source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/ovrhdr/sample/sample1.c@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: sample1.c 216 2014-09-23 12:13:52Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * サンプルプログラム(1)の本体
60 *
61 * ASPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム．
62 *
63 * プログラムの概要:
64 *
65 * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
66 * å…
67ˆåº¦: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
68 * TASK1〜TASK3，初期優å…
69ˆåº¦: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
70 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
71 *
72 * 並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
73 * 実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
74 * のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
75 * され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
76 * リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
77 * が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
78 *
79 * 周期ハンドラは，三つの優å…
80ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
81 * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は，
82 * 周期ハンドラは停止状æ…
83‹ã«ãªã£ã¦ã„る．
84 *
85 * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字å…
86¥åŠ›ã‚’行い（文字å…
87¥åŠ›ã‚’
88 * 待
89っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），å…
90¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸ
91 * 文字に対応した処理を実行する．å…
92¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸæ–‡å­—と処理の関係は次の通り．
93 * Control-Cまたは'Q'がå…
94¥åŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã¨ï¼Œãƒ—ログラムを終了する．
95 *
96 * '1' : 対象タスクをTASK1に切り換える（初期設定）．
97 * '2' : 対象タスクをTASK2に切り換える．
98 * '3' : 対象タスクをTASK3に切り換える．
99 * 'a' : 対象タスクをact_tskにより起動する．
100 * 'A' : 対象タスクに対する起動要求をcan_actによりキャンセルする．
101 * 'e' : 対象タスクにext_tskを呼び出させ，終了させる．
102 * 't' : 対象タスクをter_tskにより強制終了する．
103 * '>' : 対象タスクの優å…
104ˆåº¦ã‚’HIGH_PRIORITYにする．
105 * '=' : 対象タスクの優å…
106ˆåº¦ã‚’MID_PRIORITYにする．
107 * '<' : 対象タスクの優å…
108ˆåº¦ã‚’LOW_PRIORITYにする．
109 * 'G' : 対象タスクの優å…
110ˆåº¦ã‚’get_priで読み出す．
111 * 's' : 対象タスクにslp_tskを呼び出させ，起床待
112ちにさせる．
113 * 'S' : 対象タスクにtslp_tsk(10秒)を呼び出させ，起床待
114ちにさせる．
115 * 'w' : 対象タスクをwup_tskにより起床する．
116 * 'W' : 対象タスクに対する起床要求をcan_wupによりキャンセルする．
117 * 'l' : 対象タスクをrel_waiにより強制的に待
118ち解除にする．
119 * 'u' : 対象タスクをsus_tskにより強制待
120ち状æ…
121‹ã«ã™ã‚‹ï¼Ž
122 * 'm' : 対象タスクの強制待
123ち状æ…
124‹ã‚’rsm_tskにより解除する．
125 * 'd' : 対象タスクにdly_tsk(10秒)を呼び出させ，時間経過待
126ちにさせる．
127 * 'x' : 対象タスクにras_terにより終了要求する．
128 * 'y' : 対象タスクにdis_terを呼び出させ，タスク終了を禁止する．
129 * 'Y' : 対象タスクにena_terを呼び出させ，タスク終了を許可する．
130 * 'r' : 3つの優å…
131ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）のレ
132 * ディキューを回転させる．
133 * 'c' : 周期ハンドラを動作開始させる．
134 * 'C' : 周期ハンドラを動作停止させる．
135 * 'b' : アラームハンドラを5秒後に起動するよう動作開始させる．
136 * 'B' : アラームハンドラを動作停止させる．
137 * 'z' : 対象タスクにCPU例外を発生させる（タスクを終了させる）．
138 * 'Z' : 対象タスクにCPUロック状æ…
139‹ã§CPU例外を発生させる（プログラムを
140 * 終了する）．
141 * 'V' : fch_hrtで高分解能タイマを2回読む．
142 * 'o' : 対象タスクに対してオーバランハンドラを動作開始させる
143 * 'O' : 対象タスクに対してオーバランハンドラを動作停止させる
144 * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）．
145 * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない．
146 */
147
148#include <kernel.h>
149#include <t_syslog.h>
150#include <t_stdlib.h>
151#include "syssvc/serial.h"
152#include "syssvc/syslog.h"
153#include "kernel_cfg.h"
154#include "sample1.h"
155
156/*
157 * サービスコールのエラーのログ出力
158 */
159Inline void
160svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
161{
162 if (ercd < 0) {
163 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
164 }
165}
166
167#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
168
169/*
170 * 並行実行されるタスクへのメッセージ領域
171 */
172char message[3];
173
174/*
175 * ループ回数
176 */
177ulong_t task_loop; /* タスク内
178でのループ回数 */
179
180/*
181 * 並行実行されるタスク
182 */
183void task(intptr_t exinf)
184{
185 volatile ulong_t i;
186 int_t n = 0;
187 int_t tskno = (int_t) exinf;
188 const char *graph[] = { "| ", " + ", " *" };
189 char c;
190#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
191 T_ROVR pk_rovr;
192#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
193
194 while (true) {
195#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
196 SVC_PERROR(ref_ovr(TSK_SELF, &pk_rovr));
197 if ((pk_rovr.ovrstat & TOVR_STA) != 0) {
198 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s [%ld]",
199 tskno, ++n, graph[tskno-1], pk_rovr.leftotm);
200 }
201 else {
202 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
203 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
204 }
205#else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
206 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
207 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
208#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
209 for (i = 0; i < task_loop; i++);
210 c = message[tskno-1];
211 message[tskno-1] = 0;
212 switch (c) {
213 case 'e':
214 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
215 SVC_PERROR(ext_tsk());
216 assert(0);
217 case 's':
218 syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
219 SVC_PERROR(slp_tsk());
220 break;
221 case 'S':
222 syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000000)", tskno);
223 SVC_PERROR(tslp_tsk(10000000));
224 break;
225 case 'd':
226 syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000000)", tskno);
227 SVC_PERROR(dly_tsk(10000000));
228 break;
229 case 'y':
230 syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_ter()", tskno);
231 SVC_PERROR(dis_ter());
232 break;
233 case 'Y':
234 syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_ter()", tskno);
235 SVC_PERROR(ena_ter());
236 break;
237#ifdef CPUEXC1
238 case 'z':
239 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
240 RAISE_CPU_EXCEPTION;
241 break;
242 case 'Z':
243 SVC_PERROR(loc_cpu());
244 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
245 RAISE_CPU_EXCEPTION;
246 SVC_PERROR(unl_cpu());
247 break;
248#endif /* CPUEXC1 */
249 default:
250 break;
251 }
252 }
253}
254
255/*
256 * CPU例外ハンドラ
257 */
258ID cpuexc_tskid; /* CPU例外を起こしたタスクのID */
259
260#ifdef CPUEXC1
261
262void
263cpuexc_handler(void *p_excinf)
264{
265 syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
266 if (sns_ctx() != true) {
267 syslog(LOG_WARNING,
268 "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
269 }
270 if (sns_dpn() != true) {
271 syslog(LOG_WARNING,
272 "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
273 }
274 syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d xsns_dpn = %d",
275 sns_loc(), sns_dsp(), xsns_dpn(p_excinf));
276
277 if (xsns_dpn(p_excinf)) {
278 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
279 SVC_PERROR(ext_ker());
280 assert(0);
281 }
282
283 SVC_PERROR(get_tid(&cpuexc_tskid));
284 SVC_PERROR(act_tsk(EXC_TASK));
285}
286
287#endif /* CPUEXC1 */
288
289/*
290 * 周期ハンドラ
291 *
292 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
293ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
294 * を回転させる．
295 */
296void cyclic_handler(intptr_t exinf)
297{
298 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
299 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
300 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
301}
302
303/*
304 * アラームハンドラ
305 *
306 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
307ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
308 * を回転させる．
309 */
310void alarm_handler(intptr_t exinf)
311{
312 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
313 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
314 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
315}
316
317/*
318 * 例外処理タスク
319 */
320void exc_task(intptr_t exinf)
321{
322 SVC_PERROR(ras_ter(cpuexc_tskid));
323}
324
325/*
326 * オーバランハンドラ
327 */
328#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
329
330void
331overrun_handler(ID tskid, intptr_t exinf)
332{
333 int_t tskno = (int_t) exinf;
334
335 syslog(LOG_NOTICE, "Overrun handler for task%d.", tskno);
336}
337
338#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
339
340/*
341 * メインタスク
342 */
343void main_task(intptr_t exinf)
344{
345 char c;
346 ID tskid = TASK1;
347 int_t tskno = 1;
348 ER_UINT ercd;
349 PRI tskpri;
350#ifndef TASK_LOOP
351 volatile ulong_t i;
352 SYSTIM stime1, stime2;
353#endif /* TASK_LOOP */
354 HRTCNT hrtcnt1, hrtcnt2;
355
356 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
357 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
358
359 /*
360 * シリアルポートの初期化
361 *
362 * システムログタスクと同じシリアルポートを使う場合など，シリアル
363 * ポートがオープン済みの場合にはここでE_OBJエラーになるが，支障は
364 * ない．
365 */
366 ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
367 if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
368 syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
369 itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
370 }
371 SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
372 (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
373
374 /*
375 * ループ回数の設定
376 *
377 * 並行実行されるタスク内
378での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
379 * プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
380 * LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
381 * 測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
382 * 数を求め，task_loopに設定する．
383 *
384 * LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
385 * り遅
386いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
387 * りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
388 * LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
389 * の誤差が大きくなるという問題がある．
390 *
391 * そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
392 * 切な値に定義するのが望ましい．
393 *
394 * また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
395 * クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
396 * 行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
397 *
398 * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
399 * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
400 * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
401 * を使う．
402 */
403#ifdef TASK_LOOP
404 task_loop = TASK_LOOP;
405#else /* TASK_LOOP */
406
407#ifdef MEASURE_TWICE
408 task_loop = LOOP_REF;
409 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
410 for (i = 0; i < task_loop; i++);
411 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
412#endif /* MEASURE_TWICE */
413
414 task_loop = LOOP_REF;
415 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
416 for (i = 0; i < task_loop; i++);
417 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
418 task_loop = LOOP_REF * 400LU / (ulong_t)(stime2 - stime1) * 1000LU;
419
420#endif /* TASK_LOOP */
421
422 /*
423 * タスクの起動
424 */
425 SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
426 SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
427 SVC_PERROR(act_tsk(TASK3));
428
429 /*
430 * メインループ
431 */
432 do {
433 SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
434 switch (c) {
435 case 'e':
436 case 's':
437 case 'S':
438 case 'd':
439 case 'y':
440 case 'Y':
441 case 'z':
442 case 'Z':
443 message[tskno-1] = c;
444 break;
445 case '1':
446 tskno = 1;
447 tskid = TASK1;
448 break;
449 case '2':
450 tskno = 2;
451 tskid = TASK2;
452 break;
453 case '3':
454 tskno = 3;
455 tskid = TASK3;
456 break;
457 case 'a':
458 syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
459 SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
460 break;
461 case 'A':
462 syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
463 SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
464 if (ercd >= 0) {
465 syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
466 }
467 break;
468 case 't':
469 syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
470 SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
471 break;
472 case '>':
473 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
474 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
475 break;
476 case '=':
477 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
478 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
479 break;
480 case '<':
481 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
482 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
483 break;
484 case 'G':
485 syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
486 SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
487 if (ercd >= 0) {
488 syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
489 }
490 break;
491 case 'w':
492 syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
493 SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
494 break;
495 case 'W':
496 syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
497 SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
498 if (ercd >= 0) {
499 syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
500 }
501 break;
502 case 'l':
503 syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
504 SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
505 break;
506 case 'u':
507 syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
508 SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
509 break;
510 case 'm':
511 syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
512 SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
513 break;
514 case 'x':
515 syslog(LOG_INFO, "#ras_ter(%d)", tskno);
516 SVC_PERROR(ras_ter(tskid));
517 break;
518 case 'r':
519 syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
520 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
521 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
522 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
523 break;
524 case 'c':
525 syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
526 SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
527 break;
528 case 'C':
529 syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
530 SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
531 break;
532 case 'b':
533 syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000000)");
534 SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000000));
535 break;
536 case 'B':
537 syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
538 SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
539 break;
540
541 case 'V':
542 hrtcnt1 = fch_hrt();
543 hrtcnt2 = fch_hrt();
544 syslog(LOG_NOTICE, "hrtcnt1 = %tu, hrtcnt2 = %tu",
545 hrtcnt1, hrtcnt2);
546 break;
547
548 case 'o':
549#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
550 syslog(LOG_INFO, "#sta_ovr(%d, 2000000)", tskno);
551 SVC_PERROR(sta_ovr(tskid, 2000000));
552#else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
553 syslog(LOG_NOTICE, "sta_ovr is not supported.");
554#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
555 break;
556 case 'O':
557#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
558 syslog(LOG_INFO, "#stp_ovr(%d)", tskno);
559 SVC_PERROR(stp_ovr(tskid));
560#else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
561 syslog(LOG_NOTICE, "stp_ovr is not supported.");
562#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
563 break;
564
565 case 'v':
566 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
567 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
568 break;
569 case 'q':
570 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
571 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
572 break;
573
574#ifdef BIT_KERNEL
575 case ' ':
576 SVC_PERROR(loc_cpu());
577 {
578 extern ER bit_kernel(void);
579
580 SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
581 if (ercd >= 0) {
582 syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
583 }
584 }
585 SVC_PERROR(unl_cpu());
586 break;
587#endif /* BIT_KERNEL */
588
589 default:
590 break;
591 }
592 } while (c != '\003' && c != 'Q');
593
594 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
595 SVC_PERROR(ext_ker());
596 assert(0);
597}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.