source: asp3_wo_tecs/trunk/kernel/startup.c@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: startup.c 181 2014-06-14 16:45:07Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              カーネルの初期化と終了処理
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "time_event.h"
#include <sil.h>

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_KER_ENTER
#define LOG_KER_ENTER()
#endif /* LOG_KER_ENTER */

#ifndef LOG_KER_LEAVE
#define LOG_KER_LEAVE()
#endif /* LOG_KER_LEAVE */

#ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
#define LOG_EXT_KER_ENTER()
#endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */

#ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
#define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */

#ifdef TOPPERS_sta_ker

/*
 *  カーネル動作状æ…
‹ãƒ•ãƒ©ã‚°
 *
 *  スタートアップルーチンで，false（＝0）に初期化されることを期待
して
 *  いる．
 */
bool_t  kerflg = false;

/*
 *  カーネルの起動
 */
void
sta_ker(void)
{
        /*
         *  ターゲット依存の初期化
         */
        target_initialize();

        /*
         *  各モジュールの初期化
         *
         *  タイムイベント管理モジュールは他のモジュールよりå…
ˆã«åˆæœŸåŒ–
         *  する必
要がある．
         */
        initialize_tmevt();                                                             /*ï¼»ASPD1061ï¼½*/
        initialize_object();

        /*
         *  初期化ルーチンの実行
         */ 
        call_inirtn();

        /*
         *  高分解能タイマの設定
         */
        current_hrtcnt = target_hrt_get_current();              /*ï¼»ASPD1063ï¼½*/
        set_hrt_event();                                                                /*ï¼»ASPD1064ï¼½*/

        /*
         *  カーネル動作の開始
         */
        kerflg = true;
        LOG_KER_ENTER();
        start_dispatch();
        assert(0);
}

#endif /* TOPPERS_sta_ker */

/*
 *  カーネルの終了
 */
#ifdef TOPPERS_ext_ker

ER
ext_ker(void)
{
        SIL_PRE_LOC;

        LOG_EXT_KER_ENTER();

        /*
         *  割込みロック状æ…
‹ã«ç§»è¡Œ
         */
        SIL_LOC_INT();

        /*
         *  カーネル動作の終了
         */
        LOG_KER_LEAVE();
        kerflg = false;

        /*
         *  カーネルの終了処理の呼出し
         *
         *  非タスクコンテキストに切り換えて，exit_kernelを呼び出す．
         */
        call_exit_kernel();

        /*
         *  コンパイラの警告対策（ここへ来ることはないはず）
         */
        SIL_UNL_INT();
        LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
        return(E_SYS);
}

/*
 *  カーネルの終了処理
 */
void
exit_kernel(void)
{
        /*
         *  終了処理ルーチンの実行
         */
        call_terrtn();

        /*
         *  ターゲット依存の終了処理
         */
        target_exit();
        assert(0);
}

#endif /* TOPPERS_ext_ker */