| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 32 | å¸ã®å½¢æ
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| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
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| 38 | 責ãããã¨ï¼
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| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
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| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 51 | *
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| 52 | * $Id: nucleo_f401re.h 648 2016-02-20 00:50:56Z ertl-honda $
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| 53 | */
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| 54 |
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| 55 | /*
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| 56 | * NUCLEO F401RE ãµãã¼ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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| 57 | */
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| 58 |
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| 59 | #ifndef TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H
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| 60 | #define TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H
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| 61 |
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| 62 | /*
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|---|
| 63 | * ã³ã¢ã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°
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| 64 | */
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| 65 | #define CPU_CLOCK_HZ 84000000
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| 66 |
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| 67 | /*
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| 68 | * å²è¾¼ã¿æ°
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| 69 | */
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| 70 | #define TMAX_INTNO (84 + 16)
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| 71 |
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|---|
| 72 | /*
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| 73 | * å¾®å°æéå¾
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| 74 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©ï¼æ¬æ¥ã¯SILã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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|---|
| 75 | */
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|---|
| 76 | #define SIL_DLY_TIM1 162
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| 77 | #define SIL_DLY_TIM2 100
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| 78 |
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| 79 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 80 | /*
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| 81 | * tecsgenå®è¡æã«stm32f4xx_nucleo.hãèªã¿è¾¼ãã¨tecsgenãã¨ã©ã¼ã¨ãªããã
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|---|
| 82 | * tecsgenå®è¡æã«å¿
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|---|
| 83 | è¦ãªå®ç¾©ã¯ãã®ãã¡ã¤ã«ã§è¡ã
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|---|
| 84 | */
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|---|
| 85 | #ifndef TECSGEN
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|---|
| 86 | #include "stm32f4xx_nucleo.h"
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|---|
| 87 | #else /* !TECSGEN */
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|---|
| 88 | #define USART2_BASE 0x40004400U
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|---|
| 89 | #define USART2_IRQn 38
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|---|
| 90 | #endif /* TECSGEN */
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|---|
| 91 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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|---|
| 92 |
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|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * USARTé¢é£ã®å®ç¾©
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|---|
| 95 | */
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|---|
| 96 | #define USART_INTNO (USART2_IRQn + 16)
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|---|
| 97 | #define USART_NAME USART2
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| 98 | #define USART_BASE USART2_BASE
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| 99 |
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| 100 | /*
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|---|
| 101 | * ãã¼ã¬ã¼ã
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|---|
| 102 | */
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|---|
| 103 | #define BPS_SETTING (115200)
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|---|
| 104 |
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|---|
| 105 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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|---|
| 106 | #ifndef TECSGEN
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|---|
| 107 | /*
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|---|
| 108 | * Usartã®ã¯ããã¯ã¨IOã®åæå
|
|---|
| 109 | */
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|---|
| 110 | Inline void
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|---|
| 111 | usart_low_init(void) {
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| 112 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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|---|
| 113 |
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|---|
| 114 | /* Enable Clock */
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|---|
| 115 | __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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|---|
| 116 | __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
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|---|
| 117 |
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|---|
| 118 | /* UART TX GPIO pin configuration */
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| 119 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
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| 120 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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|---|
| 121 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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|---|
| 122 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
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|---|
| 123 | GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
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|---|
| 124 |
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|---|
| 125 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|---|
| 126 |
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|---|
| 127 | /* UART RX GPIO pin configuration */
|
|---|
| 128 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
|
|---|
| 129 | GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|---|
| 132 | }
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|---|
| 133 | #endif /* TECSGEN */
|
|---|
| 134 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | #endif /* TOPPERS_NUCLEO_F401RE_H */
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