source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/rstr_task/include/kernel.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 463 2015-10-18 14:25:55Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#define TOPPERS_SUPPORT_RSTR_TASK /* 制約タスク機能拡張 */
100
101#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
102
103/*
104 * データ型の定義
105 */
106
107/*
108 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
109 */
110typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
111typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
112typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
113typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
114
115/*
116 * 処理単位の型定義
117 */
118typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
119typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
120typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
121typedef void (*INTHDR)(void);
122typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
123typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
124typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
125
126/*
127 * メモリ領域確保のための型定義
128 */
129#ifndef TOPPERS_STK_T
130#define TOPPERS_STK_T intptr_t
131#endif /* TOPPERS_STK_T */
132typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
133
134#ifndef TOPPERS_MPF_T
135#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
136#endif /* TOPPERS_MPF_T */
137typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
138
139/*
140 * パケット形式の定義
141 */
142typedef struct t_rtsk {
143 STAT tskstat; /* タスク状æ…
144‹ */
145 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
146ˆåº¦ */
147 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
148ˆåº¦ */
149 STAT tskwait; /* 待
150ち要因 */
151 ID wobjid; /* 待
152ち対象のオブジェクトのID */
153 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
154 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
155 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
156 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
157‹ */
158 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
159‹ */
160} T_RTSK;
161
162typedef struct t_rsem {
163 ID wtskid; /* セマフォの待
164ち行列のå…
165ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
166 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
167} T_RSEM;
168
169typedef struct t_rflg {
170 ID wtskid; /* イベントフラグの待
171ち行列のå…
172ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
173 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
174} T_RFLG;
175
176typedef struct t_rdtq {
177 ID stskid; /* データキューの送信待
178ち行列のå…
179ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
180 ID rtskid; /* データキューの受信待
181ち行列のå…
182ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
183 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
184} T_RDTQ;
185
186typedef struct t_rpdq {
187 ID stskid; /* 優å…
188ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
189ち行列のå…
190ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
191 のID番号 */
192 ID rtskid; /* 優å…
193ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
194ち行列のå…
195ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
196 のID番号 */
197 uint_t spdqcnt; /* 優å…
198ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
199 タの数 */
200} T_RPDQ;
201
202typedef struct t_rmtx {
203 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
204 ID wtskid; /* ミューテックスの待
205ち行列のå…
206ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
207} T_RMTX;
208
209typedef struct t_rmpf {
210 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
211ち行列のå…
212ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
213 ID番号 */
214 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
215 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
216} T_RMPF;
217
218typedef struct t_rcyc {
219 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
220‹ */
221 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
222} T_RCYC;
223
224typedef struct t_ralm {
225 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
226‹ */
227 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
228} T_RALM;
229
230/*
231 * サービスコールの宣言
232 */
233
234/*
235 * タスク管理機能
236 */
237extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
238extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
239extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
240extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
241extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
242extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
243extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
244
245/*
246 * タスク付属同期機能
247 */
248extern ER slp_tsk(void) throw();
249extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
250extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
251extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
252extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
253extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
254extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
255extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
256
257/*
258 * タスク終了機能
259 */
260extern ER ext_tsk(void) throw();
261extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
262extern ER dis_ter(void) throw();
263extern ER ena_ter(void) throw();
264extern bool_t sns_ter(void) throw();
265extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
266
267/*
268 * 同期・通信機能
269 */
270extern ER sig_sem(ID semid) throw();
271extern ER wai_sem(ID semid) throw();
272extern ER pol_sem(ID semid) throw();
273extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
274extern ER ini_sem(ID semid) throw();
275extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
276
277extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
278extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
279extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
280 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
281extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
282 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
283extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
284 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
285extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
286extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
287
288extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
289extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
290extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
291extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
292extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
293extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
294extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
295extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
296extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
297
298extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
299extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
300extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
301 PRI datapri, TMO tmout) throw();
302extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
303extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
304extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
305 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
306extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
307extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
308
309extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
310extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
311extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
312extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
313extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
314extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
315
316/*
317 * メモリプール管理機能
318 */
319extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
320extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
321extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
322extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
323extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
324extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
325
326/*
327 * 時間管理機能
328 */
329extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
330extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
331extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
332extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
333
334extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
335extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
336extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
337
338extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
339extern ER stp_alm(ID almid) throw();
340extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
341
342/*
343 * システム状æ…
344‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
345 */
346extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
347extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
348extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
349extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
350extern ER loc_cpu(void) throw();
351extern ER unl_cpu(void) throw();
352extern ER dis_dsp(void) throw();
353extern ER ena_dsp(void) throw();
354extern bool_t sns_ctx(void) throw();
355extern bool_t sns_loc(void) throw();
356extern bool_t sns_dsp(void) throw();
357extern bool_t sns_dpn(void) throw();
358extern bool_t sns_ker(void) throw();
359extern ER ext_ker(void) throw();
360
361/*
362 * 割込み管理機能
363 */
364extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
365extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
366extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
367extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
368
369/*
370 * CPU例外管理機能
371 */
372extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
373
374#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
375
376/*
377 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
378 */
379#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
380#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
381#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
382#define isns_ter() sns_ter()
383#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
384#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
385#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
386#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
387#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
388#define ifch_hrt() fch_hrt()
389#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
390#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
391#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
392#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
393#define iloc_cpu() loc_cpu()
394#define iunl_cpu() unl_cpu()
395#define isns_ctx() sns_ctx()
396#define isns_loc() sns_loc()
397#define isns_dsp() sns_dsp()
398#define isns_dpn() sns_dpn()
399#define isns_ker() sns_ker()
400#define iext_ker() ext_ker()
401#define idis_int(intno) dis_int(intno)
402#define iena_int(intno) ena_int(intno)
403#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
404
405/*
406 * オブジェクト属性の定義
407 */
408#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
409‹ã§ç”Ÿæˆ */
410#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
411#define TA_RSTR UINT_C(0x04) /* 制約タスク */
412
413#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
414ち行列を優å…
415ˆåº¦é †ã« */
416
417#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
418ちタスク */
419#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
420
421#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
422ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
423
424#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
425‹ã§ç”Ÿæˆ */
426
427#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
428
429#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
430#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
431
432/*
433 * サービスコールの動作モードの定義
434 */
435#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
436ち */
437#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
438ち */
439
440/*
441 * 通知処理モードの定義
442 */
443#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
444#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
445#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
446#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
447#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
448#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
449#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
450#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
451
452#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
453#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
454#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
455#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
456#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
457#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
458#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
459
460/*
461 * オブジェクトの状æ…
462‹ã®å®šç¾©
463 */
464#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
465‹ */
466#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
467‹ */
468#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
469ち状æ…
470‹ */
471#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
472ち状æ…
473‹ */
474#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
475ち状æ…
476‹ */
477#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
478‹ */
479
480#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
481ち */
482#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
483ち */
484#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
485ち */
486#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
487ち */
488#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
489ち */
490#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
491ち */
492#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
493ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
494ち */
495#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
496ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
497ち */
498#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
499ち状æ…
500‹ */
501#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
502ち */
503
504#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
505#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
506
507#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
508#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
509
510/*
511 * その他の定数の定義
512 */
513#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
514#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
515
516#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
517ˆåº¦ */
518#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
519ˆåº¦ */
520
521#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
522ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
523¨è§£é™¤ */
524
525/*
526 * 構成定数とマクロ
527 */
528
529/*
530 * 優å…
531ˆåº¦ã®ç¯„囲
532 */
533#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
534ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
535#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
536ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
537#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
538ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
539#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
540ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
541#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
542ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
543#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
544ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
545
546/*
547 * バージョン情
548å ±
549 */
550#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
551#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
552#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf630) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
553#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x30b0) /* カーネルのバージョン番号 */
554
555/*
556 * キューイング回数の最大値
557 */
558#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
559#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
560
561/*
562 * ビットパターンのビット数
563 */
564#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
565#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
566#endif /* TBIT_FLGPTN */
567
568/*
569 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
570 */
571#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
572#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
573
574/*
575 * メモリ領域確保のためのマクロ
576 *
577 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
578 * ることを仮定している．
579 */
580#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
581#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
582#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
583#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
584#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
585#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
586
587#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
588#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
589
590#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
591#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
592
593/*
594 * その他の構成定数
595 */
596#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
597
598#ifdef __cplusplus
599}
600#endif
601
602#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.