[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: target_kernel_impl.h 479 2016-01-03 07:28:41Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼Mac OS Xç¨ï¼
|
---|
| 58 | *
|
---|
| 59 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_impl.hã®ã¿ã¼ã²ã
|
---|
| 60 | * ãä¾åé¨ã®ä½ç½®ä»ãã¨ãªãï¼
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifndef TOPPERS_TARGET_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 64 | #define TOPPERS_TARGET_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * æ¨æºã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 70 | #include <sys/types.h>
|
---|
| 71 | #include <stdlib.h>
|
---|
| 72 | #include <setjmp.h>
|
---|
| 73 | #include <signal.h>
|
---|
| 74 | #include <stdio.h>
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #include <kernel.h>
|
---|
| 77 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 78 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 79 | #include "overrun.h"
|
---|
| 80 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 81 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®OSä¾åã®å®ç¾©
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #include "macosx.h"
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 16 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 97 | #define CHECK_INTPTR_ALIGN 4 /* intptr_tåã®å¤æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 98 | #define CHECK_INTPTR_NONNULL /* intptr_tåã®å¤æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 99 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 4 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 100 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 101 | #define CHECK_STACK_ALIGN 16 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 102 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 103 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 104 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 105 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã«é¢ããè¨å®
|
---|
| 109 | */
|
---|
| 110 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE
|
---|
| 111 | #include "arch/logtrace/trace_config.h"
|
---|
| 112 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | #ifndef LOG_INH_ENTER
|
---|
| 118 | #define LOG_INH_ENTER(inhno)
|
---|
| 119 | #endif /* LOG_INH_ENTER */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #ifndef LOG_INH_LEAVE
|
---|
| 122 | #define LOG_INH_LEAVE(inhno)
|
---|
| 123 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | #ifndef LOG_EXC_ENTER
|
---|
| 126 | #define LOG_EXC_ENTER(excno)
|
---|
| 127 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifndef LOG_EXC_LEAVE
|
---|
| 130 | #define LOG_EXC_LEAVE(excno)
|
---|
| 131 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * ã¢ã¼ããã¯ãã£ï¼ããã»ããµï¼ä¾åã®å®ç¾©
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | #if defined(__ppc__)
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | #define JMPBUF_PC 21 /* jmp_bufä¸ã§ã®PCã®ä½ç½® */
|
---|
| 139 | #define JMPBUF_SP 0 /* jmp_bufä¸ã§ã®SPã®ä½ç½® */
|
---|
| 140 | #define TASK_STACK_MERGIN 4U
|
---|
| 141 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãº */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #elif defined(__i386__)
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | #define JMPBUF_PC 12 /* jmp_bufä¸ã§ã®PCã®ä½ç½® */
|
---|
| 146 | #define JMPBUF_SP 9 /* jmp_bufä¸ã§ã®SPã®ä½ç½® */
|
---|
| 147 | #define TASK_STACK_MERGIN 4U
|
---|
| 148 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãº */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | #elif defined(__x86_64__)
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | #error architecture not supported
|
---|
| 153 | #define JMPBUF_PC 7 /* jmp_bufä¸ã§ã®PCã®ä½ç½® */
|
---|
| 154 | #define JMPBUF_SP 2 /* jmp_bufä¸ã§ã®SPã®ä½ç½® */
|
---|
| 155 | #define TASK_STACK_MERGIN 8U
|
---|
| 156 | #define DEFAULT_ISTKSZ SIGSTKSZ /* ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãº */
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | #else
|
---|
| 159 | #error architecture not supported
|
---|
| 160 | #endif
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /*
|
---|
| 163 | * æ¨æºã®å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæåãè¡ããªãããã®å®ç¾©
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | #define OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | typedef struct task_context_block {
|
---|
| 173 | jmp_buf env; /* ã³ã³ããã¹ãæ
|
---|
| 174 | å ± */
|
---|
| 175 | } TSKCTXB;
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯
|
---|
| 179 | *
|
---|
| 180 | * æ¨æºã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 181 | 度ã追å ãããã®ï¼
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
|
---|
| 184 | INHNO inhno; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 185 | ATR inhatr; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
| 186 | FP int_entry; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 187 | ¥å£å¦çã®çªå° */
|
---|
| 188 | PRI intpri; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 189 | 度 */
|
---|
| 190 | } INHINIB;
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | extern const uint_t tnum_def_inhno;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 199 | */
|
---|
| 200 | extern const INHINIB inhinib_table[];
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * ã·ã°ãã«ã»ããæä½ãã¯ã
|
---|
| 204 | */
|
---|
| 205 | #define sigequalset(set1, set2) (*(set1) == *(set2))
|
---|
| 206 | #define sigassignset(set1, set2) (*(set1) = *(set2))
|
---|
| 207 | #define sigjoinset(set1, set2) (*(set1) |= *(set2))
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 211 | 度ãã¹ã¯ã«ããã·ã°ãã«ãã¹ã¯ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 212 | *
|
---|
| 213 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 214 | 度ãã¹ã¯ã«ãã£ã¦ãã¹ã¯ããã¦ããå²è¾¼ã¿ã¨ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨
|
---|
| 215 | * å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããã·ã°ãã«ããã¹ã¯ããããã®ã·ã°ãã«ã
|
---|
| 216 | * ã¹ã¯ãä¿æããé
|
---|
| 217 | åï¼é
|
---|
| 218 | åã®ã¤ã³ããã¯ã¹ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 219 | 度ãã¹ã¯ã®ç¬¦å·
|
---|
| 220 | * ãå転ãããã®ï¼
|
---|
| 221 | *
|
---|
| 222 | * sigmask_table[0]ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããã·ã°
|
---|
| 223 | * ãã«ã®ã¿ããã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãã¹ã¯
|
---|
| 224 | * sigmask_table[-TMIN_INTPRI]ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¦ã¨ï¼å²è¾¼ã¿å±
|
---|
| 225 | * æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããã·ã°ãã«ãã
|
---|
| 226 | * ã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãã¹ã¯
|
---|
| 227 | * sigmask_table[6]ï¼NMIã¨SIGUSR2ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã¨ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨
|
---|
| 228 | * å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããã·ã°ãã«ããã¹ã¯ãã
|
---|
| 229 | * ã·ã°ãã«ãã¹ã¯
|
---|
| 230 | * sigmask_table[7]ï¼sigmask_table[6]ã¨åãå¤
|
---|
| 231 | */
|
---|
| 232 | extern const sigset_t sigmask_table[8];
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | /*
|
---|
| 235 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ã®åæå¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 236 | */
|
---|
| 237 | extern const sigset_t sigmask_disint_init;
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ï¼CPUããã¯ã¸ã®ç§»è¡ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã«ãä¿æããå¤æ°
|
---|
| 241 | */
|
---|
| 242 | extern sigset_t sigmask_intlock; /* å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 243 | extern sigset_t sigmask_cpulock; /* CPUããã¯ã§ãã¹ã¯ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /*
|
---|
| 246 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 247 | §
|
---|
| 248 | */
|
---|
| 249 | Inline bool_t
|
---|
| 250 | sense_context(void)
|
---|
| 251 | {
|
---|
| 252 | stack_t ss;
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | sigaltstack(NULL, &ss);
|
---|
| 255 | return((ss.ss_flags & SA_ONSTACK) != 0);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã表ãå¤æ° */
|
---|
| 262 | extern volatile sigset_t saved_sigmask; /* ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ãä¿åããå¤æ° */
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | /*
|
---|
| 265 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 266 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | extern volatile PRI intpri_value; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 269 | 度ãã¹ã¯ã表ãå¤æ° */
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | extern volatile sigset_t sigmask_disint; /* åå¥ã«ãã¹ã¯ãã¦ããã·ã°ãã« */
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
| 278 | *
|
---|
| 279 | * ç¾å¨ã®ç¶æ
|
---|
| 280 | ï¼ã³ã³ããã¹ãï¼CPUããã¯ãã©ã°ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 281 | 度ãã¹ã¯ï¼å²è¾¼
|
---|
| 282 | * ã¿ç¦æ¢ãã©ã°ï¼ãåç
|
---|
| 283 | §ãã¦ï¼ç¾å¨ã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ã¨saved_sigmaskãé©å
|
---|
| 284 | * ãªå¤ã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 285 | */
|
---|
| 286 | Inline void
|
---|
| 287 | set_sigmask(void)
|
---|
| 288 | {
|
---|
| 289 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | sigassignset(&sigmask, &(sigmask_table[-intpri_value]));
|
---|
| 292 | sigjoinset(&sigmask, &sigmask_disint);
|
---|
| 293 | if (sense_context()) {
|
---|
| 294 | sigaddset(&sigmask, SIGUSR2);
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | if (lock_flag) {
|
---|
| 297 | sigassignset(&saved_sigmask, &sigmask);
|
---|
| 298 | sigjoinset(&sigmask, &sigmask_cpulock);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigmask, NULL);
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | /*
|
---|
| 304 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 305 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 306 | */
|
---|
| 307 | Inline void
|
---|
| 308 | lock_cpu(void)
|
---|
| 309 | {
|
---|
| 310 | assert(!lock_flag);
|
---|
| 311 | sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask_cpulock, (sigset_t *) &saved_sigmask);
|
---|
| 312 | lock_flag = true;
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | /*
|
---|
| 316 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 317 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
| 318 | ï¼
|
---|
| 319 | */
|
---|
| 320 | #define lock_cpu_dsp() lock_cpu()
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | /*
|
---|
| 323 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 324 | ã®è§£é¤
|
---|
| 325 | */
|
---|
| 326 | Inline void
|
---|
| 327 | unlock_cpu(void)
|
---|
| 328 | {
|
---|
| 329 | assert(lock_flag);
|
---|
| 330 | lock_flag = false;
|
---|
| 331 | sigprocmask(SIG_SETMASK, (sigset_t *) &saved_sigmask, NULL);
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | /*
|
---|
| 335 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 336 | ã®è§£é¤ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
| 337 | ï¼
|
---|
| 338 | */
|
---|
| 339 | #define unlock_cpu_dsp() unlock_cpu()
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 343 | ã®åç
|
---|
| 344 | §
|
---|
| 345 | */
|
---|
| 346 | Inline bool_t
|
---|
| 347 | sense_lock(void)
|
---|
| 348 | {
|
---|
| 349 | return(lock_flag);
|
---|
| 350 | }
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | /*
|
---|
| 353 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã®é
|
---|
| 354 | 延å¦ç
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | Inline void
|
---|
| 357 | delay_for_interrupt(void)
|
---|
| 358 | {
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | /*
|
---|
| 362 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 363 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | Inline void
|
---|
| 366 | t_set_ipm(PRI intpri)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | intpri_value = intpri;
|
---|
| 369 | set_sigmask();
|
---|
| 370 | }
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | /*
|
---|
| 373 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 374 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
| 375 | §
|
---|
| 376 | */
|
---|
| 377 | Inline PRI
|
---|
| 378 | t_get_ipm(void)
|
---|
| 379 | {
|
---|
| 380 | return(intpri_value);
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | /*
|
---|
| 384 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | #define VALID_INTNO(intno) (1 <= (intno) && (intno) <= 30 \
|
---|
| 387 | && (intno) != SIGKILL && (intno) != SIGSTOP)
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | /*
|
---|
| 390 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
| 391 | *
|
---|
| 392 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
| 393 | * ãã©ã°ãã»ãããããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
| 394 | */
|
---|
| 395 | Inline bool_t
|
---|
| 396 | disable_int(INTNO intno)
|
---|
| 397 | {
|
---|
| 398 | if (sigismember(&(sigmask_table[0]), intno)
|
---|
| 399 | || !sigismember(&(sigmask_table[7]), intno)) {
|
---|
| 400 | return(false);
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 | sigaddset(&sigmask_disint, intno);
|
---|
| 403 | set_sigmask();
|
---|
| 404 | return(true);
|
---|
| 405 | }
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | /*
|
---|
| 408 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 409 | *
|
---|
| 410 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
| 411 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
| 412 | */
|
---|
| 413 | Inline bool_t
|
---|
| 414 | enable_int(INTNO intno)
|
---|
| 415 | {
|
---|
| 416 | if (sigismember(&(sigmask_table[0]), intno)
|
---|
| 417 | || !sigismember(&(sigmask_table[7]), intno)) {
|
---|
| 418 | return(false);
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 | sigdelset(&sigmask_disint, intno);
|
---|
| 421 | set_sigmask();
|
---|
| 422 | return(true);
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | /*
|
---|
| 426 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 427 | */
|
---|
| 428 | Inline void
|
---|
| 429 | clear_int(INTNO intno)
|
---|
| 430 | {
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | /*
|
---|
| 434 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 435 | */
|
---|
| 436 | Inline bool_t
|
---|
| 437 | probe_int(INTNO intno)
|
---|
| 438 | {
|
---|
| 439 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 440 |
|
---|
| 441 | sigpending(&sigmask);
|
---|
| 442 | return(sigismember(&sigmask, intno));
|
---|
| 443 | }
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | /*
|
---|
| 446 | * æé«åªå
|
---|
| 447 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
| 448 | *
|
---|
| 449 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
---|
| 450 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 451 | ã»ãã£ã¹ãã
|
---|
| 452 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
| 453 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 454 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 455 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 456 | ã§å¼ã³åºããª
|
---|
| 457 | * ããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 458 | */
|
---|
| 459 | extern void dispatch(void);
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | /*
|
---|
| 462 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ãããè¦æ±
|
---|
| 463 | */
|
---|
| 464 | #define request_dispatch()
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | /*
|
---|
| 467 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 468 | *
|
---|
| 469 | * start_dispatchãreturnã«ãã¯ãå®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã«ã¼ãã«ã®åæåå®äº
|
---|
| 470 | * å¾ã«sta_kerããmainã«ãªã¿ã¼ã³ããï¼ã·ã°ãã«ã¹ã¿ãã¯ããå
|
---|
| 471 | ã®ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 472 | * ã«æ»ãï¼
|
---|
| 473 | */
|
---|
| 474 | #define start_dispatch() return
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | /*
|
---|
| 477 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 478 | *
|
---|
| 479 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
| 480 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 481 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 482 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | * 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 485 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 486 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 487 | */
|
---|
| 488 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
| 489 |
|
---|
| 490 | /*
|
---|
| 491 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
| 492 | */
|
---|
| 493 | extern void ret_int(void);
|
---|
| 494 |
|
---|
| 495 | /*
|
---|
| 496 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
| 497 | */
|
---|
| 498 | extern void ret_exc(void);
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | /*
|
---|
| 501 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 502 | *
|
---|
| 503 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
---|
| 504 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
---|
| 505 | * ãï¼
|
---|
| 506 | */
|
---|
| 507 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | /*
|
---|
| 510 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
| 511 | *
|
---|
| 512 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 513 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 514 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
| 515 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
| 516 | *
|
---|
| 517 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
| 518 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
---|
| 519 | */
|
---|
| 520 | extern void start_r(void);
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
| 523 | { \
|
---|
| 524 | ((intptr_t *) &((p_tcb)->tskctxb.env))[JMPBUF_PC] \
|
---|
| 525 | = (intptr_t) start_r; \
|
---|
| 526 | ((intptr_t *) &((p_tcb)->tskctxb.env))[JMPBUF_SP] \
|
---|
| 527 | = (intptr_t)((char *)((p_tcb)->p_tinib->stk) \
|
---|
| 528 | + (p_tcb)->p_tinib->stksz \
|
---|
| 529 | - TASK_STACK_MERGIN); \
|
---|
| 530 | }
|
---|
| 531 |
|
---|
| 532 | /*
|
---|
| 533 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 534 | */
|
---|
| 535 | #define VALID_INHNO(inhno) VALID_INTNO((INTNO)(inhno))
|
---|
| 536 | #define VALID_EXCNO(excno) VALID_INTNO((INTNO)(excno))
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | /*
|
---|
| 539 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 540 | *
|
---|
| 541 | * ãã¯ãã«çªå·inhnoã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 542 | ¥å£å¦çã®çªå°ãint_entryã«ï¼
|
---|
| 543 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 544 | 度ãintpriã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 545 | */
|
---|
| 546 | Inline void
|
---|
| 547 | define_inh(INHNO inhno, FP int_entry, PRI intpri)
|
---|
| 548 | {
|
---|
| 549 | struct sigaction sigact;
|
---|
| 550 |
|
---|
| 551 | assert(VALID_INHNO(inhno));
|
---|
| 552 | sigact.sa_sigaction =
|
---|
| 553 | (void (*)(int, struct __siginfo *, void *))(int_entry);
|
---|
| 554 | sigact.sa_flags = (SA_ONSTACK | SA_SIGINFO);
|
---|
| 555 | sigassignset(&(sigact.sa_mask), &(sigmask_table[-intpri]));
|
---|
| 556 | sigaddset(&(sigact.sa_mask), SIGUSR2);
|
---|
| 557 | sigaction(inhno, &sigact, NULL);
|
---|
| 558 | }
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | /*
|
---|
| 561 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 562 | *
|
---|
| 563 | * ãã¯ãã«çªå·excnoã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 564 | ¥å£å¦çã®çªå°ãexc_entryã«è¨
|
---|
| 565 | * å®ããï¼
|
---|
| 566 | *
|
---|
| 567 | * SA_NODEFERã«ããï¼ã·ã°ãã«ãã³ãã©ã®èµ·åæã«ï¼ãã®ã·ã°ãã«ããã¹ã¯
|
---|
| 568 | * ããã®ãææ¢ãã¦ããï¼
|
---|
| 569 | */
|
---|
| 570 | Inline void
|
---|
| 571 | define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
---|
| 572 | {
|
---|
| 573 | struct sigaction sigact;
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | assert(VALID_EXCNO(excno));
|
---|
| 576 | sigact.sa_sigaction =
|
---|
| 577 | (void (*)(int, struct __siginfo *, void *))(exc_entry);
|
---|
| 578 | sigact.sa_flags = (SA_ONSTACK | SA_SIGINFO | SA_NODEFER);
|
---|
| 579 | sigemptyset(&(sigact.sa_mask));
|
---|
| 580 | sigaddset(&(sigact.sa_mask), SIGUSR2);
|
---|
| 581 | sigaction(excno, &sigact, NULL);
|
---|
| 582 | }
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | /*
|
---|
| 585 | * ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©åä½éå§ï¼åæ¢ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
| 586 | */
|
---|
| 587 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 588 |
|
---|
| 589 | #define OVRTIMER_START() do { \
|
---|
| 590 | if (_kernel_p_runtsk != NULL) { \
|
---|
| 591 | _kernel_ovrtimer_start(); \
|
---|
| 592 | } \
|
---|
| 593 | } while (0)
|
---|
| 594 |
|
---|
| 595 | #define OVRTIMER_STOP() _kernel_ovrtimer_stop()
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | #define OVRTIMER_START() ((void) 0)
|
---|
| 600 | #define OVRTIMER_STOP() ((void) 0)
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 603 |
|
---|
| 604 | /*
|
---|
| 605 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
---|
| 606 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
| 607 | */
|
---|
| 608 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inthdr, intpri) \
|
---|
| 611 | void _kernel_##inthdr##_##inhno(int sig, \
|
---|
| 612 | struct __siginfo *p_info, void *p_ctx) \
|
---|
| 613 | { \
|
---|
| 614 | PRI saved_intpri; \
|
---|
| 615 | \
|
---|
| 616 | lock_cpu(); \
|
---|
| 617 | saved_intpri = _kernel_intpri_value; \
|
---|
| 618 | _kernel_intpri_value = intpri; \
|
---|
| 619 | if (((ucontext_t *) p_ctx)->uc_onstack == 0) { \
|
---|
| 620 | OVRTIMER_STOP(); \
|
---|
| 621 | } \
|
---|
| 622 | unlock_cpu(); \
|
---|
| 623 | \
|
---|
| 624 | LOG_INH_ENTER(inhno); \
|
---|
| 625 | inthdr(); /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
| 626 | LOG_INH_LEAVE(inhno); \
|
---|
| 627 | \
|
---|
| 628 | if (!sense_lock()) { \
|
---|
| 629 | lock_cpu(); \
|
---|
| 630 | } \
|
---|
| 631 | if (((ucontext_t *) p_ctx)->uc_onstack == 0) { \
|
---|
| 632 | if (_kernel_p_runtsk != _kernel_p_schedtsk) { \
|
---|
| 633 | raise(SIGUSR2); /* ãã£ã¹ãããã£ã®èµ·åãè¦æ±ãã */ \
|
---|
| 634 | } \
|
---|
| 635 | else { \
|
---|
| 636 | OVRTIMER_START(); \
|
---|
| 637 | } \
|
---|
| 638 | } \
|
---|
| 639 | _kernel_intpri_value = saved_intpri; \
|
---|
| 640 | unlock_cpu(); \
|
---|
| 641 | }
|
---|
| 642 |
|
---|
| 643 | /*
|
---|
| 644 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
---|
| 645 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
| 646 | */
|
---|
| 647 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno
|
---|
| 648 |
|
---|
| 649 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) \
|
---|
| 650 | void _kernel_##exchdr##_##excno(int sig, \
|
---|
| 651 | struct __siginfo *p_info, void *p_ctx) \
|
---|
| 652 | { \
|
---|
| 653 | if (exc_sense_nonkernel(p_ctx)) { \
|
---|
| 654 | bool_t saved_lock_flag; \
|
---|
| 655 | \
|
---|
| 656 | /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å ´å */ \
|
---|
| 657 | saved_lock_flag = _kernel_lock_flag; \
|
---|
| 658 | exchdr(p_ctx); /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
| 659 | _kernel_lock_flag = saved_lock_flag; \
|
---|
| 660 | } \
|
---|
| 661 | else { \
|
---|
| 662 | /* ã«ã¼ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å ´å */ \
|
---|
| 663 | lock_cpu(); \
|
---|
| 664 | if (((ucontext_t *) p_ctx)->uc_onstack == 0) { \
|
---|
| 665 | OVRTIMER_STOP(); \
|
---|
| 666 | } \
|
---|
| 667 | unlock_cpu(); \
|
---|
| 668 | \
|
---|
| 669 | LOG_EXC_ENTER(excno); \
|
---|
| 670 | exchdr(p_ctx); /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºã */ \
|
---|
| 671 | LOG_EXC_LEAVE(excno); \
|
---|
| 672 | \
|
---|
| 673 | if (!sense_lock()) { \
|
---|
| 674 | lock_cpu(); \
|
---|
| 675 | } \
|
---|
| 676 | if (((ucontext_t *) p_ctx)->uc_onstack == 0) { \
|
---|
| 677 | if (_kernel_p_runtsk != _kernel_p_schedtsk) { \
|
---|
| 678 | raise(SIGUSR2); /* ãã£ã¹ãããã£ã®èµ·åãè¦æ±ãã */ \
|
---|
| 679 | } \
|
---|
| 680 | else { \
|
---|
| 681 | OVRTIMER_START(); \
|
---|
| 682 | } \
|
---|
| 683 | } \
|
---|
| 684 | unlock_cpu(); \
|
---|
| 685 | } \
|
---|
| 686 | }
|
---|
| 687 |
|
---|
| 688 | /*
|
---|
| 689 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 690 | §
|
---|
| 691 | *
|
---|
| 692 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
---|
| 693 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
---|
| 694 | */
|
---|
| 695 | Inline bool_t
|
---|
| 696 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
---|
| 697 | {
|
---|
| 698 | return(((ucontext_t *) p_excinf)->uc_onstack != 0);
|
---|
| 699 | }
|
---|
| 700 |
|
---|
| 701 | /*
|
---|
| 702 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®å¤å¥
|
---|
| 703 | *
|
---|
| 704 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®æã«trueï¼ããã§ãªãæã«falseãè¿ãï¼
|
---|
| 705 | */
|
---|
| 706 | Inline bool_t
|
---|
| 707 | exc_sense_nonkernel(void *p_excinf)
|
---|
| 708 | {
|
---|
| 709 | sigset_t sigmask;
|
---|
| 710 |
|
---|
| 711 | sigassignset(&sigmask, &(((ucontext_t *) p_excinf)->uc_sigmask));
|
---|
| 712 | return(sigismember(&sigmask, SIGUSR2));
|
---|
| 713 | }
|
---|
| 714 |
|
---|
| 715 | /*
|
---|
| 716 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 717 | ã®åç
|
---|
| 718 | §
|
---|
| 719 | *
|
---|
| 720 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 721 | ãï¼ã«ã¼ãã«å
|
---|
| 722 | ã®ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§
|
---|
| 723 | * ã³ã®å®è¡ä¸ã§ãªãï¼å
|
---|
| 724 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 725 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 726 | ã§ãªãï¼ã«ã¼
|
---|
| 727 | * ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãã³
|
---|
| 728 | * ãã©å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 729 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
| 730 | ¨
|
---|
| 731 | * 解é¤ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæã«falseãè¿ãï¼
|
---|
| 732 | */
|
---|
| 733 | Inline bool_t
|
---|
| 734 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
| 735 | {
|
---|
| 736 | return(!exc_sense_context(p_excinf) && !exc_sense_nonkernel(p_excinf)
|
---|
| 737 | && intpri_value == TIPM_ENAALL);
|
---|
| 738 | }
|
---|
| 739 |
|
---|
| 740 | /*
|
---|
| 741 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
---|
| 742 | */
|
---|
| 743 | extern void target_initialize(void);
|
---|
| 744 |
|
---|
| 745 | /*
|
---|
| 746 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
---|
| 747 | *
|
---|
| 748 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼
|
---|
| 749 | */
|
---|
| 750 | extern void target_exit(void) NoReturn;
|
---|
| 751 |
|
---|
| 752 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 753 |
|
---|
| 754 | /*
|
---|
| 755 | * ã«ã¼ãã«ã®å²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®ç®¡ç
|
---|
| 756 | *
|
---|
| 757 | * target_kernel_impl.cã«ï¼TLSFï¼ãªã¼ãã³ã½ã¼ã¹ã®ã¡ã¢ãªç®¡çã©ã¤ãã©ãªï¼
|
---|
| 758 | * ãç¨ããã¡ã¢ãªç®¡çã«ã¼ãã³ãå«ãã¦ããï¼
|
---|
| 759 | */
|
---|
| 760 | #define OMIT_KMM_ALLOCONLY
|
---|
| 761 |
|
---|
| 762 | #endif /* TOPPERS_TARGET_KERNEL_IMPL_H */
|
---|