source: asp3_wo_tecs/trunk/kernel/task_manage.c@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: task_manage.c 469 2015-12-30 02:38:47Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * タスク管理機能
60 */
61
62#include "kernel_impl.h"
63#include "check.h"
64#include "task.h"
65#include "taskhook.h"
66#include "wait.h"
67
68/*
69 * トレースログマクロのデフォルト定義
70 */
71#ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
72#define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
73#endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
74
75#ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
76#define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
77#endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
78
79#ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER
80#define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid)
81#endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */
82
83#ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE
84#define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd)
85#endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */
86
87#ifndef LOG_GET_TST_ENTER
88#define LOG_GET_TST_ENTER(tskid, p_tskstat)
89#endif /* LOG_GET_TST_ENTER */
90
91#ifndef LOG_GET_TST_LEAVE
92#define LOG_GET_TST_LEAVE(ercd, p_tskstat)
93#endif /* LOG_GET_TST_LEAVE */
94
95#ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER
96#define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri)
97#endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */
98
99#ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE
100#define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd)
101#endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */
102
103#ifndef LOG_GET_PRI_ENTER
104#define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri)
105#endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */
106
107#ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE
108#define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, p_tskpri)
109#endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */
110
111#ifndef LOG_GET_INF_ENTER
112#define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf)
113#endif /* LOG_GET_INF_ENTER */
114
115#ifndef LOG_GET_INF_LEAVE
116#define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, p_exinf)
117#endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */
118
119/*
120 * タスクの起動［NGKI3529］
121 */
122#ifdef TOPPERS_act_tsk
123
124ER
125act_tsk(ID tskid)
126{
127 TCB *p_tcb;
128 ER ercd;
129
130 LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
131 CHECK_UNL(); /*ï¼»NGKI1114ï¼½*/
132 if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
133 p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1121ï¼½*/
134 }
135 else {
136 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1115ï¼½*/
137 p_tcb = get_tcb(tskid);
138 }
139
140 lock_cpu();
141 if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
142 make_active(p_tcb); /*ï¼»NGKI1118ï¼½*/
143 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
144 if (!sense_context()) {
145 dispatch();
146 }
147 else {
148 request_dispatch();
149 }
150 }
151 ercd = E_OK;
152 }
153 else if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_NOACTQUE) != 0U || p_tcb->actque) {
154 ercd = E_QOVR; /*ï¼»NGKI3528ï¼½*/
155 }
156 else {
157 p_tcb->actque = true; /*ï¼»NGKI3527ï¼½*/
158 ercd = E_OK;
159 }
160 unlock_cpu();
161
162 error_exit:
163 LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
164 return(ercd);
165}
166
167#endif /* TOPPERS_act_tsk */
168
169/*
170 * タスク起動要求のキャンセル［NGKI1138］
171 */
172#ifdef TOPPERS_can_act
173
174ER_UINT
175can_act(ID tskid)
176{
177 TCB *p_tcb;
178 ER_UINT ercd;
179
180 LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
181 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI1139］［NGKI1140］*/
182 if (tskid == TSK_SELF) {
183 p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1146ï¼½*/
184 }
185 else {
186 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1141ï¼½*/
187 p_tcb = get_tcb(tskid);
188 }
189
190 lock_cpu();
191 ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0; /*ï¼»NGKI1144ï¼½*/
192 p_tcb->actque = false; /*ï¼»NGKI1144ï¼½*/
193 unlock_cpu();
194
195 error_exit:
196 LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
197 return(ercd);
198}
199
200#endif /* TOPPERS_can_act */
201
202/*
203 * タスク状æ…
204‹ã®å‚ç…
205§ï¼»NGKI3613ï¼½
206 */
207#ifdef TOPPERS_get_tst
208
209ER
210get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat)
211{
212 TCB *p_tcb;
213 uint_t tstat;
214 ER ercd;
215
216 LOG_GET_TST_ENTER(tskid, p_tskstat);
217 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI3614］［NGKI3615］*/
218 if (tskid == TSK_SELF) {
219 p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI3621ï¼½*/
220 }
221 else {
222 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI3616ï¼½*/
223 p_tcb = get_tcb(tskid);
224 }
225
226 lock_cpu();
227 tstat = p_tcb->tstat;
228 if (TSTAT_DORMANT(tstat)) { /*ï¼»NGKI3620ï¼½*/
229 *p_tskstat = TTS_DMT;
230 }
231 else if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
232 if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
233 *p_tskstat = TTS_WAS;
234 }
235 else {
236 *p_tskstat = TTS_SUS;
237 }
238 }
239 else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
240 *p_tskstat = TTS_WAI;
241 }
242 else if (p_tcb == p_runtsk) {
243 *p_tskstat = TTS_RUN;
244 }
245 else {
246 *p_tskstat = TTS_RDY;
247 }
248 ercd = E_OK;
249 unlock_cpu();
250
251 error_exit:
252 LOG_GET_TST_LEAVE(ercd, p_tskstat);
253 return(ercd);
254}
255
256#endif /* TOPPERS_get_tst */
257
258/*
259 * タスクのベース優å…
260ˆåº¦ã®å¤‰æ›´ï¼»NGKI1183ï¼½
261 */
262#ifdef TOPPERS_chg_pri
263
264ER
265chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
266{
267 TCB *p_tcb;
268 uint_t newbpri;
269 ER ercd;
270
271 LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
272 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI1184］［NGKI1185］*/
273 if (tskid == TSK_SELF) {
274 p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1198ï¼½*/
275 }
276 else {
277 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1187ï¼½*/
278 p_tcb = get_tcb(tskid);
279 }
280 if (tskpri == TPRI_INI) {
281 newbpri = p_tcb->p_tinib->ipriority; /*ï¼»NGKI1199ï¼½*/
282 }
283 else {
284 CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri)); /*ï¼»NGKI1188ï¼½*/
285 newbpri = INT_PRIORITY(tskpri);
286 }
287
288 lock_cpu();
289 if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
290 ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1191ï¼½*/
291 }
292 else if ((p_tcb->p_lastmtx != NULL || TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat))
293 && !((*mtxhook_check_ceilpri)(p_tcb, newbpri))) {
294 ercd = E_ILUSE; /*ï¼»NGKI1201ï¼½*/
295 }
296 else {
297 p_tcb->bpriority = newbpri; /*ï¼»NGKI1192ï¼½*/
298 if (p_tcb->p_lastmtx == NULL || !((*mtxhook_scan_ceilmtx)(p_tcb))) {
299 change_priority(p_tcb, newbpri, false); /*ï¼»NGKI1193ï¼½*/
300 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
301 dispatch();
302 } /*ï¼»NGKI1197ï¼½*/
303 }
304 ercd = E_OK;
305 }
306 unlock_cpu();
307
308 error_exit:
309 LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
310 return(ercd);
311}
312
313#endif /* TOPPERS_chg_pri */
314
315/*
316 * タスク優å…
317ˆåº¦ã®å‚ç…
318§ï¼»NGKI1202ï¼½
319 */
320#ifdef TOPPERS_get_pri
321
322ER
323get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
324{
325 TCB *p_tcb;
326 ER ercd;
327
328 LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
329 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI1203］［NGKI1204］*/
330 if (tskid == TSK_SELF) {
331 p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1211ï¼½*/
332 }
333 else {
334 CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1205ï¼½*/
335 p_tcb = get_tcb(tskid);
336 }
337
338 lock_cpu();
339 if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
340 ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1209ï¼½*/
341 }
342 else {
343 *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority); /*ï¼»NGKI1210ï¼½*/
344 ercd = E_OK;
345 }
346 unlock_cpu();
347
348 error_exit:
349 LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, p_tskpri);
350 return(ercd);
351}
352
353#endif /* TOPPERS_get_pri */
354
355/*
356 * 自タスクの拡張情
357報の参ç…
358§ï¼»NGKI1212ï¼½
359 */
360#ifdef TOPPERS_get_inf
361
362ER
363get_inf(intptr_t *p_exinf)
364{
365 ER ercd;
366
367 LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf);
368 CHECK_TSKCTX_UNL(); /*［NGKI1213］［NGKI1214］*/
369
370 lock_cpu();
371 *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf; /*ï¼»NGKI1216ï¼½*/
372 ercd = E_OK;
373 unlock_cpu();
374
375 error_exit:
376 LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, p_exinf);
377 return(ercd);
378}
379
380#endif /* TOPPERS_get_inf */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.