source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/subprio/include/kernel.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 463 2015-10-18 14:25:55Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#define TOPPERS_SUPPORT_SUBPRIO /* サブ優å…
100ˆåº¦æ©Ÿèƒ½æ‹¡å¼µ */
101
102#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
103
104/*
105 * データ型の定義
106 */
107
108/*
109 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
110 */
111typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
112typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
113typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
114typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
115
116/*
117 * 処理単位の型定義
118 */
119typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
120typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
121typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
122typedef void (*INTHDR)(void);
123typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
124typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
125typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
126
127/*
128 * メモリ領域確保のための型定義
129 */
130#ifndef TOPPERS_STK_T
131#define TOPPERS_STK_T intptr_t
132#endif /* TOPPERS_STK_T */
133typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
134
135#ifndef TOPPERS_MPF_T
136#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
137#endif /* TOPPERS_MPF_T */
138typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
139
140/*
141 * パケット形式の定義
142 */
143typedef struct t_rtsk {
144 STAT tskstat; /* タスク状æ…
145‹ */
146 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
147ˆåº¦ */
148 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
149ˆåº¦ */
150 uint_t subpri; /* タスクのサブ優å…
151ˆåº¦ */
152 STAT tskwait; /* 待
153ち要因 */
154 ID wobjid; /* 待
155ち対象のオブジェクトのID */
156 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
157 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
158 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
159 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
160‹ */
161 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
162‹ */
163} T_RTSK;
164
165typedef struct t_rsem {
166 ID wtskid; /* セマフォの待
167ち行列のå…
168ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
169 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
170} T_RSEM;
171
172typedef struct t_rflg {
173 ID wtskid; /* イベントフラグの待
174ち行列のå…
175ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
176 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
177} T_RFLG;
178
179typedef struct t_rdtq {
180 ID stskid; /* データキューの送信待
181ち行列のå…
182ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
183 ID rtskid; /* データキューの受信待
184ち行列のå…
185ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
186 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
187} T_RDTQ;
188
189typedef struct t_rpdq {
190 ID stskid; /* 優å…
191ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
192ち行列のå…
193ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
194 のID番号 */
195 ID rtskid; /* 優å…
196ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
197ち行列のå…
198ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
199 のID番号 */
200 uint_t spdqcnt; /* 優å…
201ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
202 タの数 */
203} T_RPDQ;
204
205typedef struct t_rmtx {
206 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
207 ID wtskid; /* ミューテックスの待
208ち行列のå…
209ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
210} T_RMTX;
211
212typedef struct t_rmpf {
213 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
214ち行列のå…
215ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
216 ID番号 */
217 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
218 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
219} T_RMPF;
220
221typedef struct t_rcyc {
222 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
223‹ */
224 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
225} T_RCYC;
226
227typedef struct t_ralm {
228 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
229‹ */
230 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
231} T_RALM;
232
233/*
234 * サービスコールの宣言
235 */
236
237/*
238 * タスク管理機能
239 */
240extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
241extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
242extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
243extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
244extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
245extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
246extern ER chg_spr(ID tskid, uint_t subpri) throw();
247extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
248
249/*
250 * タスク付属同期機能
251 */
252extern ER slp_tsk(void) throw();
253extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
254extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
255extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
256extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
257extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
258extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
259extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
260
261/*
262 * タスク終了機能
263 */
264extern ER ext_tsk(void) throw();
265extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
266extern ER dis_ter(void) throw();
267extern ER ena_ter(void) throw();
268extern bool_t sns_ter(void) throw();
269extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
270
271/*
272 * 同期・通信機能
273 */
274extern ER sig_sem(ID semid) throw();
275extern ER wai_sem(ID semid) throw();
276extern ER pol_sem(ID semid) throw();
277extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
278extern ER ini_sem(ID semid) throw();
279extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
280
281extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
282extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
283extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
284 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
285extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
286 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
287extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
288 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
289extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
290extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
291
292extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
293extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
294extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
295extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
296extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
297extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
298extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
299extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
300extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
301
302extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
303extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
304extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
305 PRI datapri, TMO tmout) throw();
306extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
307extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
308extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
309 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
310extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
311extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
312
313extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
314extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
315extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
316extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
317extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
318extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
319
320/*
321 * メモリプール管理機能
322 */
323extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
324extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
325extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
326extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
327extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
328extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
329
330/*
331 * 時間管理機能
332 */
333extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
334extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
335extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
336extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
337
338extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
339extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
340extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
341
342extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
343extern ER stp_alm(ID almid) throw();
344extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
345
346/*
347 * システム状æ…
348‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
349 */
350extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
351extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
352extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
353extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
354extern ER loc_cpu(void) throw();
355extern ER unl_cpu(void) throw();
356extern ER dis_dsp(void) throw();
357extern ER ena_dsp(void) throw();
358extern bool_t sns_ctx(void) throw();
359extern bool_t sns_loc(void) throw();
360extern bool_t sns_dsp(void) throw();
361extern bool_t sns_dpn(void) throw();
362extern bool_t sns_ker(void) throw();
363extern ER ext_ker(void) throw();
364
365/*
366 * 割込み管理機能
367 */
368extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
369extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
370extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
371extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
372
373/*
374 * CPU例外管理機能
375 */
376extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
377
378#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
379
380/*
381 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
382 */
383#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
384#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
385#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
386#define isns_ter() sns_ter()
387#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
388#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
389#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
390#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
391#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
392#define ifch_hrt() fch_hrt()
393#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
394#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
395#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
396#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
397#define iloc_cpu() loc_cpu()
398#define iunl_cpu() unl_cpu()
399#define isns_ctx() sns_ctx()
400#define isns_loc() sns_loc()
401#define isns_dsp() sns_dsp()
402#define isns_dpn() sns_dpn()
403#define isns_ker() sns_ker()
404#define iext_ker() ext_ker()
405#define idis_int(intno) dis_int(intno)
406#define iena_int(intno) ena_int(intno)
407#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
408
409/*
410 * オブジェクト属性の定義
411 */
412#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
413‹ã§ç”Ÿæˆ */
414#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
415
416#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
417ち行列を優å…
418ˆåº¦é †ã« */
419
420#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
421ちタスク */
422#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
423
424#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
425ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
426
427#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
428‹ã§ç”Ÿæˆ */
429
430#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
431
432#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
433#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
434
435/*
436 * サービスコールの動作モードの定義
437 */
438#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
439ち */
440#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
441ち */
442
443/*
444 * 通知処理モードの定義
445 */
446#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
447#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
448#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
449#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
450#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
451#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
452#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
453#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
454
455#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
456#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
457#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
458#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
459#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
460#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
461#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
462
463/*
464 * オブジェクトの状æ…
465‹ã®å®šç¾©
466 */
467#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
468‹ */
469#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
470‹ */
471#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
472ち状æ…
473‹ */
474#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
475ち状æ…
476‹ */
477#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
478ち状æ…
479‹ */
480#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
481‹ */
482
483#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
484ち */
485#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
486ち */
487#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
488ち */
489#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
490ち */
491#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
492ち */
493#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
494ち */
495#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
496ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
497ち */
498#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
499ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
500ち */
501#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
502ち状æ…
503‹ */
504#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
505ち */
506
507#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
508#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
509
510#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
511#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
512
513/*
514 * その他の定数の定義
515 */
516#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
517#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
518
519#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
520ˆåº¦ */
521#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
522ˆåº¦ */
523
524#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
525ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
526¨è§£é™¤ */
527
528/*
529 * 構成定数とマクロ
530 */
531
532/*
533 * 優å…
534ˆåº¦ã®ç¯„囲
535 */
536#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
537ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
538#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
539ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
540#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
541ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
542#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
543ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
544#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
545ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
546#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
547ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
548
549/*
550 * バージョン情
551å ±
552 */
553#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
554#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
555#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf630) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
556#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x30b0) /* カーネルのバージョン番号 */
557
558/*
559 * キューイング回数の最大値
560 */
561#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
562#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
563
564/*
565 * ビットパターンのビット数
566 */
567#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
568#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
569#endif /* TBIT_FLGPTN */
570
571/*
572 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
573 */
574#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
575#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
576
577/*
578 * メモリ領域確保のためのマクロ
579 *
580 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
581 * ることを仮定している．
582 */
583#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
584#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
585#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
586#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
587#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
588#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
589
590#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
591#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
592
593#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
594#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
595
596/*
597 * その他の構成定数
598 */
599#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
600
601#ifdef __cplusplus
602}
603#endif
604
605#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.