[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: pridataq.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * åªå
|
---|
| 60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 64 | #include "check.h"
|
---|
| 65 | #include "task.h"
|
---|
| 66 | #include "wait.h"
|
---|
| 67 | #include "pridataq.h"
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
| 73 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 77 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 81 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 85 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 89 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 93 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 97 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 101 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 105 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 109 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
| 110 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 113 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
| 114 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 117 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
| 118 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
| 121 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
| 122 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
| 125 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 126 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
| 129 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
| 130 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
| 133 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
| 134 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * åªå
|
---|
| 138 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * åªå
|
---|
| 144 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDããåªå
|
---|
| 145 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãã
|
---|
| 146 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
| 149 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * åªå
|
---|
| 153 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | void
|
---|
| 158 | initialize_pridataq(void)
|
---|
| 159 | {
|
---|
| 160 | uint_t i;
|
---|
| 161 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | for (i = 0; i < tnum_pdq; i++) {
|
---|
| 164 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
| 165 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 166 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
| 167 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 168 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 169 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 170 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 171 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * åªå
|
---|
| 179 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | void
|
---|
| 184 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 185 | {
|
---|
| 186 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 187 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
| 190 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 191 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | else {
|
---|
| 194 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
| 195 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
| 199 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
| 202 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
| 203 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
| 204 | break;
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
| 209 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
| 210 | p_pdqcb->count++;
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * åªå
|
---|
| 217 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | void
|
---|
| 222 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 223 | {
|
---|
| 224 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
| 227 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 228 | p_pdqcb->count--;
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
| 231 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 234 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * åªå
|
---|
| 241 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 242 | */
|
---|
| 243 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | bool_t
|
---|
| 246 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 247 | {
|
---|
| 248 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 251 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 252 | ((WINFO_RPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 253 | ((WINFO_RPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
| 254 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 255 | return(true);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
| 258 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 259 | return(true);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | else {
|
---|
| 262 | return(false);
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * åªå
|
---|
| 270 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 271 | */
|
---|
| 272 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | bool_t
|
---|
| 275 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 276 | {
|
---|
| 277 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 278 | intptr_t data;
|
---|
| 279 | PRI datapri;
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
| 282 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
| 283 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 284 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 285 | data = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 286 | datapri = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 287 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 288 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | return(true);
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 293 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 294 | *p_data = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 295 | *p_datapri = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 296 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 297 | return(true);
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 | else {
|
---|
| 300 | return(false);
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | /*
|
---|
| 307 | * åªå
|
---|
| 308 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 309 | */
|
---|
| 310 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | ER
|
---|
| 313 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 314 | {
|
---|
| 315 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 316 | WINFO_SPDQ winfo_spdq;
|
---|
| 317 | ER ercd;
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 320 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 321 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 322 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 323 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 326 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 327 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
| 330 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 331 | dispatch();
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | ercd = E_OK;
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 | else {
|
---|
| 336 | winfo_spdq.data = data;
|
---|
| 337 | winfo_spdq.datapri = datapri;
|
---|
| 338 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SPDQ;
|
---|
| 339 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_spdq);
|
---|
| 340 | dispatch();
|
---|
| 341 | ercd = winfo_spdq.winfo.wercd;
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | error_exit:
|
---|
| 346 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 347 | return(ercd);
|
---|
| 348 | }
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | /*
|
---|
| 353 | * åªå
|
---|
| 354 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | ER
|
---|
| 359 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 360 | {
|
---|
| 361 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 362 | ER ercd;
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 365 | CHECK_UNL();
|
---|
| 366 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 367 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 368 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | lock_cpu();
|
---|
| 371 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
| 372 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 373 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 374 | dispatch();
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | else {
|
---|
| 377 | request_dispatch();
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 | }
|
---|
| 380 | ercd = E_OK;
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 | else {
|
---|
| 383 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 | unlock_cpu();
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | error_exit:
|
---|
| 388 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 389 | return(ercd);
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | /*
|
---|
| 395 | * åªå
|
---|
| 396 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 397 | */
|
---|
| 398 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | ER
|
---|
| 401 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
| 402 | {
|
---|
| 403 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 404 | WINFO_SPDQ winfo_spdq;
|
---|
| 405 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 406 | ER ercd;
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
| 409 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 410 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 411 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 412 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 413 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 414 |
|
---|
| 415 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 416 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 417 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 418 | }
|
---|
| 419 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
| 420 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 421 | dispatch();
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 | ercd = E_OK;
|
---|
| 424 | }
|
---|
| 425 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 426 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 427 | }
|
---|
| 428 | else {
|
---|
| 429 | winfo_spdq.data = data;
|
---|
| 430 | winfo_spdq.datapri = datapri;
|
---|
| 431 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SPDQ;
|
---|
| 432 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_spdq,
|
---|
| 433 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 434 | dispatch();
|
---|
| 435 | ercd = winfo_spdq.winfo.wercd;
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | error_exit:
|
---|
| 440 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 441 | return(ercd);
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
| 445 |
|
---|
| 446 | /*
|
---|
| 447 | * åªå
|
---|
| 448 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
| 449 | */
|
---|
| 450 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | ER
|
---|
| 453 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 454 | {
|
---|
| 455 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 456 | WINFO_RPDQ winfo_rpdq;
|
---|
| 457 | ER ercd;
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 460 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 461 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 462 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 465 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 466 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 467 | }
|
---|
| 468 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
| 469 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 470 | dispatch();
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 | ercd = E_OK;
|
---|
| 473 | }
|
---|
| 474 | else {
|
---|
| 475 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RPDQ;
|
---|
| 476 | make_wait(&(winfo_rpdq.winfo));
|
---|
| 477 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 478 | winfo_rpdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 479 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 480 | dispatch();
|
---|
| 481 | ercd = winfo_rpdq.winfo.wercd;
|
---|
| 482 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 483 | *p_data = winfo_rpdq.data;
|
---|
| 484 | *p_datapri = winfo_rpdq.datapri;
|
---|
| 485 | }
|
---|
| 486 | }
|
---|
| 487 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | error_exit:
|
---|
| 490 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
| 491 | return(ercd);
|
---|
| 492 | }
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | /*
|
---|
| 497 | * åªå
|
---|
| 498 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 499 | */
|
---|
| 500 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | ER
|
---|
| 503 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 504 | {
|
---|
| 505 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 506 | ER ercd;
|
---|
| 507 |
|
---|
| 508 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 509 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 510 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 511 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | lock_cpu();
|
---|
| 514 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
| 515 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 516 | dispatch();
|
---|
| 517 | }
|
---|
| 518 | ercd = E_OK;
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 | else {
|
---|
| 521 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 522 | }
|
---|
| 523 | unlock_cpu();
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | error_exit:
|
---|
| 526 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
| 527 | return(ercd);
|
---|
| 528 | }
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
| 531 |
|
---|
| 532 | /*
|
---|
| 533 | * åªå
|
---|
| 534 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 535 | */
|
---|
| 536 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | ER
|
---|
| 539 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
| 540 | {
|
---|
| 541 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 542 | WINFO_RPDQ winfo_rpdq;
|
---|
| 543 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 544 | ER ercd;
|
---|
| 545 |
|
---|
| 546 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
| 547 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 548 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 549 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 550 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 553 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 554 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
| 557 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 558 | dispatch();
|
---|
| 559 | }
|
---|
| 560 | ercd = E_OK;
|
---|
| 561 | }
|
---|
| 562 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 563 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 564 | }
|
---|
| 565 | else {
|
---|
| 566 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RPDQ;
|
---|
| 567 | make_wait_tmout(&(winfo_rpdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 568 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 569 | winfo_rpdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 570 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 571 | dispatch();
|
---|
| 572 | ercd = winfo_rpdq.winfo.wercd;
|
---|
| 573 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 574 | *p_data = winfo_rpdq.data;
|
---|
| 575 | *p_datapri = winfo_rpdq.datapri;
|
---|
| 576 | }
|
---|
| 577 | }
|
---|
| 578 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 579 |
|
---|
| 580 | error_exit:
|
---|
| 581 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
| 582 | return(ercd);
|
---|
| 583 | }
|
---|
| 584 |
|
---|
| 585 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | /*
|
---|
| 588 | * åªå
|
---|
| 589 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
| 590 | */
|
---|
| 591 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | ER
|
---|
| 594 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
| 595 | {
|
---|
| 596 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 597 | ER ercd;
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
| 600 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 601 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 602 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 603 |
|
---|
| 604 | lock_cpu();
|
---|
| 605 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 606 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 607 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 608 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 609 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 610 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 611 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 612 | dispatch();
|
---|
| 613 | }
|
---|
| 614 | ercd = E_OK;
|
---|
| 615 | unlock_cpu();
|
---|
| 616 |
|
---|
| 617 | error_exit:
|
---|
| 618 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 619 | return(ercd);
|
---|
| 620 | }
|
---|
| 621 |
|
---|
| 622 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | /*
|
---|
| 625 | * åªå
|
---|
| 626 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
| 627 | åç
|
---|
| 628 | §
|
---|
| 629 | */
|
---|
| 630 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
| 631 |
|
---|
| 632 | ER
|
---|
| 633 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
| 634 | {
|
---|
| 635 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 636 | ER ercd;
|
---|
| 637 |
|
---|
| 638 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
| 639 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 640 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
| 641 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 642 |
|
---|
| 643 | lock_cpu();
|
---|
| 644 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 645 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 646 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
| 647 | ercd = E_OK;
|
---|
| 648 | unlock_cpu();
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | error_exit:
|
---|
| 651 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
| 652 | return(ercd);
|
---|
| 653 | }
|
---|
| 654 |
|
---|
| 655 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|