1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
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50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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51 | *
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52 | * $Id: nucleo_f401re.h 648 2016-02-20 00:50:56Z ertl-honda $
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53 | */
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54 |
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55 | /*
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56 | * NUCLEO F401RE ãµãã¼ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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57 | */
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58 |
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59 | #ifndef TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H
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60 | #define TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H
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61 |
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62 | /*
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63 | * ã³ã¢ã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°
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64 | */
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65 | #define CPU_CLOCK_HZ 84000000
|
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66 |
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67 | /*
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68 | * å²è¾¼ã¿æ°
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69 | */
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70 | #define TMAX_INTNO (84 + 16)
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71 |
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72 | /*
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73 | * å¾®å°æéå¾
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74 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©ï¼æ¬æ¥ã¯SILã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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75 | */
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76 | #define SIL_DLY_TIM1 162
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77 | #define SIL_DLY_TIM2 100
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78 |
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79 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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80 | /*
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81 | * tecsgenå®è¡æã«stm32f4xx_nucleo.hãèªã¿è¾¼ãã¨tecsgenãã¨ã©ã¼ã¨ãªããã
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82 | * tecsgenå®è¡æã«å¿
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83 | è¦ãªå®ç¾©ã¯ãã®ãã¡ã¤ã«ã§è¡ã
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84 | */
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85 | #ifndef TECSGEN
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86 | #include "stm32f4xx_nucleo.h"
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---|
87 | #else /* !TECSGEN */
|
---|
88 | #define USART2_BASE 0x40004400U
|
---|
89 | #define USART2_IRQn 38
|
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90 | #endif /* TECSGEN */
|
---|
91 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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92 |
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93 | /*
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---|
94 | * USARTé¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
95 | */
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---|
96 | #define USART_INTNO (USART2_IRQn + 16)
|
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97 | #define USART_NAME USART2
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---|
98 | #define USART_BASE USART2_BASE
|
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99 |
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100 | /*
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---|
101 | * ãã¼ã¬ã¼ã
|
---|
102 | */
|
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103 | #define BPS_SETTING (115200)
|
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104 |
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105 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
106 | #ifndef TECSGEN
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---|
107 | /*
|
---|
108 | * Usartã®ã¯ããã¯ã¨IOã®åæå
|
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109 | */
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110 | Inline void
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111 | usart_low_init(void) {
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112 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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113 |
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114 | /* Enable Clock */
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115 | __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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116 | __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
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117 |
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118 | /* UART TX GPIO pin configuration */
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119 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
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120 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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121 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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122 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
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123 | GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
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124 |
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---|
125 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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---|
126 |
|
---|
127 | /* UART RX GPIO pin configuration */
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---|
128 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
|
---|
129 | GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
|
---|
130 |
|
---|
131 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
---|
132 | }
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---|
133 | #endif /* TECSGEN */
|
---|
134 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
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135 |
|
---|
136 | #endif /* TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H */
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