| [302] | 1 |
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| [306] | 2 | TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«
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| 3 | CT11MPCoreä¾åé¨ ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«
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| [302] | 4 |
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| [306] | 5 | 対å¿ãã¼ã¸ã§ã³: Release 3.1
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| 6 | æçµæ´æ°: 2016å¹´1æ30æ¥
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| [302] | 7 |
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| [306] | 8 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«ã®CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã
|
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| [302] | 10 | è¦ãªäºé
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| 11 | ã説æãããã®ã§ããï¼
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| 12 |
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| 13 | ----------------------------------------------------------------------
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| 14 | TOPPERS/ASP Kernel
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| 15 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| [306] | 16 | Advanced Standard Profile Kernel
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| [302] | 17 |
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| 18 | Copyright (C) 2008-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 19 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 20 |
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| 21 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 22 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 23 | ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 26 | (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 27 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 64 |
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| 66 | ----------------------------------------------------------------------
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| 67 |
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| 69 |
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|
|---|
| 71 | 1.1 対å¿ããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°
|
|---|
| 72 | 1.2 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ§æ
|
|---|
| 73 | 1.3 ä¾åãã¦ããåå¥ããã±ã¼ã¸ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
|---|
| [306] | 74 | 1.4 éçºç°å¢ã¨åä½ç¢ºèªæ¡ä»¶
|
|---|
| [302] | 75 | 1.5 ã¡ã¢ãªããã
|
|---|
| [306] | 76 | ï¼ï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©äºé
|
|---|
| 77 | ã®è¦å®
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|---|
| [302] | 78 | 2.1 å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 79 | 度ã¨å²è¾¼ã¿çªå·
|
|---|
| 80 | 2.2 ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©æ©è½æ¡å¼µã®ãµãã¼ãã«é¢ããè¦å®
|
|---|
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|
|---|
| 82 | å ±
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|---|
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|
|---|
| 84 | 3.2 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
|
|---|
| 85 | 3.3 ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºå
|
|---|
| 86 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã æ§ç¯æé ã¨å®è¡æé
|
|---|
| [306] | 87 | 4.1 ã·ã¹ãã æ§ç¯
|
|---|
| [302] | 88 | 4.2 ãããã¬ã®ä½¿ç¨æ¹æ³
|
|---|
| 89 | ï¼ï¼ãªãã¡ã¬ã³ã¹
|
|---|
| 90 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªæ§æã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
|---|
| 91 | 5.2 ãã¼ã¸ã§ã³å±¥æ´
|
|---|
| [306] | 92 |
|
|---|
| [302] | 93 |
|
|---|
| 94 | ï¼ï¼CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¦è¦
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¯ï¼TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«ãï¼ARM11 MPCoreã®ã
|
|---|
| 97 | ã¹ãããããæè¼ããCoreTileï¼CT11MPCoreï¼ãï¼RealView Emulation
|
|---|
| 98 | Baseboardä¸ã«å®è£
|
|---|
| 99 | ããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã§åä½ãããç°å¢ãæ§ç¯ããããã®
|
|---|
| 100 | ãã®ã§ããï¼
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | ã¾ãï¼å®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã«ä»£ãã¦ï¼Qemuãç¨ãã¦å®è¡ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 103 | Qemuã§å®è¡ããå ´åã«ã¯ï¼ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã«ã-DTOPPERS_USE_QEMUãã
|
|---|
| 104 | 追å ããå¿
|
|---|
| [306] | 105 | è¦ãããï¼
|
|---|
| [302] | 106 |
|
|---|
| 107 | 1.1 対å¿ããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®åä½ç¢ºèªã¯ï¼Qemuãç¨ãã¦è¡ã£ã¦ããï¼åä½ç¢º
|
|---|
| [306] | 110 | èªãè¡ã£ãQemuã®ãã¼ã¸ã§ã³ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| [302] | 111 |
|
|---|
| 112 | qemu-system-arm version 2.1.0
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | Qemuä¸ã§ASP3ã«ã¼ãã«ãå®è¡ããããã®ã³ãã³ãã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| [306] | 115 |
|
|---|
| [302] | 116 | qemu-system-arm -M realview-eb-mpcore -semihosting -m 128M -smp 1 \
|
|---|
| [306] | 117 | -serial stdio -kernel asp
|
|---|
| [302] | 118 |
|
|---|
| 119 | ã¾ãï¼ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°çã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| [306] | 121 | ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°ï¼ct11mpcore_gcc
|
|---|
| 122 | ã·ã¹ãã ç¥ç§°ï¼ct11mpcore
|
|---|
| [302] | 123 | éçºç°å¢ç¥ç§°ï¼gcc
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | 1.2 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ§æ
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ä½¿ç¨ããã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼targetãã£ã¬ã¯ã
|
|---|
| 128 | ãªï¼ããã³ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®å
|
|---|
| 129 | ±éé¨ï¼archãã£ã¬ã¯ããªï¼ã®ãã£ã¬ã¯ããªã¯
|
|---|
| 130 | 次ã®éãï¼
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | target/
|
|---|
| 133 | ct11mpcore_gcc/ CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | arch/
|
|---|
| 136 | arm_gcc/common/ ARMã³ã¢ä¾åé¨
|
|---|
| 137 | arm_gcc/mpcore/ MPCoreãããä¾åé¨
|
|---|
| 138 | arm_gcc/doc/ ARMä¾åé¨ã«é¢ããããã¥ã¡ã³ã
|
|---|
| 139 | gcc/ GCCéçºç°å¢ä¾åé¨
|
|---|
| 140 | tracelog/ ãã¬ã¼ã¹ãã°è¨é²ã®ãµã³ãã«ã³ã¼ã
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | 1.3 ä¾åãã¦ããåå¥ããã±ã¼ã¸ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼ãã¼ã¸ã§ã³ 3.0.0ï¼ã®åå¥ããã±ã¼ã¸ãä¾åã
|
|---|
| 145 | ã¦ããåå¥ããã±ã¼ã¸ã¨ï¼åä½ç¢ºèªãè¡ã£ããã¼ã¸ã§ã³ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | åå¥ããã±ã¼ã¸ã®å称 ãã¼ã¸ã§ã³ åå¥ããã±ã¼ã¸ãã¡ã¤ã«å
|
|---|
| 148 | ------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 149 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ 3.0.0 asp3-3.0.0.tar.gz
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | 1.4 éçºç°å¢ã¨åä½ç¢ºèªæ¡ä»¶
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | éçºç°å¢ã¨ãã¦ï¼ä»¥ä¸ã®URLããããªãã«ãçããã¦ã³ãã¼ããããã¨ãã§ãã
|
|---|
| 154 | GCC ARM Embeddedãç¨ããï¼
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | åä½ç¢ºèªãè¡ã£ããã¼ã¸ã§ã³ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | gcc: version 4.8.3 20140228
|
|---|
| 161 | gdb: 7.6.0.20140228-cvs
|
|---|
| [306] | 162 | binutilsï¼objcopyï¼objdumpï¼ï¼2.23.2.20140228
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | 1.5 ã¡ã¢ãªããã
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| [302] | 166 | 以ä¸ã®ã¡ã¢ãªããããæ³å®ãã¦ããï¼Qemuã®å ´åï¼ï¼
|
|---|
| [306] | 167 |
|
|---|
| 168 | 0x00000000 - 0x00100000ï¼ãã¯ã¿ã¼é åï¼1MBï¼
|
|---|
| 169 | 0x00100000 - 0x0FFFFFFFï¼DRAMï¼255MBï¼
|
|---|
| [302] | 170 | 0x10000000 - 0x100FFFFFï¼Emulation Baseboardä¸ã®ãªã½ã¼ã¹ï¼1MBï¼
|
|---|
| 171 | 0x10100000 - 0x101FFFFFï¼Private Memory Regionï¼1MBï¼
|
|---|
| [306] | 172 | 0x48000000 - 0x4BFFFFFFï¼SRAMï¼4MBï¼
|
|---|
| [302] | 173 |
|
|---|
| 174 | MPCoreã®Private Memory Regionã®å
|
|---|
| 175 | é çªå°ã¯ï¼ã³ã¢å¤é¨ããè¨å®å¯è½ã¨ãªã£ã¦
|
|---|
| 176 | ããï¼QEMUã§ã¯ï¼ãã®é åã®å
|
|---|
| 177 | é çªå°ã¯ï¼0x10100000ã«è¨å®ããã¦ããï¼å®é
|
|---|
| 178 | ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã§ã¯ï¼ãã¼ãä¸ã§è¨å®ã§ããããã«ãªã£ã¦ããï¼ããã©
|
|---|
| 179 | ã«ãã§ã¯0x1f000000ã«è¨å®ããã¦ããï¼
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | ã¡ã¢ãªããããå¤æ´ããå ´åã«ã¯ï¼Makefile.targetã¨target_kernel_impl.cã
|
|---|
| 182 | ä¿®æ£ããå¿
|
|---|
| 183 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | ï¼ï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©äºé
|
|---|
| 187 | ã®è¦å®
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | CT11MPCoreã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¯ï¼ARMã³ã¢ä¾åé¨ã¨MPCoreãããä¾åé¨ãç¨ãã¦
|
|---|
| 190 | å®è£
|
|---|
| 191 | ããã¦ããï¼ARMã³ã¢ä¾åé¨ããã³MPCoreãããä¾åé¨ã«ãããã¿ã¼ã²ãã
|
|---|
| 192 | å®ç¾©äºé
|
|---|
| 193 | ã®è¦å®ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ãARMä¾åé¨ ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«ããåç
|
|---|
| 194 | §ãã
|
|---|
| 195 | ãã¨ï¼
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ARMã³ã¢ä¾åé¨ããã³MPCoreãããä¾åé¨ã¨ç°ãªãï¼ãªããã¯ï¼ãã
|
|---|
| 198 | ãã§è¦å®ããã¦ããªãäºé
|
|---|
| 199 | ã«ã¤ãã¦èª¬æããï¼
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | 2.1 å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 202 | 度ã¨å²è¾¼ã¿çªå·
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | CT11MPCoreã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ï¼Distributed Interrupt Controllerï¼ã¯ï¼
|
|---|
| 205 | 16ã¬ãã«ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 206 | 度ããµãã¼ããã¦ããï¼ãã®ããï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 207 | 度ã®æå°
|
|---|
| 208 | å¤ï¼æé«å¤ï¼ã¯-15ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 209 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼ã¯-1ã§ããï¼
|
|---|
| [306] | 210 |
|
|---|
| 211 | CT11MPCoreã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ããµãã¼ãããå²è¾¼ã¿ã¨ï¼ãã®å²è¾¼ã¿çªå·ã¯
|
|---|
| 212 | 次ã®éãï¼
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| [302] | 214 | ããã»ããµéå²è¾¼ã¿ 0ã15
|
|---|
| 215 | ãã©ã¤ãã¼ãå²è¾¼ã¿ 16ã31
|
|---|
| 216 | ãã©ã¤ãã¼ãã¿ã¤ã 29
|
|---|
| 217 | ãã©ã¤ãã¼ãã¦ã©ããããã° 30
|
|---|
| 218 | ã¬ã¬ã·ã¼nIRQ 31
|
|---|
| 219 | ãã¼ãã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ 32ã63
|
|---|
| 220 | ãããå¤ããã®å²è¾¼ã¿ 32ã47
|
|---|
| 221 | ACCI 32
|
|---|
| 222 | EB_TIMER0/1 33
|
|---|
| [306] | 223 | EB_TIMER2/3 34
|
|---|
| [302] | 224 | USB 35
|
|---|
| [306] | 225 | EB_UART0 36
|
|---|
| 226 | EB_UART1 37
|
|---|
| [302] | 227 | â¦ä¸ç¥â¦
|
|---|
| 228 | EB_GIC1_nIRQ 42
|
|---|
| 229 | EB_GIC2_nIRQ 43
|
|---|
| 230 | EB_GIC1_nFIQ 44
|
|---|
| 231 | EB_GIC2_nFIQ 45
|
|---|
| 232 | â¦ä¸ç¥â¦
|
|---|
| [306] | 233 | ãããå
|
|---|
| [302] | 234 | ã®å²è¾¼ã¿ 48ã63
|
|---|
| 235 |
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