source: asp3_wo_tecs/trunk/syssvc/test_svc.h@ 306

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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること.
17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること.
24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と.
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど)に,上記の著
31 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること.
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも,上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と.
40 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
51 * の責任を負わない.
52 *
53 * $Id: test_svc.h 494 2016-01-10 08:12:56Z ertl-hiro $
54 */
55
56/*
57 * テストプログラム用サービス
58 */
59
60#ifndef TOPPERS_TEST_SVC_H
61#define TOPPERS_TEST_SVC_H
62
63#ifdef __cplusplus
64extern "C" {
65#endif
66
67#include <kernel.h>
68#include "target_test.h"
69
70/*
71 * 自己診断関数の型
72 */
73typedef ER (*BIT_FUNC)(void);
74
75/*
76 * テストプログラムの開始
77 */
78extern void test_start(char *progname);
79
80/*
81 * 自己診断関数の設定
82 */
83extern void set_bit_func(BIT_FUNC bit_func);
84
85/*
86 * チェックポイント
87 */
88extern void check_point(uint_t count);
89
90/*
91 * 完了チェックポイント
92 */
93extern void check_finish(uint_t count);
94
95/*
96 * 条件チェック
97 */
98extern void check_assert_error(const char *expr, const char *file, int_t line);
99#define check_assert(exp) \
100 ((void)(!(exp) ? (check_assert_error(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
101
102/*
103 * エラーコードチェック
104 */
105extern void check_ercd_error(ER ercd, const char *file, int_t line);
106#define check_ercd(ercd, expected_ercd) \
107 ((void)((ercd) != (expected_ercd) ? \
108 (check_ercd_error(ercd, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
109
110/*
111 * システム状æ…
112‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
113 */
114#define check_state(ctx, loc, dsp, dpn, ter) do { \
115 check_assert(sns_ctx() == ctx); \
116 check_assert(sns_loc() == loc); \
117 check_assert(sns_dsp() == dsp); \
118 check_assert(sns_dpn() == dpn); \
119 check_assert(sns_ter() == ter); \
120} while (false);
121
122/*
123 * 割込み優å…
124ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
125 */
126#define check_ipm(ipm) do { \
127 PRI intpri; \
128 ER ercd; \
129 \
130 ercd = get_ipm(&intpri); \
131 check_ercd(ercd, E_OK); \
132 check_assert(intpri == ipm); \
133} while (false);
134
135#ifdef __cplusplus
136}
137#endif
138
139#endif /* TOPPERS_TEST_SVC_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.