1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: wait.h 244 2014-09-30 18:08:03Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * å¾
|
---|
60 | ã¡ç¶æ
|
---|
61 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef TOPPERS_WAIT_H
|
---|
65 | #define TOPPERS_WAIT_H
|
---|
66 |
|
---|
67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
68 | #include <queue.h>
|
---|
69 | #include "task.h"
|
---|
70 | #include "time_event.h"
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
74 | 度é ã®å¾
|
---|
75 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
76 | ¥
|
---|
77 | *
|
---|
78 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
79 | 度é ã®ãã¥ã¼p_queueã«æ¿å
|
---|
80 | ¥ããï¼
|
---|
81 | * ãã¥ã¼ã®ä¸ã«åãåªå
|
---|
82 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã®æå¾ã«æ¿å
|
---|
83 | ¥ããï¼
|
---|
84 | */
|
---|
85 | Inline void
|
---|
86 | queue_insert_tpri(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb)
|
---|
87 | {
|
---|
88 | QUEUE *p_entry;
|
---|
89 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
---|
90 |
|
---|
91 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
---|
92 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
93 | if (pri < ((TCB *) p_entry)->priority) {
|
---|
94 | break;
|
---|
95 | }
|
---|
96 | }
|
---|
97 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue));
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * å¾
|
---|
102 | ã¡ç¶æ
|
---|
103 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
104 | *
|
---|
105 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
106 | ã¡ç¶æ
|
---|
107 | ã«é·ç§»ãããï¼å
|
---|
108 | ·ä½çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã
|
---|
109 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCBã®p_winfoãã£ã¼ã«ãï¼WINFOã®p_tmevtbãã£ã¼
|
---|
110 | * ã«ããè¨å®ããï¼
|
---|
111 | */
|
---|
112 | Inline void
|
---|
113 | make_wait(WINFO *p_winfo)
|
---|
114 | {
|
---|
115 | make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
116 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
---|
117 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * å¾
|
---|
122 | ã¡ç¶æ
|
---|
123 | ã¸ã®é·ç§»ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
124 | *
|
---|
125 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ä»ãã§å¾
|
---|
126 | ã¡ç¶æ
|
---|
127 | ã«é·ç§»ãããï¼å
|
---|
128 | ·ä½
|
---|
129 | * çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCBã®p_winfoãã£ã¼
|
---|
130 | * ã«ãï¼WINFOã®p_tmevtbãã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
---|
131 | * ããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
132 | */
|
---|
133 | extern void make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * å¾
|
---|
137 | ã¡è§£é¤ã®ããã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
138 | ã®æ´æ°
|
---|
139 | *
|
---|
140 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
---|
141 | ã¡è§£é¤ããããã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
142 | ãæ´æ°ããï¼
|
---|
143 | * å¾
|
---|
144 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
145 | ã«ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¤ãª
|
---|
146 | * ãï¼
|
---|
147 | */
|
---|
148 | Inline void
|
---|
149 | make_non_wait(TCB *p_tcb)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | assert(TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat));
|
---|
152 |
|
---|
153 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * å¾
|
---|
156 | ã¡ç¶æ
|
---|
157 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
158 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
159 | */
|
---|
160 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
161 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
162 | make_runnable(p_tcb);
|
---|
163 | }
|
---|
164 | else {
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * äºéå¾
|
---|
167 | ã¡ç¶æ
|
---|
168 | ããå¼·å¶å¾
|
---|
169 | ã¡ç¶æ
|
---|
170 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
171 | */
|
---|
172 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
173 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
174 | }
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå¾
|
---|
179 | ã¡ãã¥ã¼ããã®åé¤
|
---|
180 | *
|
---|
181 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
182 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤
|
---|
183 | * ãªããã¦ããã°ï¼å¾
|
---|
184 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼
|
---|
185 | */
|
---|
186 | Inline void
|
---|
187 | wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) {
|
---|
190 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * æéå¾
|
---|
196 | ã¡ã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²è§£é¤
|
---|
197 | *
|
---|
198 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ï¼æéå¾
|
---|
199 | ã¡ã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
---|
200 | * ããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼
|
---|
201 | */
|
---|
202 | Inline void
|
---|
203 | wait_dequeue_tmevtb(TCB *p_tcb)
|
---|
204 | {
|
---|
205 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
---|
206 | tmevtb_dequeue(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
---|
207 | }
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * å¾
|
---|
212 | ã¡è§£é¤
|
---|
213 | *
|
---|
214 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
215 | ã¡ç¶æ
|
---|
216 | ã解é¤ããï¼å
|
---|
217 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤
|
---|
218 | * ãã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
219 | * ç¶æ
|
---|
220 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
---|
221 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ãE_OKã¨ããï¼å¾
|
---|
222 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
223 | * ããã®åé¤ã¯è¡ããªãï¼
|
---|
224 | */
|
---|
225 | extern void wait_complete(TCB *p_tcb);
|
---|
226 |
|
---|
227 | /*
|
---|
228 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
229 | ã¡è§£é¤
|
---|
230 | *
|
---|
231 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
---|
232 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
---|
233 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
234 | * ããåé¤ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
235 | ãæ´æ°ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
236 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿
|
---|
237 | * å¤ãï¼wait_tmoutã§ã¯E_TMOUTï¼wait_tmout_okã§ã¯E_OKã¨ããï¼
|
---|
238 | *
|
---|
239 | * wait_tmout_okã¯ï¼dly_tskã§ä½¿ãããã®ãã®ã§ï¼å¾
|
---|
240 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ãã
|
---|
241 | * å¦çãè¡ããªãï¼
|
---|
242 | *
|
---|
243 | * ãããã®é¢æ°ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¨ãã¦ç¨ããããã®
|
---|
244 | * ãã®ã§ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
245 | */
|
---|
246 | extern void wait_tmout(TCB *p_tcb);
|
---|
247 | extern void wait_tmout_ok(TCB *p_tcb);
|
---|
248 |
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * å¾
|
---|
251 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
---|
252 | é ã®ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
253 | *
|
---|
254 | * p_wait_queueã§æå®ããå¾
|
---|
255 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
---|
256 | é ã®ã¿ã¹ã¯IDãè¿ãï¼å¾
|
---|
257 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
258 | * ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼TSK_NONEãè¿ãï¼
|
---|
259 | */
|
---|
260 | Inline ID
|
---|
261 | wait_tskid(QUEUE *p_wait_queue)
|
---|
262 | {
|
---|
263 | if (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
---|
264 | return(TSKID((TCB *) p_wait_queue->p_next));
|
---|
265 | }
|
---|
266 | else {
|
---|
267 | return(TSK_NONE);
|
---|
268 | }
|
---|
269 | }
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
273 | ±éé¨åæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
274 | *
|
---|
275 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã¨ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
276 | é é¨åã¯å
|
---|
277 | ±
|
---|
278 | * éã«ãªã£ã¦ããï¼ä»¥ä¸ã¯ï¼ãã®å
|
---|
279 | ±éé¨åãæ±ãããã®åããã³ã«ã¼ãã³ç¾¤
|
---|
280 | * ã§ããï¼
|
---|
281 | *
|
---|
282 | * è¤æ°ã®å¾
|
---|
283 | ã¡ãã¥ã¼ãæã¤åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å ´åï¼å
|
---|
284 | é 以å¤ã®å¾
|
---|
285 | ã¡
|
---|
286 | * ãã¥ã¼ãæä½ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼ã¾ãï¼ãªãã¸ã§
|
---|
287 | * ã¯ãå±æ§ã®TA_TPRIããããåç
|
---|
288 | §ããã®ã§ï¼ãã®ããããä»ã®ç®çã«ä½¿ã£ã¦
|
---|
289 | * ããå ´åãï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼
|
---|
290 | */
|
---|
291 |
|
---|
292 | /*
|
---|
293 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
294 | ±éé¨å
|
---|
295 | */
|
---|
296 | typedef struct wait_object_initialization_block {
|
---|
297 | ATR wobjatr; /* ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ */
|
---|
298 | } WOBJINIB;
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
302 | ±éé¨å
|
---|
303 | */
|
---|
304 | typedef struct wait_object_control_block {
|
---|
305 | QUEUE wait_queue; /* å¾
|
---|
306 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
307 | const WOBJINIB *p_wobjinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
308 | } WOBJCB;
|
---|
309 |
|
---|
310 | /*
|
---|
311 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
312 | ã¡æ
|
---|
313 | å ±ãããã¯ã®å
|
---|
314 | ±éé¨å
|
---|
315 | *
|
---|
316 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼å¾
|
---|
317 | ã¡æ
|
---|
318 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨
|
---|
319 | * èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ãããï¼WINFOãå
|
---|
320 | ±ç¨ä½ã§å®ç¾©ããã¦ããã
|
---|
321 | * ãã«ï¼1ã¤ã®ãã£ã¼ã«ãã¨ãã¦å«ãã¦ããï¼
|
---|
322 | */
|
---|
323 | typedef struct wait_object_waiting_information {
|
---|
324 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
325 | ã¡æ
|
---|
326 | å ±ããã㯠*/
|
---|
327 | WOBJCB *p_wobjcb; /* å¾
|
---|
328 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
329 | } WINFO_WOBJ;
|
---|
330 |
|
---|
331 | /*
|
---|
332 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
333 | ã¡ç¶æ
|
---|
334 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
335 | *
|
---|
336 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
337 | ã¡ç¶æ
|
---|
338 | ã«é·ç§»ããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
339 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
340 | * ã«ã¤ãªãï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
341 | ã¡æ
|
---|
342 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®p_wobjcbãè¨å®ããï¼
|
---|
343 | * wobj_make_wait_tmoutã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ãè¡ãï¼
|
---|
344 | */
|
---|
345 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo);
|
---|
346 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo,
|
---|
347 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
---|
348 |
|
---|
349 | /*
|
---|
350 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
351 | 度å¤æ´æã®å¦ç
|
---|
352 | *
|
---|
353 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
354 | ã¡ç¶æ
|
---|
355 | ã«ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
356 | 度ãå¤æ´ã
|
---|
357 | * ããå ´åã«ï¼å¾
|
---|
358 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä½ç½®ãä¿®æ£ããï¼
|
---|
359 | */
|
---|
360 | Inline void
|
---|
361 | wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb)
|
---|
362 | {
|
---|
363 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
---|
364 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
365 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb);
|
---|
366 | }
|
---|
367 | }
|
---|
368 |
|
---|
369 | /*
|
---|
370 | * å¾
|
---|
371 | ã¡ãã¥ã¼ã®åæå
|
---|
372 | *
|
---|
373 | * å¾
|
---|
374 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã¿ã¹ã¯ããã¹ã¦å¾
|
---|
375 | ã¡è§£é¤ããï¼å¾
|
---|
376 | ã¡è§£é¤ãã
|
---|
377 | * ã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ã¯ï¼E_DLTã¨ããï¼
|
---|
378 | */
|
---|
379 | extern void init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue);
|
---|
380 |
|
---|
381 | #endif /* TOPPERS_WAIT_H */
|
---|