1 | $
|
---|
2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | $
|
---|
6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
|
---|
7 | $ Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | $
|
---|
10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | $ å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | $ è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | $ ã¨ï¼
|
---|
29 | $ (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | $ (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | $ å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | $
|
---|
47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | $
|
---|
54 | $ $Id: kernel.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
|
---|
55 | $
|
---|
56 |
|
---|
57 | $
|
---|
58 | $ ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
59 | $
|
---|
60 |
|
---|
61 | $
|
---|
62 | $ ã¿ã¤ã ã¹ã¿ã³ããã¡ã¤ã«ã®çæ
|
---|
63 | $
|
---|
64 | $FILE "kernel_cfg.timestamp"$
|
---|
65 |
|
---|
66 | $
|
---|
67 | $ kernel_cfg.hã®å
|
---|
68 | é é¨åã®çæ
|
---|
69 | $
|
---|
70 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
71 |
|
---|
72 | /* kernel_cfg.h */$NL$
|
---|
73 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
|
---|
74 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
|
---|
75 |
|
---|
76 | $
|
---|
77 | $ kernel_cfg.cã®å
|
---|
78 | é é¨åã®çæ
|
---|
79 | $
|
---|
80 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
81 |
|
---|
82 | /* kernel_cfg.c */$NL$
|
---|
83 | #include "kernel/kernel_int.h"$NL$
|
---|
84 | #include "kernel_cfg.h"$NL$
|
---|
85 | $NL$
|
---|
86 |
|
---|
87 | #if !(TKERNEL_PRID == 0x0007U && (TKERNEL_PRVER & 0xf000U) == 0x3000U)$NL$
|
---|
88 | #error The kernel does not match this configuration file.$NL$
|
---|
89 | #endif$NL$
|
---|
90 | $NL$
|
---|
91 |
|
---|
92 | $
|
---|
93 | $ ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
94 | $
|
---|
95 | /*$NL$
|
---|
96 | $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
|
---|
97 | $SPC$*/$NL$
|
---|
98 | $NL$
|
---|
99 | $INCLUDES$
|
---|
100 | $NL$
|
---|
101 |
|
---|
102 | $
|
---|
103 | $ ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
104 | $
|
---|
105 | $IF !ISFUNCTION("ALLOC_STACK")$
|
---|
106 | $FUNCTION ALLOC_STACK$
|
---|
107 | $ // 大ããæ¹ã«ä¸¸ãããµã¤ãºã§ç¢ºä¿ããï¼»NGKI1050][NGKI3220ï¼½
|
---|
108 | static STK_T $ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
|
---|
109 | $RESULT = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", ARGV[2])$
|
---|
110 | $END$
|
---|
111 | $END$
|
---|
112 |
|
---|
113 | $
|
---|
114 | $ éç¥ãã³ãã©ã®çæé¢æ°
|
---|
115 | $
|
---|
116 | $FUNCTION GENERATE_NFYHDR$
|
---|
117 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ãå¤æ°ã«æ ¼ç´
|
---|
118 | $nfymode = ARGV[1]$
|
---|
119 | $nfymode1 = nfymode & 0x0f$
|
---|
120 | $nfymode2 = nfymode & ~0x0f$
|
---|
121 | $par1 = ARGV[2]$
|
---|
122 | $par2 = ARGV[3]$
|
---|
123 | $text_line = ARGV[6]$
|
---|
124 | $objid = ARGV[7]$
|
---|
125 | $apiname = ARGV[8]$
|
---|
126 |
|
---|
127 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ã«ããè£æ£å¦ç
|
---|
128 | $IF nfymode == TNFY_HANDLER || nfymode1 == TNFY_SETVAR
|
---|
129 | || nfymode1 == TNFY_SETFLG
|
---|
130 | || nfymode1 == TNFY_SNDDTQ$
|
---|
131 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã2ã¤ã®å ´å
|
---|
132 | $numpar = 2$
|
---|
133 | $epar1 = ARGV[4]$
|
---|
134 | $epar2 = ARGV[5]$
|
---|
135 | $ELSE$
|
---|
136 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã1ã¤ã®å ´å
|
---|
137 | $numpar = 1$
|
---|
138 | $epar1 = ARGV[3]$
|
---|
139 | $epar2 = ARGV[4]$
|
---|
140 | $END$
|
---|
141 |
|
---|
142 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ã®ãã§ãã¯
|
---|
143 | $IF (numpar == 2 && !LENGTH(par2))
|
---|
144 | || (nfymode2 != 0 && !LENGTH(epar1))
|
---|
145 | || (nfymode2 == TENFY_SETFLG && !LENGTH(epar2))$
|
---|
146 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ã足ããªãå ´å
|
---|
147 | $ERROR text_line$
|
---|
148 | $FORMAT(_("too few parameters for %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
149 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
150 | $END$
|
---|
151 | $ELIF (nfymode2 == 0 && LENGTH(epar1))
|
---|
152 | || (nfymode2 != TENFY_SETFLG && LENGTH(epar2))$
|
---|
153 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ãå¤ãããå ´å
|
---|
154 | $ERROR text_line$
|
---|
155 | $FORMAT(_("too many parameters for %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
156 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
157 | $END$
|
---|
158 | $ELIF nfymode == TNFY_HANDLER$
|
---|
159 | $ // ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
160 | $funcname = FORMAT("(NFYHDR)(%s)", par2)$
|
---|
161 | $ELSE$
|
---|
162 | $ // éç¥ãã³ãã©ã®é¢æ°å
|
---|
163 | $funcname = CONCAT("_kernel_nfyhdr_", objid)$
|
---|
164 |
|
---|
165 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ã®ããã®å¤æ°ã®ã¢ãã¬ã¹ã¨ãªãã¸ã§ã¯ãIDãæ ¼ç´ãã
|
---|
166 | $ // å¤æ°ã®çæï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã®ããã«å¿
|
---|
167 | è¦ï¼
|
---|
168 | $IF nfymode2 == TENFY_SETVAR || nfymode2 == TENFY_INCVAR$
|
---|
169 | intptr_t *const $funcname$_p_evar =
|
---|
170 | $SPC$(intptr_t *)($epar1$);$NL$$NL$
|
---|
171 | $ELIF nfymode2 == TENFY_ACTTSK || nfymode2 == TENFY_WUPTSK$
|
---|
172 | const ID $funcname$_etskid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
173 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SIGSEM$
|
---|
174 | const ID $funcname$_esemid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
175 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SETFLG$
|
---|
176 | const ID $funcname$_eflgid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
177 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SNDDTQ$
|
---|
178 | const ID $funcname$_edtqid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
179 | $END$
|
---|
180 |
|
---|
181 | $ // é¢æ°ã®å
|
---|
182 | é é¨åã®çæ
|
---|
183 | static void$NL$
|
---|
184 | $funcname$(intptr_t exinf)$NL$
|
---|
185 | {$NL$
|
---|
186 |
|
---|
187 | $IF nfymode2 == 0$
|
---|
188 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ããªãå ´å
|
---|
189 | $error_code = "(void) "$
|
---|
190 | $ELSE$
|
---|
191 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ãããå ´å
|
---|
192 | $TAB$ER ercd;$NL$
|
---|
193 | $NL$
|
---|
194 | $error_code = "ercd = "$
|
---|
195 | $END$
|
---|
196 |
|
---|
197 | $ // ã¤ãã³ãéç¥å¦çã®å¦ç
|
---|
198 | $IF nfymode1 == TNFY_SETVAR && nfymode2 == 0$
|
---|
199 | $ // å¤æ°ã®è¨å®
|
---|
200 | $TAB$*((intptr_t *) exinf) = ($par2$);$NL$
|
---|
201 | $ELIF nfymode1 == TNFY_INCVAR && nfymode2 == 0$
|
---|
202 | $ // å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
203 | $TAB$*((intptr_t *) exinf) += 1;$NL$
|
---|
204 | $ELIF nfymode1 == TNFY_ACTTSK$
|
---|
205 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
206 | $TAB$$error_code$act_tsk((ID) exinf);$NL$
|
---|
207 | $ELIF nfymode1 == TNFY_WUPTSK$
|
---|
208 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
209 | $TAB$$error_code$wup_tsk((ID) exinf);$NL$
|
---|
210 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SIGSEM$
|
---|
211 | $ // ã»ããã©ã®è¿å´
|
---|
212 | $TAB$$error_code$sig_sem((ID) exinf);$NL$
|
---|
213 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SETFLG$
|
---|
214 | $ // ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
215 | $TAB$$error_code$set_flg(((ID) exinf), $par2$);$NL$
|
---|
216 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SNDDTQ$
|
---|
217 | $ // ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
218 | $TAB$$error_code$psnd_dtq(((ID) exinf), $par2$);$NL$
|
---|
219 | $ELSE$
|
---|
220 | $ERROR text_line$E_PAR:$SPC$
|
---|
221 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
222 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
223 | $END$
|
---|
224 | $END$
|
---|
225 |
|
---|
226 | $IF nfymode2 != 0$
|
---|
227 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥å¦çã®å¦ç
|
---|
228 | $TAB$if (ercd != E_OK) {$NL$
|
---|
229 |
|
---|
230 | $IF nfymode2 == TENFY_SETVAR$
|
---|
231 | $ // å¤æ°ã®è¨å®
|
---|
232 | $TAB$$TAB$*$funcname$_p_evar = (intptr_t) ercd;$NL$
|
---|
233 | $ELIF nfymode2 == TENFY_INCVAR$
|
---|
234 | $ // å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
235 | $TAB$$TAB$*$funcname$_p_evar += 1;$NL$
|
---|
236 | $ELIF nfymode2 == TENFY_ACTTSK$
|
---|
237 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
238 | $TAB$$TAB$(void) act_tsk($funcname$_etskid);$NL$
|
---|
239 | $ELIF nfymode2 == TENFY_WUPTSK$
|
---|
240 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
241 | $TAB$$TAB$(void) wup_tsk($funcname$_etskid);$NL$
|
---|
242 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SIGSEM$
|
---|
243 | $ // ã»ããã©ã®è¿å´
|
---|
244 | $TAB$$TAB$(void) sig_sem($funcname$_esemid);$NL$
|
---|
245 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SETFLG$
|
---|
246 | $ // ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
247 | $TAB$$TAB$(void) set_flg($funcname$_eflgid, $epar2$);$NL$
|
---|
248 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SNDDTQ$
|
---|
249 | $ // ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
250 | $TAB$$TAB$(void) psnd_dtq
|
---|
251 | ($funcname$_edtqid, (intptr_t) ercd);$NL$
|
---|
252 | $ELSE$
|
---|
253 | $ERROR text_line$E_PAR:$SPC$
|
---|
254 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
255 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
256 | $END$
|
---|
257 | $END$
|
---|
258 |
|
---|
259 | $TAB$}$NL$
|
---|
260 | $END$
|
---|
261 |
|
---|
262 | $ // é¢æ°ã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
263 | }$NL$
|
---|
264 | $NL$
|
---|
265 | $END$
|
---|
266 | $RESULT = funcname$
|
---|
267 | $END$
|
---|
268 |
|
---|
269 | $
|
---|
270 | $ åæ©è½ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
271 | $
|
---|
272 | $INCLUDE "kernel/task.tf"$
|
---|
273 | $INCLUDE "kernel/semaphore.tf"$
|
---|
274 | $INCLUDE "kernel/eventflag.tf"$
|
---|
275 | $INCLUDE "kernel/dataqueue.tf"$
|
---|
276 | $INCLUDE "kernel/pridataq.tf"$
|
---|
277 | $INCLUDE "kernel/mutex.tf"$
|
---|
278 | $INCLUDE "kernel/mempfix.tf"$
|
---|
279 | $INCLUDE "kernel/cyclic.tf"$
|
---|
280 | $INCLUDE "kernel/alarm.tf"$
|
---|
281 | $INCLUDE "kernel/interrupt.tf"$
|
---|
282 | $INCLUDE "kernel/exception.tf"$
|
---|
283 |
|
---|
284 | $
|
---|
285 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
286 | $
|
---|
287 | /*$NL$
|
---|
288 | $SPC$* Stack Area for Non-task Context$NL$
|
---|
289 | $SPC$*/$NL$
|
---|
290 | $NL$
|
---|
291 |
|
---|
292 | $IF !LENGTH(ICS.ORDER_LIST)$
|
---|
293 | $ // DEF_ICSããªãå ´åã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
294 | #ifdef DEFAULT_ISTK$NL$
|
---|
295 | $NL$
|
---|
296 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ$NL$
|
---|
297 | #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK$NL$
|
---|
298 | $NL$
|
---|
299 | #else /* DEAULT_ISTK */$NL$
|
---|
300 | $NL$
|
---|
301 | $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", "DEFAULT_ISTKSZ")$$NL$
|
---|
302 | #define TOPPERS_ISTKSZ $istksz$$NL$
|
---|
303 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
|
---|
304 | $NL$
|
---|
305 | #endif /* DEAULT_ISTK */$NL$
|
---|
306 | $ELSE$
|
---|
307 |
|
---|
308 | $ // éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3216ï¼½
|
---|
309 | $IF LENGTH(ICS.ORDER_LIST) > 1$
|
---|
310 | $ERROR$E_OBJ: $FORMAT(_("too many %1%"), "DEF_ICS")$$END$
|
---|
311 | $END$
|
---|
312 |
|
---|
313 | $ // istkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼ããã
|
---|
314 | $ // å°ããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3254ï¼½
|
---|
315 | $IF ICS.ISTKSZ[1] <= 0 || (TARGET_MIN_ISTKSZ
|
---|
316 | && ICS.ISTKSZ[1] < TARGET_MIN_ISTKSZ)$
|
---|
317 | $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR:$SPC$
|
---|
318 | $FORMAT(_("too small %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
319 | "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$
|
---|
320 | $END$
|
---|
321 | $END$
|
---|
322 |
|
---|
323 | $ // istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3222ï¼½
|
---|
324 | $IF !EQ(ICS.ISTK[1], "NULL") && CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
325 | && (ICS.ISTKSZ[1] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
|
---|
326 | $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR:$SPC$
|
---|
327 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is not aligned"),
|
---|
328 | "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$
|
---|
329 | $END$
|
---|
330 | $END$
|
---|
331 |
|
---|
332 | $IF EQ(ICS.ISTK[1], "NULL")$
|
---|
333 | $ // ã¹ã¿ãã¯é åã®èªåå²ä»ã
|
---|
334 | $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", ICS.ISTKSZ[1])$$NL$
|
---|
335 | #define TOPPERS_ISTKSZ $istksz$$NL$
|
---|
336 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
|
---|
337 | $ELSE$
|
---|
338 | #define TOPPERS_ISTKSZ ($ICS.ISTKSZ[1]$)$NL$
|
---|
339 | #define TOPPERS_ISTK (void *)($ICS.ISTK[1]$)$NL$
|
---|
340 | $END$
|
---|
341 | $END$
|
---|
342 | $NL$
|
---|
343 |
|
---|
344 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
345 | const size_t _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;$NL$
|
---|
346 | STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;$NL$
|
---|
347 | $NL$
|
---|
348 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT$NL$
|
---|
349 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);$NL$
|
---|
350 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */$NL$
|
---|
351 | $NL$
|
---|
352 |
|
---|
353 | $
|
---|
354 | $ ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管ç
|
---|
355 | $
|
---|
356 | /*$NL$
|
---|
357 | $SPC$* Time Event Management$NL$
|
---|
358 | $SPC$*/$NL$
|
---|
359 | $NL$
|
---|
360 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[1 + TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];$NL$
|
---|
361 | $NL$
|
---|
362 |
|
---|
363 | $
|
---|
364 | $ åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°
|
---|
365 | $
|
---|
366 | /*$NL$
|
---|
367 | $SPC$* Module Initialization Function$NL$
|
---|
368 | $SPC$*/$NL$
|
---|
369 | $NL$
|
---|
370 | void$NL$
|
---|
371 | _kernel_initialize_object(void)$NL$
|
---|
372 | {$NL$
|
---|
373 | $FOREACH func (initfuncs)$
|
---|
374 | $TAB$$func$$NL$
|
---|
375 | $END$
|
---|
376 | }$NL$
|
---|
377 | $NL$
|
---|
378 |
|
---|
379 | $
|
---|
380 | $ åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°
|
---|
381 | $
|
---|
382 | /*$NL$
|
---|
383 | $SPC$* Initialization Routine$NL$
|
---|
384 | $SPC$*/$NL$
|
---|
385 | $NL$
|
---|
386 | void$NL$
|
---|
387 | _kernel_call_inirtn(void)$NL$
|
---|
388 | {$NL$
|
---|
389 | $FOREACH order INI.ORDER_LIST$
|
---|
390 | $ // iniatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3241ï¼½
|
---|
391 | $ //ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
392 | $IF INI.INIATR[order] != 0$
|
---|
393 | $ERROR INI.TEXT_LINE[order]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
394 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
395 | "iniatr", INI.INIATR[order], "inirtn",
|
---|
396 | INI.INIRTN[order], "ATT_INI")$
|
---|
397 | $END$
|
---|
398 | $END$
|
---|
399 | $TAB$((INIRTN)($INI.INIRTN[order]$))((intptr_t)($INI.EXINF[order]$));$NL$
|
---|
400 | $END$
|
---|
401 | }$NL$
|
---|
402 | $NL$
|
---|
403 |
|
---|
404 | $
|
---|
405 | $ çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°
|
---|
406 | $
|
---|
407 | /*$NL$
|
---|
408 | $SPC$* Termination Routine$NL$
|
---|
409 | $SPC$*/$NL$
|
---|
410 | $NL$
|
---|
411 | void$NL$
|
---|
412 | _kernel_call_terrtn(void)$NL$
|
---|
413 | {$NL$
|
---|
414 | $FOREACH rorder TER.RORDER_LIST$
|
---|
415 | $ // teratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3248ï¼½
|
---|
416 | $ //ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
417 | $IF TER.TERATR[rorder] != 0$
|
---|
418 | $ERROR TER.TEXT_LINE[rorder]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
419 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
420 | "teratr", TER.TERATR[rorder], "terrtn",
|
---|
421 | TER.TERRTN[rorder], "ATT_TER")$
|
---|
422 | $END$
|
---|
423 | $END$
|
---|
424 | $TAB$((TERRTN)($TER.TERRTN[rorder]$))((intptr_t)($TER.EXINF[rorder]$));$NL$
|
---|
425 | $END$
|
---|
426 | }$NL$
|
---|
427 | $NL$
|
---|
428 |
|
---|
429 | $
|
---|
430 | $ kernel_cfg.hã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
431 | $
|
---|
432 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
433 |
|
---|
434 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */$NL$
|
---|