| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2010-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * $Id: test_rstr2.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * å¶ç´ã¿ã¹ã¯ã®ãã¹ã(2)
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * åªå
|
|---|
| 61 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãç¨ãã¦ï¼å¶ç´ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 62 | 度ãå¤æ´ã§ããã
|
|---|
| 63 | * ã¨ããã¹ãããï¼
|
|---|
| 64 | *
|
|---|
| 65 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 66 | ç®ã
|
|---|
| 67 | *
|
|---|
| 68 | * (A) å¶ç´ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 69 | 度ãä¸ãã
|
|---|
| 70 | * (A-1) ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 71 | ã§å¼ã³åºããå ´å
|
|---|
| 72 | * (A-2) ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 73 | ã§ï¼æé«åªå
|
|---|
| 74 | é ä½ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 75 | ã§ãª
|
|---|
| 76 | * ãå ´åã«å¼ã³åºããå ´å
|
|---|
| 77 | * (B) åªå
|
|---|
| 78 | 度ãä¸ãã£ãå¶ç´ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ãï¼ç¾å¨
|
|---|
| 79 | * åªå
|
|---|
| 80 | 度ããã¼ã¹åªå
|
|---|
| 81 | 度ã«æ»ã
|
|---|
| 82 | * (B-1) ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 83 | 度ãããé«ãåªå
|
|---|
| 84 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ã®å ´åã«ï¼
|
|---|
| 85 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããã¨ã確èªãã
|
|---|
| 86 | * (B-2) ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 87 | 度ã¨åãåªå
|
|---|
| 88 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¹
|
|---|
| 89 | * ã¯åæããèµ·ãããªããã¨ã確èªãã
|
|---|
| 90 | * (B-3) ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 91 | 度ãããä½ãåªå
|
|---|
| 92 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ã®å ´åã«ï¼
|
|---|
| 93 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªããã¨ã確èªãã
|
|---|
| 94 | * (C) å¶ç´ã¿ã¹ã¯ãï¼èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 95 | 度ãããä½ãä¸éåªå
|
|---|
| 96 | 度ãæã¤
|
|---|
| 97 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãããã¨ãï¼E_ILUSEã«ãªã
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 100 | *
|
|---|
| 101 | * TASK1: ä¸åªå
|
|---|
| 102 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
|---|
| 103 | * TASK2: ä¸åªå
|
|---|
| 104 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼å¶ç´ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 105 | * TASK3: é«åªå
|
|---|
| 106 | 度ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 107 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
|---|
| 108 | 度ï¼
|
|---|
| 109 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
|---|
| 110 | 度ï¼
|
|---|
| 111 | *
|
|---|
| 112 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * == TASK1ï¼åªå
|
|---|
| 115 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 116 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 117 | * slp_tsk()
|
|---|
| 118 | * == TASK2ï¼åªå
|
|---|
| 119 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
|---|
| 120 | * 2: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 121 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 122 | * ploc_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
|---|
| 123 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 124 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 125 | * 3: ploc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 126 | * unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 127 | * 4: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 128 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-1)
|
|---|
| 129 | * == TASK3ï¼åªå
|
|---|
| 130 | 度ï¼é«ï¼==
|
|---|
| 131 | * 5: get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 132 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 133 | * 6: ploc_mtx(MTX2) -> E_ILUSE ... (C)
|
|---|
| 134 | * 7: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 135 | * slp_tsk()
|
|---|
| 136 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 137 | * 8: dis_dsp()
|
|---|
| 138 | * wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 139 | * ploc_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
|---|
| 140 | * ena_dsp()
|
|---|
| 141 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
|---|
| 142 | * chg_pri(TASK3, TPRI_INI)
|
|---|
| 143 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 144 | * 9: ext_tsk()
|
|---|
| 145 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 146 | * 10: ploc_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
|---|
| 147 | * wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 148 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
|---|
| 149 | * ext_tsk()
|
|---|
| 150 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 151 | * 11: END
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 155 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 156 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
|---|
| 157 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 158 | #include "test_rstr2.h"
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | void
|
|---|
| 163 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | check_point(1);
|
|---|
| 170 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 171 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 174 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | check_finish(11);
|
|---|
| 177 | check_point(0);
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | void
|
|---|
| 181 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 182 | {
|
|---|
| 183 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 184 | PRI tskpri;
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | check_point(2);
|
|---|
| 187 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 188 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 193 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 196 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | check_point(3);
|
|---|
| 201 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 202 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 205 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | check_point(4);
|
|---|
| 208 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 209 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 212 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | check_point(8);
|
|---|
| 215 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 216 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 219 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 222 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 225 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 228 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | ercd = chg_pri(TASK3, TPRI_INI);
|
|---|
| 231 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | check_point(10);
|
|---|
| 234 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 235 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 238 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 241 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 244 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | check_point(0);
|
|---|
| 247 | }
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | void
|
|---|
| 250 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 251 | {
|
|---|
| 252 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 253 | PRI tskpri;
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | check_point(5);
|
|---|
| 256 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 257 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | check_point(6);
|
|---|
| 262 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 263 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | check_point(7);
|
|---|
| 266 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 267 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 270 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | check_point(9);
|
|---|
| 273 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 274 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | check_point(0);
|
|---|
| 277 | }
|
|---|
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