[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2013-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: target_serial.c 374 2015-07-30 22:01:54Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼ããã¼ã¿ã¼ã²ããç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include "target_serial.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 66 | int_t dummy; /* ããã¼ãã£ã¼ã«ã */
|
---|
| 67 | /* SIOã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®çªå°ãªã© */
|
---|
| 68 | } SIOPINIB;
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 74 | const SIOPINIB *p_siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 75 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 76 | å ± */
|
---|
| 77 | bool_t openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 78 | int_t dummy; /* ããã¼ãã£ã¼ã«ã */
|
---|
| 79 | /* SIOã®ç¶æ
|
---|
| 80 | ãªã© */
|
---|
| 81 | };
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 87 | { 0 }
|
---|
| 88 | };
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | /*
|
---|
| 91 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 92 | */
|
---|
| 93 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | /*
|
---|
| 96 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
| 99 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | void
|
---|
| 105 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 106 | {
|
---|
| 107 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 108 | uint_t i;
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | for (i = 0; i < TNUM_SIOP; i++) {
|
---|
| 114 | p_siopcb = &(siopcb_table[i]);
|
---|
| 115 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 116 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
| 117 | /* ãã®ä»ã®ãã£ã¼ã«ãã®åæå */
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * SIOãã©ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | void
|
---|
| 125 | sio_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 126 | {
|
---|
| 127 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 128 | uint_t i;
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * ãªã¼ãã³ããã¦ããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | for (i = 0; i < TNUM_SIOP; i++) {
|
---|
| 134 | p_siopcb = &(siopcb_table[i]);
|
---|
| 135 | if (p_siopcb->openflag) {
|
---|
| 136 | /* SIOã®ã¯ãã¼ãºå¦ç */
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 | }
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | SIOPCB *
|
---|
| 145 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
| 146 | {
|
---|
| 147 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 148 | const SIOPINIB *p_siopinib;
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 151 | p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /* SIOã®ãªã¼ãã³å¦ç */
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 156 | p_siopcb->openflag = true;
|
---|
| 157 | p_siopcb->dummy = p_siopinib->dummy;
|
---|
| 158 | return(p_siopcb);
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | void
|
---|
| 165 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 166 | {
|
---|
| 167 | /* SIOã®ã¯ãã¼ãºå¦ç */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | void
|
---|
| 176 | sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
| 177 | {
|
---|
| 178 | SIOPCB *p_siopcb = &(siopcb_table[(int_t) exinf]);
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | if (1/* éä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ã®å ´å */) {
|
---|
| 181 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | if (1/* åä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ã®å ´å */) {
|
---|
| 184 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | /*
|
---|
| 189 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | bool_t
|
---|
| 192 | sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
---|
| 193 | {
|
---|
| 194 | if (1/* éä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ç©ºããããå ´å */) {
|
---|
| 195 | /* éä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã«æåcãå
|
---|
| 196 | ¥ãã */
|
---|
| 197 | return(true);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | else {
|
---|
| 200 | return(false);
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | int_t
|
---|
| 208 | sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | char c;
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | if (1/* åä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã«æåãããå ´å */) {
|
---|
| 213 | /* åä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã®æåãcã«å
|
---|
| 214 | ¥ãã */
|
---|
| 215 | c = '\0';
|
---|
| 216 | return((int_t) c);
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | else {
|
---|
| 219 | return(-1);
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | void
|
---|
| 227 | sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 230 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 231 | /* éä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ãè¨±å¯ */
|
---|
| 232 | break;
|
---|
| 233 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 234 | /* åä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ãè¨±å¯ */
|
---|
| 235 | break;
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 241 | */
|
---|
| 242 | void
|
---|
| 243 | sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 244 | {
|
---|
| 245 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 246 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 247 | /* éä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ */
|
---|
| 248 | break;
|
---|
| 249 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 250 | /* åä¿¡å®äºå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ */
|
---|
| 251 | break;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | }
|
---|