1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2013-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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12 | * å¤ã»åé
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13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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21 | * è
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22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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27 | * ã¨ï¼
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28 | * (a) åé
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29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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32 | * (b) åé
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33 | å¸ã®å½¢æ
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34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
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40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
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43 | * å
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44 | 責ãããã¨ï¼
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45 | *
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46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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47 | ã
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48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
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51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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52 | *
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53 | * $Id: target_timer.h 458 2015-08-21 14:59:09Z ertl-hiro $
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54 | */
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55 |
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56 | /*
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57 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼ããã¼ã¿ã¼ã²ããç¨ï¼
|
---|
58 | */
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59 |
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---|
60 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
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61 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
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62 |
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63 | #include <sil.h>
|
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64 | #include "dummy.h"
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65 |
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66 | /*
|
---|
67 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define INHNO_HRT TINTNO_HRT /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
70 | #define INTNO_HRT TINTNO_HRT /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
71 | #define INTPRI_HRT (TMAX_INTPRI - 1) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
72 | 度 */
|
---|
73 | #define INTATR_HRT TA_EDGE /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
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74 |
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---|
75 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
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76 |
|
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77 | /*
|
---|
78 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
79 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
80 | */
|
---|
81 | typedef uint32_t CLOCK;
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82 |
|
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83 | /*
|
---|
84 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
85 | */
|
---|
86 | extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
90 | */
|
---|
91 | extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
95 | */
|
---|
96 | extern HRTCNT target_hrt_get_current(void);
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
100 | */
|
---|
101 | extern void target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt);
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
105 | */
|
---|
106 | extern void target_hrt_raise_event(void);
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã«æå®ããæ大å¤
|
---|
110 | */
|
---|
111 | #define HRTCNT_BOUND 4000000002U
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
115 | */
|
---|
116 | extern void target_hrt_handler(void);
|
---|
117 |
|
---|
118 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
119 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
123 | */
|
---|
124 | #define INHNO_OVRTIMER TINTNO_OVRTIMER /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
125 | #define INTNO_OVRTIMER TINTNO_OVRTIMER /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
126 | #define INTPRI_OVRTIMER (TMAX_INTPRI) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
127 | 度 */
|
---|
128 | #define INTATR_OVRTIMER TA_EDGE /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
134 | */
|
---|
135 | extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
139 | */
|
---|
140 | extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§
|
---|
144 | */
|
---|
145 | extern void target_ovrtimer_start(PRCTIM ovrtim);
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢
|
---|
149 | */
|
---|
150 | extern PRCTIM target_ovrtimer_stop(void);
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
154 | */
|
---|
155 | extern PRCTIM target_ovrtimer_get_current(void);
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
159 | */
|
---|
160 | extern void target_ovrtimer_handler(void);
|
---|
161 |
|
---|
162 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
163 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
164 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
|
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