source: asp3_wo_tecs/trunk/kernel/exception.c@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: exception.c 267 2014-10-11 06:45:18Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              CPU例外管理機能
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "task.h"
#include "exception.h"

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_XSNS_DPN_ENTER
#define LOG_XSNS_DPN_ENTER(p_excinf)
#endif /* LOG_XSNS_DPN_ENTER */

#ifndef LOG_XSNS_DPN_LEAVE
#define LOG_XSNS_DPN_LEAVE(state)
#endif /* LOG_XSNS_DPN_LEAVE */

/* 
 *  CPU例外ハンドラ管理機能の初期化
 */
#ifdef TOPPERS_excini
#ifndef OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION

void
initialize_exception(void)
{
        uint_t                  i;
        const EXCINIB   *p_excinib;

        for (i = 0; i < tnum_def_excno; i++) {
                p_excinib = &(excinib_table[i]);
                define_exc(p_excinib->excno, p_excinib->exc_entry);
        }
}

#endif /* OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION */
#endif /* TOPPERS_excini */

/*
 *  CPU例外の発生したコンテキストの参ç…
§
 */

/*
 *  CPU例外発生時のディスパッチ保留状æ…
‹ã®å‚ç…
§
 *
 *  CPU例外ハンドラ中でenadspが変化することはないため，CPU例外が発生し
 *  た時のenadspを保存しておく必
要はない．
 */
#ifdef TOPPERS_xsns_dpn

bool_t
xsns_dpn(void *p_excinf)
{
        bool_t  state;

        LOG_XSNS_DPN_ENTER(p_excinf);
        state = (kerflg && exc_sense_intmask(p_excinf) && enadsp
                                                                && p_runtsk != NULL) ? false : true;
        LOG_XSNS_DPN_LEAVE(state);
        return(state);
}

#endif /* TOPPERS_xsns_dpn */