source: asp3_wo_tecs/trunk/kernel/kernel_check.trb@ 305

# -*- coding: utf-8 -*-
# 
#   TOPPERS/ASP Kernel
#       Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
#       Advanced Standard Profile Kernel
# 
#   Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
#   Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#               Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
#  
#   上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
#   ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#   変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
#   (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
#       権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#       スコード中に含まれていること．
#   (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#       用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
#       者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#       の無保証規定を掲載すること．
#   (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#       用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
#       と．
#     (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
#         作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#     (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#         å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
#   (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#       害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#       また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#       由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
#       å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#  
#   本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
#   よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#   に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#   アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#   ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
# 
#   $Id: kernel_check.trb 588 2016-02-05 12:54:58Z ertl-hiro $
#  

#
#               コンフィギュレータのパス3の生成スクリプト
#

# 
#  タイムスタンプファイルの指定
# 
$timeStampFileName = "check.timestamp"

#
#  データセクションのLMAからVMAへのコピー
#
if !$lmaList.nil?
  $lmaList.each do |lma|
    startData = SYMBOL(lma[:START_DATA])
    endData = SYMBOL(lma[:END_DATA])
    startIdata = SYMBOL(lma[:START_IDATA])
    if startData.nil?
      error_exit("symbol `lma[:START_DATA]' not found")
    elsif endData.nil?
      error_exit("symbol `lma[:END_DATA]' not found")
    elsif startIdata.nil?
      error_exit("symbol `lma[:START_IDATA]' not found")
    end
  end
end

#
#  通知情
å ±ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯é–¢æ•°
#
$tmax_tskid = PEEK(SYMBOL("_kernel_tmax_tskid"), $sizeof_ID)
$tmax_semid = PEEK(SYMBOL("_kernel_tmax_semid"), $sizeof_ID)
$tmax_flgid = PEEK(SYMBOL("_kernel_tmax_flgid"), $sizeof_ID)
$tmax_dtqid = PEEK(SYMBOL("_kernel_tmax_dtqid"), $sizeof_ID)

def checkNotifyHandler(key, params, objid, exinf, nfyhdr)
  # ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å¤‰æ•°ã«æ ¼ç´
  nfymode = params[:nfymode]
  nfymode1 = nfymode & 0x0f
  nfymode2 = nfymode & ~0x0f
  par1 = params[:par1]
  par2 = params[:par2]
  funcname = "_kernel_nfyhdr_#{params[objid]}"

  # 通知処理のパラメータ数による補正処理
  if nfymode1 == $TNFY_SETVAR || nfymode1 == $TNFY_SETFLG \
                                                                || nfymode1 == $TNFY_SNDDTQ
    # 通知処理のパラメータが2ã¤ã®å ´åˆ
    epar1 = params[:par3]
    epar2 = params[:par4]
  else
    # 通知処理のパラメータが1ã¤ã®å ´åˆ
    epar1 = params[:par2]
    epar2 = params[:par3]
  end

  #     タイムイベントハンドラのå…
ˆé ­ç•ªåœ°ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼»NGKI3693ï¼½
  if nfymode == $TNFY_HANDLER
    tmehdr = nfyhdr
    params1 = params.dup
    params1[:tmehdr] = par2
    if (tmehdr & ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :tmehdr, objid, "not aligned")
    end
    if $CHECK_FUNC_NONNULL == 1 && tmehdr == 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :tmehdr, objid, "null")
    end
  end

  #     イベント通知処理の変数の番地とオブジェクトIDのチェック
  if nfymode1 == $TNFY_SETVAR || nfymode1 == $TNFY_INCVAR
    # 変数の設定／インクリメントによるタイムイベントの通知
        p_var = exinf
    params1 = params.dup
    params1[:p_var] = par1

    # 変数の番地のチェック［NGKI3699］［NGKI3897］
    if (p_var & ($CHECK_INTPTR_ALIGN - 1)) != 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :p_var, objid, "not aligned")
    end
    if $CHECK_INTPTR_NONNULL == 1 && p_var == 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :p_var, objid, "null")
    end
  elsif (nfymode1 == $TNFY_ACTTSK || nfymode1 == $TNFY_WUPTSK)
    # タスクの起動／起床によるタイムイベントの通知
    tskid = exinf
    params1 = params.dup
    params1[:tskid] = par1

    # タスクIDのチェック［NGKI3704］
    if !($TMIN_TSKID <= tskid && tskid <= $tmax_tskid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :tskid, objid)
    end
  elsif nfymode1 == $TNFY_SIGSEM
    # セマフォの資源の返却によるタイムイベントの通知
    semid = exinf
    params1 = params.dup
    params1[:semid] = par1

    # セマフォIDのチェック［NGKI3707］
    if !($TMIN_SEMID <= semid && semid <= $tmax_semid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :semid, objid)
    end
  elsif nfymode1 == $TNFY_SETFLG
    # イベントフラグのセットによるタイムイベントの通知
    flgid = exinf
    params1 = params.dup
    params1[:flgid] = par1

    # イベントフラグIDのチェック［NGKI3710］
    if !($TMIN_FLGID <= flgid && flgid <= $tmax_flgid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :flgid, objid)
    end
  elsif nfymode1 == $TNFY_SNDDTQ
    # データキューへの送信によるタイムイベントの通知
    dtqid = exinf
    params1 = params.dup
    params1[:dtqid] = par1

    # データキューIDのチェック［NGKI3713］
    if !($TMIN_DTQID <= dtqid && dtqid <= $tmax_dtqid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :dtqid, objid)
    end
  end

  # エラー通知処理の変数の番地とオブジェクトIDのチェック
  if (nfymode2 == $TENFY_SETVAR || nfymode2 == $TENFY_INCVAR)
    # 変数の設定／インクリメントによるエラーの通知
    p_var = PEEK(SYMBOL(funcname + "_p_evar"), $sizeof_intptr_t)
    params1 = params.dup
    params1[:p_var] = epar1

    # 変数の番地のチェック［NGKI3701］［NGKI3897］
    if (p_var & ($CHECK_INTPTR_ALIGN - 1)) != 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :p_var, objid, "not aligned")
    end
    if $CHECK_INTPTR_NONNULL == 1 && p_var == 0
      error_wrong_id("E_PAR", params1, :p_var, objid, "null")
    end
  elsif nfymode2 == $TENFY_ACTTSK || nfymode2 == $TENFY_WUPTSK
    # タスクの起動／起床によるエラーの通知
    tskid = PEEK(SYMBOL(funcname + "_etskid"), $sizeof_ID)
    params1 = params.dup
    params1[:tskid] = epar1

    # タスクIDのチェック［NGKI3704］
    if !($TMIN_TSKID <= tskid && tskid <= $tmax_tskid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :tskid, objid)
    end
  elsif nfymode2 == $TENFY_SIGSEM
    # セマフォの資源の返却によるエラーの通知
        semid = PEEK(SYMBOL(funcname + "_esemid"), $sizeof_ID)
    params1 = params.dup
    params1[:semid] = epar1

    # セマフォIDのチェック［NGKI3707］
    if !($TMIN_SEMID <= semid && semid <= $tmax_semid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :semid, objid)
    end
  elsif nfymode2 == $TENFY_SETFLG
    # イベントフラグのセットによるエラーの通知
    flgid = PEEK(SYMBOL(funcname + "_eflgid"), $sizeof_ID)
    params1 = params.dup
    params1[:flgid] = epar1

    # イベントフラグIDのチェック［NGKI3710］
    if !($TMIN_FLGID <= flgid && flgid <= $tmax_flgid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :flgid, objid)
    end
  elsif nfymode2 == $TENFY_SNDDTQ
    # データキューへの送信によるエラーの通知
    dtqid = PEEK(SYMBOL(funcname + "_edtqid"), $sizeof_ID)
    params1 = params.dup
    params1[:dtqid] = epar1

    # データキューIDのチェック［NGKI3715］
    if !($TMIN_DTQID <= dtqid && dtqid <= $tmax_dtqid)
      error_illegal_id("E_ID", params1, :dtqid, objid)
    end
  end
end

# 
#  タスクに関するチェック
# 
tinib = SYMBOL("_kernel_tinib_table")
$cfgData[:CRE_TSK].each do |key, params|
  # タスクのå…
ˆé ­ç•ªåœ°ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼»NGKI1033ï¼½
  task = PEEK(tinib + $offsetof_TINIB_task, $sizeof_FP)
  if (task & ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :task, :tskid, "not aligned")
  end
  if $CHECK_FUNC_NONNULL == 1 && task == 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :task, :tskid, "null")
  end

  # ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®å…
ˆé ­ç•ªåœ°ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼»NGKI1056ï¼½
  if $USE_TSKINICTXB == 1
    stk = GetStackTskinictxb(key, params)
  else
    stk = PEEK(tinib + $offsetof_TINIB_stk, $sizeof_void_ptr)
  end
  if (stk & ($CHECK_STACK_ALIGN - 1)) != 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :stk, :tskid, "not aligned")
  end
  if $CHECK_STACK_NONNULL == 1 && stk == 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :stk, :tskid, "null")
  end

  tinib += $sizeof_TINIB
end

# 
#  固定長メモリプールに関するチェック
# 
mpfinib = SYMBOL("_kernel_mpfinib_table")
$cfgData[:CRE_MPF].each do |key, params|
  mpf = PEEK(mpfinib + $offsetof_MPFINIB_mpf, $sizeof_void_ptr)

  # å›ºå®šé•·ãƒ¡ãƒ¢ãƒªãƒ—ãƒ¼ãƒ«é ˜åŸŸã®å…
ˆé ­ç•ªåœ°ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼»NGKI2249ï¼½
  if (mpf & ($CHECK_MPF_ALIGN - 1)) != 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :mpf, :mpfid, "not aligned")
  end
  if $CHECK_MPF_NONNULL == 1 && mpf == 0
    error_wrong_id("E_PAR", params, :mpf, :mpfid, "null")
  end

  mpfinib += $sizeof_MPFINIB
end

# 
#  周期通知に関するチェック
# 
cycinib = SYMBOL("_kernel_cycinib_table")
$cfgData[:CRE_CYC].each do |key, params|
  exinf = PEEK(cycinib + $offsetof_CYCINIB_exinf, $sizeof_intptr_t)
  nfyhdr = PEEK(cycinib + $offsetof_CYCINIB_nfyhdr, $sizeof_FP)

  #     通知情
å ±ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
  checkNotifyHandler(key, params, :cycid, exinf, nfyhdr)

  cycinib += $sizeof_CYCINIB
end

# 
#  アラーム通知に関するチェック
# 
alminib = SYMBOL("_kernel_alminib_table")
$cfgData[:CRE_ALM].each do |key, params|
  exinf = PEEK(alminib + $offsetof_ALMINIB_exinf, $sizeof_intptr_t)
  nfyhdr = PEEK(alminib + $offsetof_ALMINIB_nfyhdr, $sizeof_FP)

  #     通知情
å ±ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
  checkNotifyHandler(key, params, :almid, exinf, nfyhdr)

  alminib += $sizeof_ALMINIB
end

# 
#  éžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã«é–¢ã™ã‚‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
# 
istk = PEEK(SYMBOL("_kernel_istk"), $sizeof_void_ptr)

# éžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®å…
ˆé ­ç•ªåœ°ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼»NGKI3222ï¼½
if (istk & ($CHECK_STACK_ALIGN - 1)) != 0
  error_wrong("E_PAR", $cfgData[:DEF_ICS][1], :istk, "not aligned")
end
if $CHECK_STACK_NONNULL == 1 && istk == 0
  error_wrong("E_PAR", $cfgData[:DEF_ICS][1], :istk, "null")
end