングタイマ
80 */
81 /* Enable Clock. Use APB1 timer clock */
82 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
83
84 Tim2Handle.Instance = TIM2;
85 Tim2Handle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
86 Tim2Handle.Init.Prescaler = (CPU_CLOCK_HZ/1000000);
87 Tim2Handle.Init.ClockDivision = 0;
88 Tim2Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
89
90 if(HAL_TIM_Base_Init(&Tim2Handle) != HAL_OK) {
91 /* Initialization Error */
92 Error_Handler();
93 }
94
95 if(HAL_TIM_Base_Start(&Tim2Handle) != HAL_OK) {
96 /* Initialization Error */
97 Error_Handler();
98 }
99
100 /*
101 * 割込み通知用タイマ
102 */
103 /* Enable Clock. Use APB1 timer clock */
104 __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
105
106 Tim5Handle.Instance = TIM5;
107 Tim5Handle.Init.Period = 0xFF;
108 Tim5Handle.Init.Prescaler = (CPU_CLOCK_HZ/1000000);
109 Tim5Handle.Init.ClockDivision = 0;
110 Tim5Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
111
112 /* One-pulse Mode */
113 if(HAL_TIM_OnePulse_Init(&Tim5Handle,TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK) {
114 /* Initialization Error */
115 Error_Handler();
116 }
117 /* clear interrupt */
118 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&Tim5Handle, TIM_SR_UIF);
119 /* enable interrupt */
120 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&Tim5Handle, TIM_IT_UPDATE);
121}
122
123/*
124 * タイマの停止処理
125 */
126void
127target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
128{
129 if(HAL_TIM_Base_Stop(&Tim2Handle) != HAL_OK) {
130 /* Initialization Error */
131 Error_Handler();
132 }
133 if(HAL_TIM_Base_Stop(&Tim5Handle) != HAL_OK) {
134 /* Initialization Error */
135 Error_Handler();
136 }
137}
138
139/*
140 * タイマ割込みハンドラ
141 */
142void
143target_hrt_handler(void)
144{
145 /* Clear Event */
146 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&Tim5Handle, TIM_SR_UIF);
147 /*
148 * 高分解能タイマ割込みを処理する．
149 */
150 signal_time();
151}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.