[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task.c 258 2014-10-04 19:37:38Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "task.h"
|
---|
| 64 | #include "taskhook.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #ifdef TOPPERS_tskini
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 71 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | TCB *p_runtsk;
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | TCB *p_schedtsk;
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | bool_t enadsp;
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | bool_t dspflg;
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | uint16_t ready_primap;
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /*
|
---|
| 103 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | void
|
---|
| 106 | initialize_task(void)
|
---|
| 107 | {
|
---|
| 108 | uint_t i, j;
|
---|
| 109 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | p_runtsk = NULL;
|
---|
| 112 | p_schedtsk = NULL;
|
---|
| 113 | enadsp = true;
|
---|
| 114 | dspflg = true;
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) {
|
---|
| 117 | queue_initialize(&(ready_queue[i]));
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | ready_primap = 0U;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | for (i = 0; i < tnum_tsk; i++) {
|
---|
| 122 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]);
|
---|
| 123 | p_tcb = &(tcb_table[j]);
|
---|
| 124 | p_tcb->p_tinib = &(tinib_table[j]);
|
---|
| 125 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 126 | p_tcb->subpri = UINT_MAX;
|
---|
| 127 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 128 | p_tcb->p_lastmtx = NULL;
|
---|
| 129 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
---|
| 130 | make_active(p_tcb);
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #endif /* TOPPERS_tskini */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
---|
| 139 | *
|
---|
| 140 | * bitmapå
|
---|
| 141 | ã®1ã®ãããã®å
|
---|
| 142 | ï¼æãä¸ä½ï¼å³ï¼ã®ãã®ããµã¼ããï¼ãã®ãã
|
---|
| 143 | * ãçªå·ãè¿ãï¼ãããçªå·ã¯ï¼æä¸ä½ãããã0ã¨ããï¼bitmapã«0ãæå®
|
---|
| 144 | * ãã¦ã¯ãªããªãï¼ãã®é¢æ°ã§ã¯ï¼bitmapã16ãããã§ãããã¨ãä»®å®ãï¼
|
---|
| 145 | * uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
---|
| 146 | *
|
---|
| 147 | * ããããµã¼ãå½ä»¤ãæã¤ããã»ããµã§ã¯ï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ãããã«
|
---|
| 148 | * æ¸ãç´ããæ¹ãå¹çãè¯ãå ´åãããï¼ãã®ãããªå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ãã
|
---|
| 149 | * ä¾åé¨ã§ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ã£ãbitmap_searchãå®ç¾©ãï¼
|
---|
| 150 | * OMIT_BITMAP_SEARCHããã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼ã¾ãï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã®
|
---|
| 151 | * ãµã¼ãæ¹åãéãªã©ã®çç±ã§åªå
|
---|
| 152 | 度ã¨ãããã¨ã®å¯¾å¿ãå¤æ´ãããå ´åã«
|
---|
| 153 | * ã¯ï¼PRIMAP_BITããã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼
|
---|
| 154 | *
|
---|
| 155 | * ã¾ãï¼ã©ã¤ãã©ãªã«ffsããããªãï¼æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ãã¦ã©ã¤ãã©ãªé¢æ°ã
|
---|
| 156 | * 使ã£ãæ¹ãå¹çãè¯ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
| 157 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | static const unsigned char bitmap_search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
|
---|
| 162 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | Inline uint_t
|
---|
| 165 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
---|
| 166 | {
|
---|
| 167 | uint_t n = 0U;
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | assert(bitmap != 0U);
|
---|
| 170 | if ((bitmap & 0x00ffU) == 0U) {
|
---|
| 171 | bitmap >>= 8;
|
---|
| 172 | n += 8;
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | if ((bitmap & 0x0fU) == 0U) {
|
---|
| 175 | bitmap >>= 4;
|
---|
| 176 | n += 4;
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | return(n + bitmap_search_table[(bitmap & 0x0fU) - 1]);
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * åªå
|
---|
| 185 | 度ããããããã空ãã®ãã§ãã¯
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | Inline bool_t
|
---|
| 188 | primap_empty(void)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | return(ready_primap == 0U);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * åªå
|
---|
| 195 | 度ããããããã®ãµã¼ã
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | Inline uint_t
|
---|
| 198 | primap_search(void)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | return(bitmap_search(ready_primap));
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | /*
|
---|
| 204 | * åªå
|
---|
| 205 | 度ããããããã®ã»ãã
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | Inline void
|
---|
| 208 | primap_set(uint_t pri)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | /*
|
---|
| 214 | * åªå
|
---|
| 215 | 度ããããããã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | Inline void
|
---|
| 218 | primap_clear(uint_t pri)
|
---|
| 219 | {
|
---|
| 220 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * æé«åªå
|
---|
| 225 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | #ifdef TOPPERS_tsksched
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | TCB *
|
---|
| 230 | search_schedtsk(void)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | uint_t schedpri;
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | schedpri = primap_search();
|
---|
| 235 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].p_next));
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | #endif /* TOPPERS_tsksched */
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | /*
|
---|
| 241 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãµãåªå
|
---|
| 242 | 度é ã®ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 243 | ¥
|
---|
| 244 | *
|
---|
| 245 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼ãµãåªå
|
---|
| 246 | 度é ã§ï¼ãã¥ã¼p_queueã«æ¿å
|
---|
| 247 | ¥ããï¼
|
---|
| 248 | * ãã¥ã¼ã®ä¸ã«åããµãåªå
|
---|
| 249 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼mtxmodeãtrueã®æ
|
---|
| 250 | * ã¯ãããã®å
|
---|
| 251 | é ã«ï¼falseã®æã¯ãããã®æå¾ã«æ¿å
|
---|
| 252 | ¥ããï¼
|
---|
| 253 | */
|
---|
| 254 | Inline void
|
---|
| 255 | queue_insert_subprio(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb, bool_t mtxmode)
|
---|
| 256 | {
|
---|
| 257 | QUEUE *p_entry;
|
---|
| 258 | uint_t subpri = p_tcb->subpri;
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
---|
| 261 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
| 262 | if (mtxmode ? subpri <= ((TCB *) p_entry)->subpri
|
---|
| 263 | : subpri < ((TCB *) p_entry)->subpri) {
|
---|
| 264 | break;
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | /*
|
---|
| 271 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 272 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 273 | *
|
---|
| 274 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãã£ãå ´åã¨ï¼
|
---|
| 275 | * p_tcbã®åªå
|
---|
| 276 | 度ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 277 | 度ãããé«ãå ´åã§ããï¼
|
---|
| 278 | */
|
---|
| 279 | #ifdef TOPPERS_tskrun
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | void
|
---|
| 282 | make_runnable(TCB *p_tcb)
|
---|
| 283 | {
|
---|
| 284 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | if ((subprio_primap & PRIMAP_BIT(pri)) != 0U) {
|
---|
| 287 | queue_insert_subprio(&(ready_queue[pri]), p_tcb, false);
|
---|
| 288 | }
|
---|
| 289 | else {
|
---|
| 290 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 | primap_set(pri);
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | if (dspflg) {
|
---|
| 295 | if (p_schedtsk == (TCB *) NULL || pri < p_schedtsk->priority) {
|
---|
| 296 | p_schedtsk = p_tcb;
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | #endif /* TOPPERS_tskrun */
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | /*
|
---|
| 304 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 305 | ããä»ã®ç¶æ
|
---|
| 306 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 307 | *
|
---|
| 308 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´å
|
---|
| 309 | * ã§ããï¼p_tcbã¨åãåªå
|
---|
| 310 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãä»ã«ããå ´åã¯ï¼p_tcbã®æ¬¡ã®ã¿ã¹
|
---|
| 311 | * ã¯ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã«ãªãï¼ããã§ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ã
|
---|
| 312 | * ããå¿
|
---|
| 313 | è¦ãããï¼
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | #ifdef TOPPERS_tsknrun
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | void
|
---|
| 318 | make_non_runnable(TCB *p_tcb)
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 321 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 324 | if (queue_empty(p_queue)) {
|
---|
| 325 | primap_clear(pri);
|
---|
| 326 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 327 | assert(dspflg);
|
---|
| 328 | p_schedtsk = primap_empty() ? (TCB *) NULL : search_schedtsk();
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | else {
|
---|
| 332 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 333 | assert(dspflg);
|
---|
| 334 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | #endif /* TOPPERS_tsknrun */
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 343 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 344 | */
|
---|
| 345 | #ifdef TOPPERS_tskdmt
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | void
|
---|
| 348 | make_dormant(TCB *p_tcb)
|
---|
| 349 | {
|
---|
| 350 | p_tcb->tstat = TS_DORMANT;
|
---|
| 351 | p_tcb->bpriority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
---|
| 352 | p_tcb->priority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
---|
| 353 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
| 354 | p_tcb->raster = false;
|
---|
| 355 | p_tcb->enater = true;
|
---|
| 356 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 357 | }
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | #endif /* TOPPERS_tskdmt */
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | /*
|
---|
| 362 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 363 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 364 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 365 | */
|
---|
| 366 | #ifdef TOPPERS_tskact
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | void
|
---|
| 369 | make_active(TCB *p_tcb)
|
---|
| 370 | {
|
---|
| 371 | activate_context(p_tcb);
|
---|
| 372 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
| 373 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 374 | make_runnable(p_tcb);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | #endif /* TOPPERS_tskact */
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 381 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 382 | *
|
---|
| 383 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 384 | ã®å ´åã«ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ä½ç½®ãå¤æ´ã
|
---|
| 385 | * ãï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 386 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§å¾
|
---|
| 387 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 388 | ã«ãªã£ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼å¾
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | * ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ä½ç½®ãå¤æ´ããï¼
|
---|
| 391 | *
|
---|
| 392 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼(1) p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ãã£ã¦ï¼
|
---|
| 393 | * ãã®åªå
|
---|
| 394 | 度ãä¸ããå ´åï¼(2) p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ã¯ãªãï¼å¤æ´å¾
|
---|
| 395 | * ã®åªå
|
---|
| 396 | 度ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 397 | 度ãããé«ãå ´åã§ããï¼(1)ã®å ´åã«
|
---|
| 398 | * ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ãããå¿
|
---|
| 399 | è¦ãããï¼
|
---|
| 400 | */
|
---|
| 401 | #ifdef TOPPERS_tskpri
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | void
|
---|
| 404 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode)
|
---|
| 405 | {
|
---|
| 406 | uint_t oldpri;
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | oldpri = p_tcb->priority;
|
---|
| 409 | p_tcb->priority = newpri;
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 412 | /*
|
---|
| 413 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 414 | ã®å ´å
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 417 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
---|
| 418 | primap_clear(oldpri);
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 | if ((subprio_primap & PRIMAP_BIT(newpri)) != 0U) {
|
---|
| 421 | queue_insert_subprio(&(ready_queue[newpri]), p_tcb, mtxmode);
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 | else if (mtxmode) {
|
---|
| 424 | queue_insert_next(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 | else {
|
---|
| 427 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 428 | }
|
---|
| 429 | primap_set(newpri);
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | if (dspflg) {
|
---|
| 432 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 433 | if (newpri >= oldpri) {
|
---|
| 434 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
---|
| 435 | }
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | else {
|
---|
| 438 | if (mtxmode ? newpri <= p_schedtsk->priority
|
---|
| 439 | : newpri < p_schedtsk->priority) {
|
---|
| 440 | p_schedtsk = p_tcb;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | }
|
---|
| 444 | }
|
---|
| 445 | else {
|
---|
| 446 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 447 | /*
|
---|
| 448 | * ã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 449 | ±éé¨
|
---|
| 450 | * åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
---|
| 451 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããå ´å
|
---|
| 452 | */
|
---|
| 453 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb,
|
---|
| 454 | p_tcb);
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | }
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | #endif /* TOPPERS_tskpri */
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | /*
|
---|
| 462 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãµãåªå
|
---|
| 463 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 464 | *
|
---|
| 465 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 466 | ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
| 467 | 度ããµãåªå
|
---|
| 468 | 度ã使ç¨ãã
|
---|
| 469 | * ã¨è¨å®ããã¦ããå ´åã«ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ä½ç½®ãå¤æ´ããï¼
|
---|
| 470 | *
|
---|
| 471 | * ãµãåªå
|
---|
| 472 | 度ãå¤æ´ããã¿ã¹ã¯ã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 473 | 度ãåãå ´åã«ï¼
|
---|
| 474 | * ãã®åªå
|
---|
| 475 | 度ã®ä¸ã§åªå
|
---|
| 476 | é ä½ãæãé«ãã¿ã¹ã¯ãï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã¨ããï¼
|
---|
| 477 | */
|
---|
| 478 | #ifdef TOPPERS_tskspr
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | void
|
---|
| 481 | change_subprio(TCB *p_tcb, uint_t subpri)
|
---|
| 482 | {
|
---|
| 483 | p_tcb->subpri = subpri; /*ï¼»NGKI3672ï¼½*/
|
---|
| 484 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 485 | if ((subprio_primap & PRIMAP_BIT(p_tcb->priority)) != 0U) {
|
---|
| 486 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue)); /*ï¼»NGKI3673ï¼½*/
|
---|
| 487 | queue_insert_subprio(&(ready_queue[p_tcb->priority]), p_tcb, false);
|
---|
| 488 | }
|
---|
| 489 | if (dspflg) {
|
---|
| 490 | if (p_schedtsk->priority == p_tcb->priority) {
|
---|
| 491 | p_schedtsk = (TCB *)(ready_queue[p_tcb->priority].p_next);
|
---|
| 492 | }
|
---|
| 493 | }
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | #endif /* TOPPERS_tskspr */
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | /*
|
---|
| 500 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
---|
| 501 | *
|
---|
| 502 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã®æ«
|
---|
| 503 | * å°¾ã«ç§»åããå ´åã§ããï¼
|
---|
| 504 | */
|
---|
| 505 | #ifdef TOPPERS_tskrot
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | void
|
---|
| 508 | rotate_ready_queue(QUEUE *p_queue)
|
---|
| 509 | {
|
---|
| 510 | QUEUE *p_entry;
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | if (!queue_empty(p_queue) && p_queue->p_next->p_next != p_queue) {
|
---|
| 513 | p_entry = queue_delete_next(p_queue);
|
---|
| 514 | queue_insert_prev(p_queue, p_entry);
|
---|
| 515 | if (dspflg) {
|
---|
| 516 | if (p_schedtsk == (TCB *) p_entry) {
|
---|
| 517 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
---|
| 518 | }
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 | }
|
---|
| 521 | }
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | #endif /* TOPPERS_tskrot */
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | /*
|
---|
| 526 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 527 | */
|
---|
| 528 | #ifdef TOPPERS_tskterm
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | void
|
---|
| 531 | task_terminate(TCB *p_tcb)
|
---|
| 532 | {
|
---|
| 533 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 534 | make_non_runnable(p_tcb);
|
---|
| 535 | }
|
---|
| 536 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 537 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 538 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 539 | }
|
---|
| 540 | if (p_tcb->p_lastmtx != NULL) {
|
---|
| 541 | (*mtxhook_release_all)(p_tcb);
|
---|
| 542 | }
|
---|
| 543 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 544 | if (p_tcb->actque) {
|
---|
| 545 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 546 | make_active(p_tcb);
|
---|
| 547 | }
|
---|
| 548 | }
|
---|
| 549 |
|
---|
| 550 | #endif /* TOPPERS_tskterm */
|
---|