1 | $
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2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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5 | $
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6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
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7 | $ Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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9 | $
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10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
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11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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33 | $ (b) åé
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34 | å¸ã®å½¢æ
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35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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40 | 責ãããã¨ï¼
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42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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|
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44 | $ å
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---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | $
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47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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48 | ã
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49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
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52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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53 | $
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---|
54 | $ $Id: mutex.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
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55 | $
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56 |
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---|
57 | $
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58 | $ ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
59 | $
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60 |
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---|
61 | $
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62 | $ kernel_cfg.hã®çæ
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---|
63 | $
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64 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
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---|
65 |
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---|
66 | #define TNUM_MTXID $LENGTH(MTX.ID_LIST)$$NL$
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---|
67 | $FOREACH id MTX.ID_LIST$
|
---|
68 | #define $id$ $+id$$NL$
|
---|
69 | $END$
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---|
70 |
|
---|
71 | $
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---|
72 | $ kernel_cfg.cã®çæ
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---|
73 | $
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---|
74 | $FILE "kernel_cfg.c"$
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---|
75 |
|
---|
76 | /*$NL$
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---|
77 | $SPC$* Mutex Functions$NL$
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78 | $SPC$*/$NL$
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---|
79 | $NL$
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80 |
|
---|
81 | $
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82 | $ ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
|
---|
83 | $
|
---|
84 | $IF USE_EXTERNAL_ID$
|
---|
85 | $FOREACH id MTX.ID_LIST$
|
---|
86 | const ID $id$_id = $+id$;$NL$
|
---|
87 | $END$
|
---|
88 | $END$
|
---|
89 |
|
---|
90 | $
|
---|
91 | $ ãã¥ã¼ããã¯ã¹IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
92 | $
|
---|
93 | const ID _kernel_tmax_mtxid = (TMIN_MTXID + TNUM_MTXID - 1);$NL$
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---|
94 | $NL$
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---|
95 |
|
---|
96 | $
|
---|
97 | $ ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯
|
---|
98 | $
|
---|
99 | $IF LENGTH(MTX.ID_LIST)$
|
---|
100 | $FOREACH mtxid MTX.ID_LIST$
|
---|
101 | $ // mtxatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2025ï¼½
|
---|
102 | $ //ï¼TA_NULLï¼TA_TPRIï¼TA_CEILINGã®ãããã§ããªãå ´åï¼
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103 | $IF !(MTX.MTXATR[mtxid] == 0 || MTX.MTXATR[mtxid] == TA_TPRI
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104 | || MTX.MTXATR[mtxid] == TA_CEILING)$
|
---|
105 | $ERROR MTX.TEXT_LINE[mtxid]$E_RSATR:$SPC$
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---|
106 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
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---|
107 | "mtxatr", MTX.MTXATR[mtxid], mtxid, "CRE_MTX")$
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---|
108 | $END$
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---|
109 | $END$
|
---|
110 |
|
---|
111 | $ // ceilpriãæªæå®ã®å ´åã¯0ã¨è¦ãªã
|
---|
112 | $IF !LENGTH(MTX.CEILPRI[mtxid])$
|
---|
113 | $MTX.CEILPRI[mtxid] = 0$
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---|
114 | $END$
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---|
115 |
|
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116 | $ // åªå
|
---|
117 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã§ï¼(TMIN_TPRI <= ceilpri && ceilpri <=
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118 | $ // TMAX_TPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2037ï¼½
|
---|
119 | $IF MTX.MTXATR[mtxid] == TA_CEILING && (MTX.CEILPRI[mtxid] < TMIN_TPRI
|
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120 | || TMAX_TPRI < MTX.CEILPRI[mtxid])$
|
---|
121 | $ERROR MTX.TEXT_LINE[mtxid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
122 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
123 | "ceilpri", MTX.CEILPRI[mtxid], mtxid, "CRE_MTX")$
|
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124 | $END$
|
---|
125 | $END$
|
---|
126 | $END$
|
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127 |
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128 | $ // ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯
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129 | const MTXINIB _kernel_mtxinib_table[TNUM_MTXID] = {$NL$
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130 | $JOINEACH mtxid MTX.ID_LIST ",\n"$
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131 | $TAB${$SPC$
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---|
132 | ($MTX.MTXATR[mtxid]$),$SPC$
|
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133 | INT_PRIORITY($MTX.CEILPRI[mtxid]$)$SPC$
|
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134 | }$END$$NL$
|
---|
135 | };$NL$
|
---|
136 | $ELSE$
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---|
137 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MTXINIB, _kernel_mtxinib_table);$NL$
|
---|
138 | $END$$NL$
|
---|
139 |
|
---|
140 | $
|
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141 | $ ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã¨ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½åæåé¢æ°
|
---|
142 | $
|
---|
143 | $IF LENGTH(MTX.ID_LIST)$
|
---|
144 | MTXCB _kernel_mtxcb_table[TNUM_MTXID];$NL$
|
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145 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_mutex();")$
|
---|
146 | $ELSE$
|
---|
147 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(MTXCB, _kernel_mtxcb_table);$NL$
|
---|
148 | $END$$NL$
|
---|