| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2014-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * $Id: test_subprio2.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ãµãåªå
|
|---|
| 57 | 度æ©è½ã®ãã¹ã(2)
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * ãµãåªå
|
|---|
| 62 | 度ãç¨ããåªå
|
|---|
| 63 | 度ã2ã¤ããå ´åããã¹ãããï¼ã¾ãï¼chg_sprã
|
|---|
| 64 | * ã¨ã©ã¼ã«æãã±ã¼ã¹ããã¹ãããï¼
|
|---|
| 65 | *
|
|---|
| 66 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 67 | ç®ã
|
|---|
| 68 | *
|
|---|
| 69 | * (A) ãµãåªå
|
|---|
| 70 | 度ãç¨ããåªå
|
|---|
| 71 | 度ãENA_SPRã«ããè¤æ°è¨å®ã§ãããã¨
|
|---|
| 72 | * (B) chg_sprãã¨ã©ã¼ã«ãªãå ´å
|
|---|
| 73 | * (B-1) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®å¼åºãï¼»NGKI3666ï¼½
|
|---|
| 74 | * (B-2) CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 75 | ããã®å¼åºãï¼»NGKI3667ï¼½
|
|---|
| 76 | * (B-3) ä¸æ£IDçªå·ï¼»NGKI3669ï¼½
|
|---|
| 77 | *
|
|---|
| 78 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 79 | *
|
|---|
| 80 | * TASK1: é«åªå
|
|---|
| 81 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
|---|
| 82 | * TASK2: ä¸åªå
|
|---|
| 83 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 84 | * TASK3: ä¸åªå
|
|---|
| 85 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 86 | * TASK4: ä½åªå
|
|---|
| 87 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 88 | * TASK5: ä½åªå
|
|---|
| 89 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 90 | * ä¸åªå
|
|---|
| 91 | 度ã¨ä½åªå
|
|---|
| 92 | 度ãï¼ãµãåªå
|
|---|
| 93 | 度ã使ã£ã¦åªå
|
|---|
| 94 | é ä½ã決ããããã«è¨å®
|
|---|
| 95 | * ALM1: ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©
|
|---|
| 96 | *
|
|---|
| 97 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | * == TASK1ï¼åªå
|
|---|
| 100 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 101 | * 1: chg_spr(TASK2, 10)
|
|---|
| 102 | * chg_spr(TASK3, 5)
|
|---|
| 103 | * chg_spr(TASK4, 10)
|
|---|
| 104 | * chg_spr(TASK5, 5)
|
|---|
| 105 | * act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 106 | * act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 107 | * act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 108 | * act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 109 | * slp_tsk()
|
|---|
| 110 | * == TASK3ï¼åªå
|
|---|
| 111 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 112 | * 2: ext_tsk()
|
|---|
| 113 | * == TASK2ï¼åªå
|
|---|
| 114 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 115 | * 3: ext_tsk()
|
|---|
| 116 | * == TASK5ï¼åªå
|
|---|
| 117 | 度ï¼ä½ï¼==
|
|---|
| 118 | * 4: ext_tsk()
|
|---|
| 119 | * == TASK4ï¼åªå
|
|---|
| 120 | 度ï¼ä½ï¼==
|
|---|
| 121 | * 5: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 122 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 123 | * 6: chg_spr(-1, 10) -> E_ID ... (B-3)
|
|---|
| 124 | * chg_spr(TNUM_TSKID + 1, 10) -> E_ID ... (B-3)
|
|---|
| 125 | * loc_cpu()
|
|---|
| 126 | * chg_spr(TASK2, 10) -> E_CTX ... (B-2)
|
|---|
| 127 | * unl_cpu()
|
|---|
| 128 | * sta_alm(ALM1, 10000U)
|
|---|
| 129 | * slp_tsk()
|
|---|
| 130 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 131 | * 7: ext_tsk()
|
|---|
| 132 | * == ALM1 ==
|
|---|
| 133 | * 8: chg_spr(TASK2, 10) -> E_CTX ... (B-1)
|
|---|
| 134 | * wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 135 | * RETURN
|
|---|
| 136 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 137 | * 9: END
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 141 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 142 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
|---|
| 143 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 144 | #include "test_subprio2.h"
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | void
|
|---|
| 149 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 150 | {
|
|---|
| 151 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | check_point(8);
|
|---|
| 154 | ercd = chg_spr(TASK2, 10);
|
|---|
| 155 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 158 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | return;
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | check_point(0);
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | void
|
|---|
| 166 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 167 | {
|
|---|
| 168 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | check_point(1);
|
|---|
| 173 | ercd = chg_spr(TASK2, 10);
|
|---|
| 174 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | ercd = chg_spr(TASK3, 5);
|
|---|
| 177 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | ercd = chg_spr(TASK4, 10);
|
|---|
| 180 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | ercd = chg_spr(TASK5, 5);
|
|---|
| 183 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 186 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 189 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 192 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 195 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 198 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | check_point(6);
|
|---|
| 201 | ercd = chg_spr(-1, 10);
|
|---|
| 202 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | ercd = chg_spr(TNUM_TSKID + 1, 10);
|
|---|
| 205 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | ercd = loc_cpu();
|
|---|
| 208 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | ercd = chg_spr(TASK2, 10);
|
|---|
| 211 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | ercd = unl_cpu();
|
|---|
| 214 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | ercd = sta_alm(ALM1, 10000U);
|
|---|
| 217 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 220 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | check_finish(9);
|
|---|
| 223 | check_point(0);
|
|---|
| 224 | }
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | void
|
|---|
| 227 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 228 | {
|
|---|
| 229 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | check_point(3);
|
|---|
| 232 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 233 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | check_point(0);
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | void
|
|---|
| 239 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 240 | {
|
|---|
| 241 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | check_point(2);
|
|---|
| 244 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 245 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | check_point(0);
|
|---|
| 248 | }
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | void
|
|---|
| 251 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 252 | {
|
|---|
| 253 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | check_point(5);
|
|---|
| 256 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 257 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | check_point(7);
|
|---|
| 260 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 261 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | check_point(0);
|
|---|
| 264 | }
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | void
|
|---|
| 267 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 268 | {
|
|---|
| 269 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | check_point(4);
|
|---|
| 272 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 273 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | check_point(0);
|
|---|
| 276 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
