source: asp3_wo_tecs/trunk/sample/Makefile@ 305

#
#  TOPPERS/ASP Kernel
#      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
#      Advanced Standard Profile Kernel
# 
#  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
#  Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
# 
#  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
#  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
#  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
#      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#      スコード中に含まれていること．
#  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
#      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#      の無保証規定を掲載すること．
#  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
#      と．
#    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
#        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
#  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
#      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
# 
#  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
#  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
# 
#  $Id: Makefile 492 2016-01-10 03:58:54Z ertl-hiro $
# 

#
#  ターゲットの指定（Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため）
#
all:

#
#  ターゲット略称の定義
#
TARGET = @(TARGET)

#
#  プログラミング言語の定義
#
SRCLANG = @(SRCLANG)
ifeq ($(SRCLANG),c)
        LIBS = -lc
endif
ifeq ($(SRCLANG),c++)
        USE_CXX = true
        CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
        CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
endif

#
#  ソースファイルのディレクトリの定義
#
SRCDIR = @(SRCDIR)

#
#  オブジェクトファイル名の拡張子の設定
#
OBJEXT = @(OBJEXT)

#
#  カーネルライブラリ（libkernel.a）のディレクトリ名
#  （カーネルライブラリもmake対象にする時は，空に定義する）
#
KERNEL_LIB = @(KERNEL_LIB)

#
#  カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
#
KERNEL_FUNCOBJS = @(KERNEL_FUNCOBJS)

#
#  トレースログを取得するかどうかの定義
#
ENABLE_TRACE = @(ENABLE_TRACE)

#
#  開発ツール（コンパイラ等）のディレクトリの定義
#
DEVTOOLDIR = @(DEVTOOLDIR)

#
#  ユーティリティプログラムの名称
#
CFG = @(CFG)

#
#  オブジェクトファイル名の定義
#
OBJNAME = asp
ifdef OBJEXT
        OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
        CFG1_OUT = cfg1_out.$(OBJEXT)
else
        OBJFILE = $(OBJNAME)
        CFG1_OUT = cfg1_out
endif

#
#  依存関係ファイルを置くディレクトリの定義
#
DEPDIR = @(DEPDIR)

#
#  ターゲット依存部のディレクトリの定義
#
TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)

#
#  ターゲット依存の定義のインクルード
#
include $(TARGETDIR)/Makefile.target

#
#  å…
±é€šã‚³ãƒ³ãƒ‘イルオプションの定義
#
COPTS := -g @(COPTS) $(COPTS)
ifndef OMIT_WARNING_ALL
        COPTS := -Wall $(COPTS)
endif
ifndef OMIT_OPTIMIZATION
        COPTS := -O2 $(COPTS)
endif
CDEFS := $(CDEFS) @(CDEFS)
INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include $(INCLUDES) -I$(SRCDIR)
LDFLAGS := $(LDFLAGS) @(LDFLAGS)
LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)

#
#  アプリケーションプログラムに関する定義
#
APPLNAME = @(APPLNAME)
APPLDIRS = @(APPLDIRS)
APPL_CFG = @(CFGFILE)

APPL_DIRS := $(APPLDIRS) $(SRCDIR)/library
APPL_ASMOBJS :=
ifdef USE_CXX
        APPL_CXXOBJS := @(APPLOBJS)
        APPL_COBJS :=
else
        APPL_COBJS := @(APPLOBJS)
endif
APPL_COBJS := $(APPL_COBJS) log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o
APPL_CFLAGS := $(APPL_CFLAGS)
ifdef APPLDIRS
        INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIRS),-I$(dir))
endif

#
#  システムサービスに関する定義
#
SYSSVC_DIRS := $(SYSSVC_DIRS) $(SRCDIR)/syssvc
SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
                                @(SYSSVCOBJS) $(CXXRTS)
SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)

#
#  ターゲットファイル（複数を同時に選択してはならない）
#
.PHONY: all
all: check
#all: check $(OBJNAME).bin
#all: check $(OBJNAME).srec

##### 以下は編集しないこと #####

#
#  コンフィギュレータに関する定義
#
CFG_TABS := --api-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_api.def \
                        --symval-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_sym.def $(CFG_TABS)
CFG_ASMOBJS := $(CFG_ASMOBJS)
CFG_COBJS := kernel_cfg.o $(CFG_COBJS)
CFG_OBJS := $(CFG_ASMOBJS) $(CFG_COBJS)
CFG2_OUT_SRCS := kernel_cfg.h kernel_cfg.c $(CFG2_OUT_SRCS)
CFG_CFLAGS := $(CFG_CFLAGS)

#
#  カーネルに関する定義
#
#  KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める，ソースがアセンブリ言語の
#                                  オブジェクトファイル．
#  KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める，ソースがC言語で，ソース
#                                ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル．
#  KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで，
#                                 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
#                                 成するもの．
#  KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル．
#
KERNEL_DIRS := $(KERNEL_DIRS) $(SRCDIR)/kernel
KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel

#
#  カーネルのファイル構成の定義
#
include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
ifdef KERNEL_FUNCOBJS
        KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
        KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
else
        KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
        KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
                                        $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
endif
ifdef OMIT_OFFSET_H
        OFFSET_H =
else
        OFFSET_H = offset.h
endif
ifndef TARGET_OFFSET_TRB
        TARGET_OFFSET_TRB := $(TARGETDIR)/target_offset.trb
endif
ifndef TARGET_KERNEL_TRB
        TARGET_KERNEL_TRB := $(TARGETDIR)/target_kernel.trb
endif
ifndef TARGET_CHECK_TRB
        TARGET_CHECK_TRB := $(TARGETDIR)/target_check.trb
endif
ifndef TARGET_KERNEL_CFG
        TARGET_KERNEL_CFG := $(TARGETDIR)/target_kernel.cfg
endif

#
#  ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
#
vpath %.c $(KERNEL_DIRS) $(SYSSVC_DIRS) $(APPL_DIRS)
vpath %.S $(KERNEL_DIRS) $(SYSSVC_DIRS) $(APPL_DIRS)
vpath %.cfg $(APPL_DIRS)

#
#  コンパイルのための変数の定義
#
KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
                                                                                        $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
ifdef KERNEL_LIB
        ALL_LIBS = -lkernel $(LIBS)
        LIBS_DEP = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a $(filter %.a,$(LIBS))
        OBJ_LDFLAGS := $(OBJ_LDFLAGS) -L$(KERNEL_LIB)
        REALCLEAN_FILES := libkernel.a $(REALCLEAN_FILES)
else
        ALL_LIBS = libkernel.a $(LIBS)
        LIBS_DEP = libkernel.a $(filter %.a,$(LIBS))
endif

ifdef TEXT_START_ADDRESS
        LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
endif
ifdef DATA_START_ADDRESS
        LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
endif
ifdef LDSCRIPT
        LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
endif

#
#  カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
#
cfg1_out.c cfg1_out.db: cfg1_out.timestamp ;
cfg1_out.timestamp: $(APPL_CFG) $(TECSGEN_TIMESTAMP)
        $(CFG) --pass 1 --kernel asp $(INCLUDES) $(CFG_TABS) \
                                                -M $(DEPDIR)/cfg1_out_c.d $(TARGET_KERNEL_CFG) $<

$(CFG1_OUT): $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
        $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
                                                $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS)

cfg1_out.syms: $(CFG1_OUT)
        $(NM) -n $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms

cfg1_out.srec: $(CFG1_OUT)
        $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec

$(CFG2_OUT_SRCS) cfg2_out.db: kernel_cfg.timestamp ;
kernel_cfg.timestamp: cfg1_out.db cfg1_out.syms cfg1_out.srec
        $(CFG) --pass 2 --kernel asp $(INCLUDES) -T $(TARGET_KERNEL_TRB)

#
#  オフセットファイル（offset.h）の生成規則
#
$(OFFSET_H): offset.timestamp ;
offset.timestamp: cfg1_out.db cfg1_out.syms cfg1_out.srec
        $(CFG) --pass 2 -O --kernel asp $(INCLUDES) -T $(TARGET_OFFSET_TRB) \
                                --rom-symbol cfg1_out.syms --rom-image cfg1_out.srec

#
#  カーネルライブラリファイルの生成
#
libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
        rm -f libkernel.a
        $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
        $(RANLIB) libkernel.a

#
#  特別な依存関係の定義
#
banner.o: $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) $(LIBS_DEP)

#
#  å…
¨ä½“のリンク
#
$(OBJFILE): $(ALL_OBJS) $(LIBS_DEP)
        $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(OBJ_LDFLAGS) -o $(OBJFILE) \
                        $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
                        $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)

#
#  シンボルファイルの生成
#
$(OBJNAME).syms: $(OBJFILE)
        $(NM) -n $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms

#
#  バイナリファイルの生成
#
$(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
        $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin

#
#  Sレコードファイルの生成
#
$(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
        $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec

#
#  エラーチェック処理
#
.PHONY: check
check: check.timestamp ;
check.timestamp: cfg2_out.db $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec
        $(CFG) --pass 3 --kernel asp -O $(INCLUDES) -T $(TARGET_CHECK_TRB) \
                                --rom-symbol $(OBJNAME).syms --rom-image $(OBJNAME).srec
        @echo "configuration check passed"

#
#  コンパイル結果の消去
#
.PHONY: clean
clean:
        rm -f \#* *~ *.o $(DEPDIR)/*.d $(CLEAN_FILES) check.timestamp
        rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
        rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT_SRCS) cfg2_out.db
        rm -f offset.timestamp $(OFFSET_H)
        rm -f cfg1_out.syms cfg1_out.srec $(CFG1_OUT)
        rm -f cfg1_out.timestamp cfg1_out.c cfg1_out.db
ifndef KERNEL_LIB
        rm -f libkernel.a
endif

.PHONY: cleankernel
cleankernel:
        rm -f $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
        rm -f $(KERNEL_LIB_OBJS:%.o=$(DEPDIR)/%.d)

.PHONY: realclean
realclean: clean
        rm -f $(REALCLEAN_FILES)

#
#  コンフィギュレータが生成したファイルのコンパイルルールの定義
#
#  コンフィギュレータが生成したファイルは，å…
±é€šã®ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルオプション
#  のみを付けてコンパイルする．
#
ALL_CFG_COBJS = $(CFG_COBJS) cfg1_out.o
ALL_CFG_ASMOBJS = $(CFG_ASMOBJS)

$(ALL_CFG_COBJS): %.o: %.c
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<

$(ALL_CFG_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
        $(CC) -S $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<

$(ALL_CFG_ASMOBJS): %.o: %.S
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<

#
#  依存関係ファイルのインクルード
#
-include $(DEPDIR)/*.d

#
#  開発ツールのコマンド名の定義
#
ifeq ($(TOOL),gcc)
        #
        #  GNU開発環境用
        #
        ifdef GCC_TARGET
                GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
        else
                GCC_TARGET_PREFIX =
        endif
        CC := $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
        CXX := $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
        AS := $(GCC_TARGET_PREFIX)as
        LD := $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
        AR := $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
        NM := $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
        RANLIB := $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
        OBJCOPY := $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
        OBJDUMP := $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
endif

ifdef DEVTOOLDIR
        CC := $(DEVTOOLDIR)/$(CC)
        CXX := $(DEVTOOLDIR)/$(CXX)
        AS := $(DEVTOOLDIR)/$(AS)
        LD := $(DEVTOOLDIR)/$(LD)
        AR := $(DEVTOOLDIR)/$(AR)
        NM := $(DEVTOOLDIR)/$(NM)
        RANLIB := $(DEVTOOLDIR)/$(RANLIB)
        OBJCOPY := $(DEVTOOLDIR)/$(OBJCOPY)
        OBJDUMP := $(DEVTOOLDIR)/$(OBJDUMP)
endif

ifdef USE_CXX
        LINK = $(CXX)
else
        LINK = $(CC)
endif

#
#  コンパイルルールの定義
#
$(KERNEL_COBJS): %.o: %.c
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
        $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_LCOBJS): %.o:
        $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d \
                                                                        $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
        $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<

$(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
        $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<

$(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<

$(APPL_COBJS): %.o: %.c
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<

$(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
        $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<

$(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
        $(CXX) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<

$(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
        $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<

$(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<

#
#  デフォルトコンパイルルールを上書き
#
%.o: %.c
        @echo "*** Default compile rules should not be used."
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<

%.s: %.c
        @echo "*** Default compile rules should not be used."
        $(CC) -S $(CFLAGS) $<

%.o: %.cpp
        @echo "*** Default compile rules should not be used."
        $(CXX) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<

%.s: %.cpp
        @echo "*** Default compile rules should not be used."
        $(CXX) -S $(CFLAGS) $<

%.o: %.S
        @echo "*** Default compile rules should not be used."
        $(CC) -c -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.d $(CFLAGS) $<